CN219006103U - 一种精准磨边的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准磨边的机械手，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有打磨块，所述工作台的顶部固定连接有侧板。该精准磨边的机械手，通过工作台、电机、转轴、轴承、打磨块、侧板、调节气杆、顶板、活动块、滑块、滑槽、底板、安装板、红外线定位器和机械手本体，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边加工具体来说，涉及一种精准磨边的机械手。
背景技术
磨边常用的设备为磨边机，磨边机具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面和直边。随着科技的快速发展为保证磨边机的使用安全性，可采用机械手替代工作人员亲自手工操作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的磨边机械手精准性较差，因此导致机械手在手持模具进行磨边打磨时非常人员因精准问题与打磨块发生摩擦，从而导致机械手受损而无法正常工作，不仅非常影响加工的效率性还会造成一定程度上的经济损失。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种精准磨边的机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种精准磨边的机械手，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有打磨块，所述工作台的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有调节气杆，所述侧板的顶部固定连接有顶板。
所述调节气杆的外壁活动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有滑块，所述活动块的底部固定连接有底板，所述底板的底部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有红外线定位器，所述安装板的底部固定安装有机械手本体，所述安装板的底部活动连接有螺丝垫，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。
优选的，所述工作台的正面固定连接有轴承，且工作台通过轴承与转轴活动连接，轴承给予了转轴足够的旋转支撑力。
优选的，所述顶板的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块的形状大小均相互匹配，滑槽使得滑块可随着活动块的位移在其内壁进行滑动，并以此给予活动块滑动支撑作用。
优选的，所述工作台的底部固定连接有立柱，所述立柱的底端固定连接有支撑板，立柱和支撑板可给予整体装置足够的支撑平衡性。
优选的，所述固定柱的数量为两个，且两个固定柱以电机的垂直中线为对称轴对称设置，两个固定柱可保证电机的运行稳定性，避免脱落的问题。
优选的，所述螺丝垫的底部可拆卸有螺丝杆，且安装板通过螺丝杆与底板活动连接，可使用螺丝杆将安装板安装于底板的底部，以此完成对于机械手本体的安装，反之则是拆卸，方便人们对于机械手本体进行检修。
优选的，所述安装板的正面设置有螺纹槽，且安装板通过螺纹槽与螺丝杆活动连接，螺纹槽使得螺丝杆的拆装极为的方便快捷。
本实用新型的有益效果为：通过工作台、电机、转轴、轴承、打磨块、侧板、调节气杆、顶板、活动块、滑块、滑槽、底板、安装板、红外线定位器和机械手本体，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种精准磨边的机械手正剖图；
图2是根据本实用新型实施例的一种精准磨边的机械手正视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种精准磨边的机械手图1中A处结构放大图；
图4是根据本实用新型实施例的一种精准磨边的机械手打磨块立体结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种精准磨边的机械手滑块立体结构示意图。
图中：
1、工作台；2、固定柱；3、电机；4、转轴；5、轴承；6、打磨块；7、侧板；8、固定框；9、调节气杆；10、顶板；11、活动块；12、滑块；13、滑槽；14、底板；15、安装板；16、红外线定位器；17、机械手本体；18、立柱；19、支撑板；20、螺丝垫；21、螺丝杆。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种精准磨边的机械手。
实施例一；
如图1-5所示，根据本实用新型实施例的精准磨边的机械手，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有固定柱2，固定柱2的一端固定连接有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转轴4，转轴4的顶端固定连接有打磨块6，工作台1的顶部固定连接有侧板7，侧板7的一侧固定连接有固定框8，固定框8的内壁固定连接有调节气杆9，侧板7的顶部固定连接有顶板10。
调节气杆9的外壁活动连接有活动块11，活动块11的顶部固定连接有滑块12，活动块11的底部固定连接有底板14，底板14的底部活动连接有安装板15，安装板15的一侧固定安装有红外线定位器16，安装板15的底部固定安装有机械手本体17，安装板15的底部活动连接有螺丝垫20，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器16的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体17的编程电脑，使得机械手本体17做出相应操作，从而机械手本体17与打磨块6碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。
本实施例中，工作台1的正面固定连接有轴承5，且工作台1通过轴承5与转轴4活动连接，轴承5给予了转轴4足够的旋转支撑力。
进一步的，顶板10的底部开设有滑槽13，且滑槽13的形状大小与滑块12的形状大小均相互匹配，滑槽13使得滑块12可随着活动块11的位移在其内壁进行滑动，并以此给予活动块11滑动支撑作用。
更进一步的，工作台1的底部固定连接有立柱18，立柱18的底端固定连接有支撑板19，立柱18和支撑板19可给予整体装置足够的支撑平衡性。
更进一步的，固定柱2的数量为两个，且两个固定柱2以电机3的垂直中线为对称轴对称设置，两个固定柱2可保证电机3的运行稳定性，避免脱落的问题。
更进一步的，螺丝垫20的底部可拆卸有螺丝杆21，且安装板15通过螺丝杆21与底板14活动连接，可使用螺丝杆21将安装板15安装于底板14的底部，以此完成对于机械手本体17的安装，反之则是拆卸，方便人们对于机械手本体17进行检修。
更进一步的，安装板15的正面设置有螺纹槽，且安装板15通过螺纹槽与螺丝杆21活动连接，螺纹槽使得螺丝杆21的拆装极为的方便快捷。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，机械手本体17对待打磨模具进行抓取，电机3带动转轴4和打磨块6旋转，调节气杆9对活动块11进行位移调节，活动块11的调节带动底板14、安装板15和机械手本体17位移，以此使得机械手本体17以及其抓取的模具靠近打磨块6，红外线定位器16通过照射方式得知打磨块6的位置，以此将信息反馈给机械手本体17的编程电脑，使得机械手本体17做出相应的打磨操作，打磨完成后关闭电机3从而完成工作。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器16的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体17的编程电脑，使得机械手本体17做出相应操作，从而机械手本体17与打磨块6碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精准磨边的机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端固定连接有打磨块(6)，所述工作台(1)的顶部固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)的内壁固定连接有调节气杆(9)，所述侧板(7)的顶部固定连接有顶板(10)；
所述调节气杆(9)的外壁活动连接有活动块(11)，所述活动块(11)的顶部固定连接有滑块(12)，所述活动块(11)的底部固定连接有底板(14)，所述底板(14)的底部活动连接有安装板(15)，所述安装板(15)的一侧固定安装有红外线定位器(16)，所述安装板(15)的底部固定安装有机械手本体(17)，所述安装板(15)的底部活动连接有螺丝垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述工作台(1)的正面固定连接有轴承(5)，且工作台(1)通过轴承(5)与转轴(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述顶板(10)的底部开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的形状大小与滑块(12)的形状大小均相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定连接有立柱(18)，所述立柱(18)的底端固定连接有支撑板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述固定柱(2)的数量为两个，且两个固定柱(2)以电机(3)的垂直中线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述螺丝垫(20)的底部可拆卸有螺丝杆(21)，且安装板(15)通过螺丝杆(21)与底板(14)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述安装板(15)的正面设置有螺纹槽，且安装板(15)通过螺纹槽与螺丝杆(21)活动连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN202223425046.7U Active CN219006103U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种精准磨边的机械手 |
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2022
- 2022-12-20 CN CN202223425046.7U patent/CN219006103U/zh active Active
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