CN216590830U - 一种可调节式工业相机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式工业相机定位装置，包括底板、支撑架、调节组件和工业相机，所述支撑架设于底板上，所述调节组件一端设于底板上且另一端设于支撑架上，所述工业相机设于调节组件上。本实用新型属于工业相机定位装置技术领域，具体是指一种可调节式工业相机定位装置。

Description

一种可调节式工业相机定位装置

技术领域

本实用新型属于工业相机定位装置技术领域，具体是指一种可调节式工业相机定位装置。

背景技术

视觉检测定位是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，随着科学技术的发展，视觉检测定位和计算机技术在工业生产应用中的使用越来越广泛，利用强大的工控机进行图像识别运算并进行定位是对传统工业生产过程的革命性变革。为适应时代发展需求，在电机装配领域，为实现装配自动化，目前也多采用工业相机进行定位。然而目前市场上已经在应用的工业相机定位是用简单支架对工业相机进行固定，工业相机的位置不可调整，且相机的位置不能实现精确设置，若遇到产品更新就需要重新制作支架，耗时费力，成本高。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过调节组件便于精确对工业相机在水平和竖直方向上进行定位，以提高装置实用性的可调节式工业相机定位装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种可调节式工业相机定位装置，包括底板、支撑架、调节组件和工业相机，所述支撑架设于底板上，所述调节组件一端设于底板上且另一端设于支撑架上，所述工业相机设于调节组件上；所述调节组件包括下滑道、上滑道、滑块、导向柱、移动套环、固定架、连接套环、调节件、连接件、驱动电机、轴座、丝杠、丝杠副、卡件一、转杆、支撑块和卡件二，所述下滑道设于底板上，所述上滑道设于支撑架上，所述滑块移动设于上滑道与下滑道内，所述导向柱的两端连接于滑块，所述移动套环移动设于导向柱上，所述固定架设于移动套环的侧面上，所述连接套环移动设于导向柱上且设于移动套环下，所述调节件对称铰接于连接套环的侧面上，所述调节件所在平面垂直于固定架所在平面，所述连接件设于调节件远离连接套环的一端，所述驱动电机对称设于底板上且设于下滑道两侧，所述轴座对称设于支撑架上且设于上滑道两侧，所述丝杠一端连接于驱动电机且另一端设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述卡件一设于丝杠副靠近导向柱的侧面上，所述转杆套接于丝杠下端，所述支撑块设于转杆上远离丝杠的一端，所述卡件二铰接于支撑块，在进行高度调节的过程中，将驱动电机与外接电源相连，将连接件与卡件一相连，由现有技术已知，丝杠和丝杠副在工作的过程中将转动运动转变成直线运动，启动驱动电机，驱动电机带着丝杠转动，丝杠带着丝杠副向上移动，丝杠副通过卡件一和调节件带着连接套环向上移动，连接套环顶着移动套环向上移动，移动套环通过固定架带着工业相机向上移动，从而实现对工业相机高度的调节，当需要进行水平调节时，移动移动套环，使移动套环带着调节件和连接件与卡件二处于同一高度，将连接件与卡件二相连，因此再次启动驱动电机，驱动电机带着转杆转动，使转杆从驱动电机远离导向柱的一侧转至靠近导向柱的一侧，转杆在转动的过程中通过调节杆推着导向柱沿着水平方向移动，导向柱通过移动套环和固定架带着工业相机沿着水平方向移动，从而实现对工业相机水平方向上的调节。

为便于调节调节件的长度，所述调节件包括调节管、调节杆、螺纹孔、螺栓和夹板，所述调节管对称铰接于连接套环，所述调节杆移动设于调节管内，所述螺纹孔对称设于调节管的侧面上，所述螺栓转动设于螺纹孔内，所述螺栓一端设于调节管内且另一端设于调节管外，所述夹板连接于螺栓且设于调节管内，在对调节件的长度进行调节时，移动调节杆，当调节杆与调节管的总长度确定时，转动螺栓，由于螺栓与螺纹孔是通过螺纹连接的，因此螺栓在转动的过程中会带着夹板向靠近调节杆的方向移动，将调节杆夹到夹板之间，从而实现对调节杆的固定作用，通过调节件的设置，在与卡件一与卡件二的连接过程中便于调节调节件的总长度，从而实现对工业相机竖直与水平方向上的调节。

其中，所述卡件一包括卡块、卡槽和通槽，所述卡块铰接于支撑块，，所述卡槽设于卡块内，所述通槽设于卡块上且垂直卡槽设置，所述卡件二的结构与卡件一相同，通过卡件一的设置，便于连接件与支撑块实现连接，从而实现对工业相机在水平方向上位置的调节，通过卡件二的设置，便于连接件与丝杠副实现连接，从而实现工业相机竖直方向上的调节。

进一步地，所述连接件包括连接杆、连接块、活动槽、滑轨、卡板、连接弹簧和按压杆，所述连接杆设于调节件远离连接套环的一端，所述连接块连接于连接杆，所述活动槽设于连接块内，所述滑轨设于活动槽内，所述卡板对称移动设于滑轨上，所述卡板一端设于活动槽内且另一端设于连接块一侧，所述连接弹簧设于活动槽内且连接于对称的卡板，所述按压杆连接于卡板，所述按压杆一端设于活动槽内且另一端设于连接块外，所述按压杆所在直线垂直于连接弹簧所在的直线，在连接件与卡件一进行连接时，移动按压杆，使按压杆相向移动，按压杆带着卡板沿着滑轨相向移动，将卡板带入活动槽内，此时连接弹簧处于压缩状态，将连接块插入通过通槽插入卡槽内，松开按压杆，利用连接弹簧的弹力带着卡板相背移动，使卡板卡到卡槽内，以实现连接件与卡件一的连接，通过连接件的设置，便于调节件与卡件一和卡件一的连接与分离，从而便地对工业相机在竖直和水平方向上的调节。

作为优选地，所述底板上设有标尺板一，所述标尺板一设于下滑道一侧，所述导向柱上设有标尺板二，利用标尺板一控制导向柱的移动距离，从而实现对工业相机在水平方向上进行精准的调节过程，利用标尺板二的设置，便于控制移动套环在竖直方向上的升降距离，从而实现对工业相机在竖直方向上进行精准的调节过程。

其中，所述驱动电机为伺服电机，以进一步提高调节的精准度。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本方案的可调节式工业相机定位装置，由于调节组件的设置，一方面实现对工业相机高度的调节，另一方面实现对工业相机水平方向上的调节，利用调节件的设置，在与卡件一与卡件二的连接过程中便于调节调节件的总长度，从而实现对工业相机竖直与水平方向上的调节，通过卡件一的设置，便于连接件与支撑块实现连接，从而实现对工业相机在水平方向上位置的调节，通过卡件二的设置，便于连接件与丝杠副实现连接，从而实现工业相机竖直方向上的调节，由于连接件的设置，便于调节件与卡件一和卡件一的连接与分离，从而便地对工业相机在竖直和水平方向上的调节，利用用标尺板一控制导向柱的移动距离，从而实现对工业相机在水平方向上进行精准的调节过程，利用标尺板二的设置，便于控制移动套环在竖直方向上的升降距离，从而实现对工业相机在竖直方向上进行精准的调节过程，通过驱动电机为伺服电机，以进一步提高调节的精准度。

附图说明

图1为本方案的可调节式工业相机定位装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本方案的可调节式工业相机定位装置中调节件与连接件的俯视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本方案的可调节式工业相机定位装置中调节件的结构图；

图6为本方案的可调节式工业相机定位装置中卡块的侧视图。

其中，1、底板，2、支撑架，3、调节组件，4、工业相机，5、下滑道，6、上滑道，7、滑块，8、导向柱，9、移动套环，10、固定架，11、连接套环，12、调节件，13、连接件，14、驱动电机，15、轴座，16、丝杠，17、丝杠副，18、卡件一，19、转杆，20、支撑块，21、卡件二，22、调节管，23、调节杆，24、螺纹孔，25、螺栓，26、夹板，27、卡块，28、卡槽，29、通槽，30、连接杆，31、连接块，32、活动槽，33、滑轨，34、卡板，35、连接弹簧，36、按压杆，37、标尺板一，38、标尺板二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-6所示，本方案的可调节式工业相机定位装置，包括底板1、支撑架2、调节组件3和工业相机4，支撑架2设于底板1上，调节组件3一端设于底板1上且另一端设于支撑架2上，工业相机4设于调节组件3上。

如图1-6所示，调节组件3包括下滑道5、上滑道6、滑块7、导向柱8、移动套环9、固定架10、连接套环11、调节件12、连接件13、驱动电机14、轴座15、丝杠16、丝杠副17、卡件一18、转杆19、支撑块20和卡件二21，下滑道5设于底板1上，上滑道6设于支撑架2上，滑块7移动设于上滑道6与下滑道5内，导向柱8的两端连接于滑块7，移动套环9移动设于导向柱8上，固定架10设于移动套环9的侧面上，连接套环11移动设于导向柱8上且设于移动套环9下，调节件12对称铰接于连接套环11的侧面上，调节件12所在平面垂直于固定架10所在平面，连接件13设于调节件12远离连接套环11的一端，驱动电机14对称设于底板1上且设于下滑道5两侧，轴座15对称设于支撑架2上且设于上滑道6两侧，丝杠16一端连接于驱动电机14且另一端设于轴座15内，丝杠副17套接于丝杠16上，卡件一18设于丝杠副17靠近导向柱8的侧面上，转杆19套接于丝杠16下端，支撑块20设于转杆19上远离丝杠16的一端，卡件二21铰接于支撑块20，在进行高度调节的过程中，将驱动电机14与外接电源相连，将连接件13与卡件一18相连，由现有技术已知，丝杠16和丝杠副17在工作的过程中将转动运动转变成直线运动，启动驱动电机14，驱动电机14带着丝杠16转动，丝杠16带着丝杠副17向上移动，丝杠副17通过卡件一18和调节件12带着连接套环11向上移动，连接套环11顶着移动套环9向上移动，移动套环9通过固定架10带着工业相机4向上移动，从而实现对工业相机4高度的调节，当需要进行水平调节时，移动移动套环9，使移动套环9带着调节件12和连接件13与卡件二21处于同一高度，将连接件13与卡件二21相连，因此再次启动驱动电机14，驱动电机14带着转杆19转动，使转杆19从驱动电机14远离导向柱8的一侧转至靠近导向柱8的一侧，转杆19在转动的过程中通过调节杆23推着导向柱8沿着水平方向移动，导向柱8通过移动套环9和固定架10带着工业相机4沿着水平方向移动，从而实现对工业相机4水平方向上的调节。

如图1、图3和图5所示，调节件12包括调节管22、调节杆23、螺纹孔24、螺栓25和夹板26，调节管22对称铰接于连接套环11，调节杆23移动设于调节管22内，螺纹孔24对称设于调节管22的侧面上，螺栓25转动设于螺纹孔24内，螺栓25一端设于调节管22内且另一端设于调节管22外，夹板26连接于螺栓25且设于调节管22内，在对调节件12的长度进行调节时，移动调节杆23，当调节杆23与调节管22的总长度确定时，转动螺栓25，由于螺栓25与螺纹孔24是通过螺纹连接的，因此螺栓25在转动的过程中会带着夹板26向靠近调节杆23的方向移动，将调节杆23夹到夹板26之间，从而实现对调节杆23的固定作用，通过调节件12的设置，在与卡件一18与卡件二21的连接过程中便于调节调节件12的总长度，从而实现对工业相机4竖直与水平方向上的调节。

如图1、图2和图6所示，卡件一18包括卡块27、卡槽28和通槽29，卡块27铰接于支撑块20，卡槽28设于卡块27内，通槽29设于卡块27上且垂直卡槽28设置，卡件二21的结构与卡件一18相同，通过卡件一18的设置，便于连接件13与支撑块20实现连接，从而实现对工业相机4在水平方向上位置的调节，通过卡件二21的设置，便于连接件13与丝杠副17实现连接，从而实现工业相机4竖直方向上的调节。

如图1、图3和图4所示，连接件13包括连接杆30、连接块31、活动槽32、滑轨33、卡板34、连接弹簧35和按压杆36，连接杆30设于调节件12远离连接套环11的一端，连接块31连接于连接杆30，活动槽32设于连接块31内，滑轨33设于活动槽32内，卡板34对称移动设于滑轨33上，卡板34一端设于活动槽32内且另一端设于连接块31一侧，连接弹簧35设于活动槽32内且连接于对称的卡板34，按压杆36连接于卡板34，按压杆36一端设于活动槽32内且另一端设于连接块31外，按压杆36所在直线垂直于连接弹簧35所在的直线，在连接件13与卡件一18进行连接时，移动按压杆36，使按压杆36相向移动，按压杆36带着卡板34沿着滑轨33相向移动，将卡板34带入活动槽32内，此时连接弹簧35处于压缩状态，将连接块31插入通过通槽29插入卡槽28内，松开按压杆36，利用连接弹簧35的弹力带着卡板34相背移动，使卡板34卡到卡槽28内，以实现连接件13与卡件一18的连接，通过连接件13的设置，便于调节件12与卡件一18和卡件一18的连接与分离，从而便于对工业相机4在竖直和水平方向上的调节。

如图1所示，底板1上设有标尺板一37，标尺板一37设于下滑道5一侧，导向柱8上设有标尺板二38，利用标尺板一37控制导向柱8的移动距离，从而实现对工业相机4在水平方向上进行精准的调节过程，利用标尺板二38的设置，便于控制移动套环9在竖直方向上的升降距离，从而实现对工业相机4在竖直方向上进行精准的调节过程。

如图1所示，驱动电机14为伺服电机，以进一步提高调节的精准度。

具体使用时，将驱动电机14与外接电源相连，移动按压杆36，使按压杆36相向移动，按压杆36带着卡板34沿着滑轨33相向移动，将卡板34带入活动槽32内，此时连接弹簧35处于压缩状态，将连接块31插入通过通槽29插入卡槽28内，松开按压杆36，利用连接弹簧35的弹力带着卡板34相背移动，使卡板34卡到卡槽28内，以实现连接件13与卡件一18的连接，启动驱动电机14，驱动电机14带着丝杠16转动，丝杠16带着丝杠副17向上移动，丝杠副17通过卡件一18和调节件12带着连接套环11向上移动，连接套环11顶着移动套环9向上移动，移动套环9通过固定架10带着工业相机4向上移动，从而实现对工业相机4高度的调节，当需要进行水平调节时，移动移动套环9，使移动套环9带着调节件12和连接件13与卡件二21处于同一高度，拧松螺栓25，移动调节杆23，当调节杆23与调节管22的总长度确定时，拧紧螺栓25，由于螺栓25与螺纹孔24是通过螺纹连接的，因此螺栓25在转动的过程中会带着夹板26向靠近调节杆23的方向移动，将调节杆23夹到夹板26之间，实现连接件13与卡件二21的相连，因此再次启动驱动电机14，驱动电机14带着转杆19转动，使转杆19从驱动电机14远离导向柱8的一侧转至靠近导向柱8的一侧，转杆19在转动的过程中通过调节杆23推着导向柱8沿着水平方向移动，导向柱8通过移动套环9和固定架10带着工业相机4沿着水平方向移动，从而实现对工业相机4水平方向上的调节。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：包括底板、支撑架、调节组件和工业相机，所述支撑架设于底板上，所述调节组件一端设于底板上且另一端设于支撑架上，所述工业相机设于调节组件上；所述调节组件包括下滑道、上滑道、滑块、导向柱、移动套环、固定架、连接套环、调节件、连接件、驱动电机、轴座、丝杠、丝杠副、卡件一、转杆、支撑块和卡件二，所述下滑道设于底板上，所述上滑道设于支撑架上，所述滑块移动设于上滑道与下滑道内，所述导向柱的两端连接于滑块，所述移动套环移动设于导向柱上，所述固定架设于移动套环的侧面上，所述连接套环移动设于导向柱上且设于移动套环下，所述调节件对称铰接于连接套环的侧面上，所述调节件所在平面垂直于固定架所在平面，所述连接件设于调节件远离连接套环的一端，所述驱动电机对称设于底板上且设于下滑道两侧，所述轴座对称设于支撑架上且设于上滑道两侧，所述丝杠一端连接于驱动电机且另一端设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述卡件一设于丝杠副靠近导向柱的侧面上，所述转杆套接于丝杠下端，所述支撑块设于转杆上远离丝杠的一端，所述卡件二铰接于支撑块。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：所述调节件包括调节管、调节杆、螺纹孔、螺栓和夹板，所述调节管对称铰接于连接套环，所述调节杆移动设于调节管内，所述螺纹孔对称设于调节管的侧面上，所述螺栓转动设于螺纹孔内，所述螺栓一端设于调节管内且另一端设于调节管外，所述夹板连接于螺栓且设于调节管内。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：所述卡件一包括卡块、卡槽和通槽，所述卡块铰接于支撑块，所述卡槽设于卡块内，所述通槽设于卡块上且垂直卡槽设置，所述卡件二的结构与卡件一相同。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：所述连接件包括连接杆、连接块、活动槽、滑轨、卡板、连接弹簧和按压杆，所述连接杆设于调节件远离连接套环的一端，所述连接块连接于连接杆，所述活动槽设于连接块内，所述滑轨设于活动槽内，所述卡板对称移动设于滑轨上，所述卡板一端设于活动槽内且另一端设于连接块一侧，所述连接弹簧设于活动槽内且连接于对称的卡板，所述按压杆连接于卡板，所述按压杆一端设于活动槽内且另一端设于连接块外，所述按压杆所在直线垂直于连接弹簧所在的直线。

5.根据权利要求4所述的一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：所述底板上设有标尺板一，所述标尺板一设于下滑道一侧，所述导向柱上设有标尺板二。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式工业相机定位装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

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