CN220007553U - 一种插片调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构的工装板，还包括滑动座、往复滑动设置在滑动座上的调节板，滑动座、调节板之间分别设有调节组件，滑动座、调节板分别与调节组件配合连接，调节组件驱动调节板往复滑动在滑动座上，调节板与工装板固定连接，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置。通过调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及风轮插片的技术领域，特别涉及一种插片调节机构。
背景技术
中国专利号2020224248847公开一种用于贯流风叶的平衡片插片装置，该装置缺少调整装夹插片机构的装夹插片位置结构，而且装夹插片机构一般是通过传感器感应插片后，然后装夹插片机构进行装夹、夹取插片，但由于传感器的灵敏度影响，或受感应位置的影响，即装夹机构的装夹位置精度不够时，进而需要调整装夹插片机构的装夹插片位置。因此申请人设计一款插片调节机构。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种插片调节机构，调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度。
按此目的设计的一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构的工装板，还包括滑动座、往复滑动设置在滑动座上的调节板，滑动座、调节板之间分别设有调节组件，滑动座、调节板分别与调节组件配合连接，调节组件驱动调节板往复滑动在滑动座上，调节板与工装板固定连接，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度，当装夹插片机构位置精度不够时，可以通过调节组件来微调装夹插片机构的位置参数。
工装板上对应装夹插片机构的装夹插片位设有上下活动的插针板，插针板在下降时推动装夹插片机构上的插片，插片插入相应工件的位置上。
插针板一端上设有用于推动接触的插片的弧形位，插针板一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位中，防止插片在推动过程中，发生偏移现象，防止插片不能准确插入风轮。
工装板上设有驱动插针板上下活动的第一驱动器，插针板与第一驱动器的输出端配合连接，通过调节第一驱动器驱动行程，以调节插针板的活动行程。
装夹插片机构包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪之间的开合位置形成装夹插片位，第一夹爪、第二夹爪用于夹取插片。
工装板上设有驱动第一夹爪、第二夹爪作开合运动的第二驱动器，第一夹爪、第二夹爪分别与第二驱动器的输出端配合连接。
调节板上设有与滑动座进行滑动连接的滑槽，滑动座与调节板之间通过滑动座形成相对滑动。
滑槽内侧对应滑动座设有调节夹紧块，调节板外侧对应调节夹紧块设有调节件，调节件的调节杆插入调节板内并与调节夹紧块连接，调节件转动时驱动调节夹紧块活动在滑槽中，以靠近或远离滑动座，以调节滑动座与调节板之间的滑动松紧度，即调整调节板步进水式滑动的间距，防止调节板滑动一次，出现较大的滑动位移。
滑动座与调节板之间相对滑动方向上设有指针与刻度线，指针一端随调节板运动过程中指定相应的刻度线，便于调试员观察调节板每进行一次调节的滑动位移。
调节组件包括插入滑动座的调节螺杆、设置在调节螺杆上的连接块，连接块与调节板固定连接，调节螺杆转动时，调节螺杆在滑动座中运动，并带动连接块运动，连接块带动调节板沿滑动座方向运动。
本实用新型具有益效果如下：
调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度；滑槽内侧对应滑动座设有调节夹紧块，调节板外侧对应调节夹紧块设有调节件，调节件的调节杆插入调节板内并与调节夹紧块连接，调节件转动时驱动调节夹紧块活动在滑槽中，以靠近或远离滑动座，以调节滑动座与调节板之间的滑动松紧度，即调整调节板步进水式滑动的间距，防止调节板滑动一次，出现较大的滑动位移。
附图说明
图1为本实用新型一实施例插片调节机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例插片调节机构的立体截面结构示意图。
图3为本实用新型一实施例插片调节机构的插针板下降的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例插针板的立体结构示意图。
图5为本实用新型一实施例插片调节机构的装配分解结构示意图。
图6为本实用新型一实施例调节板与滑动座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图6，一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构1的工装板2，还包括滑动座3、往复滑动设置在滑动座3上的调节板4，滑动座3、调节板4之间分别设有调节组件5，滑动座3、调节板4分别与调节组件5配合连接，调节组件5驱动调节板4往复滑动在滑动座3上，调节板4与工装板2固定连接，调节板4活动时调节工装板2与滑动座3之间的相对位置，进而装夹插片机构1的装夹插片位置。
工装板2上对应装夹插片机构1的装夹插片位9设有上下活动的插针板6，插针板6在下降时推动装夹插片机构1上的插片，插片插入相应工件的位置上。
插针板6一端上设有用于推动接触的插片的弧形位6.1，插针板6一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位6.1中。
工装板2上设有驱动插针板6上下活动的第一驱动器10，插针板6与第一驱动器10的输出端配合连接，通过调节第一驱动器10驱动行程，以调节插针板6的活动行程。
在本实施例中，第一驱动器10可以为设有电动推杆的电机，插针板6与电动推杆进行配合连接，第一驱动器10也可为无杆气缸，无杆气缸包括气动滑台，插针板6通过螺钉固定在气动滑台上，气动滑台通过往复滑动带动插针板6作升降运动。
第一驱动器10的壳体通过螺钉固定在工装板2上。
装夹插片机构1包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪7、第二夹爪8，第一夹爪7、第二夹爪8之间的开合位置形成装夹插片位9。
工装板2上设有驱动第一夹爪7、第二夹爪8作开合运动的第二驱动器11，第一夹爪7、第二夹爪8分别与第二驱动器11的输出端配合连接。
在本实施例中，第二驱动器11为气动手指气缸，采用双活塞伸缩结构带动第一夹爪7、第二夹爪8作开合动作。
工装板2上设有凹位，第二驱动器11陷入式嵌入工装板2的凹位上，且第二驱动器11的壳体通过螺钉拆装固定在工装板2的凹位上。第一驱动器10的安装位凸出第二驱动器11的安装位外，这样插针板6才能对应装夹插片位9。
调节板4上设有与滑动座3进行滑动连接的滑槽4.1，滑动座3与调节板4之间通过滑动座3形成相对滑动。
滑槽4.1内侧对应滑动座3设有调节夹紧块4.2，调节板4外侧对应调节夹紧块4.2设有调节件12，调节件12的调节杆插入调节板4内并与调节夹紧块4.2连接，调节件12转动时驱动调节夹紧块4.2活动在滑槽4.1中，以靠近或远离滑动座3，以调节滑动座3与调节板4之间的滑动松紧度。
在本实施例中，滑槽4.1的截面呈燕尾状，故滑槽4.1为燕尾槽。
在本实施例中，调节件12的调节杆上设有外螺纹，调节夹紧块4.2上设有内螺纹孔，调节件12的调节杆通过螺纹与调节夹紧块4.2连接，调节件12的调节杆一端设有调节旋钮。
滑动座3与调节板4之间相对滑动方向上设有指针13与刻度线14，指针13一端随调节板4运动过程中指定相应的刻度线14。
在本实施例中，指针13通过螺钉或焊接固定在滑动座3上，刻度线14对应设置在调节板4上。
调节组件5包括插入滑动座3的调节螺杆15、设置在调节螺杆15上的连接块16，连接块16与调节板4固定连接，调节螺杆15转动时，调节螺杆15在滑动座3中运动，并带动连接块16运动，连接块16带动调节板4沿滑动座3方向运动。
在本实施例中，连接块16与调节板4通过螺钉固定连接，调节螺杆15转动时，连接块16接触滑动座3一侧，则调节板4不能再靠近滑动座3，形成滑动限位，滑动座3上对应调节螺杆15设有避空槽，滑动座3一侧设有插入调节螺杆15的调节螺孔，调节螺孔与避空槽连通，当调节板4往滑动座3外侧移动时，调节螺杆15往调节螺孔外侧移动，调试人员当看到调节螺杆15一端差不多与调节螺孔一端对齐(避空槽内侧面)，调试人员停止转动调节螺杆15，这里是调试人员进行人工干预限位，不需要采用机械限位结构。
在本实施例中，工装板2顶部设有固定安装板17，固定安装板17通过螺钉固定在调节板4底部上，工装板2顶部通过螺钉与固定安装板17固定连接。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构(1)的工装板(2)，其特征在于：还包括滑动座(3)、往复滑动设置在滑动座(3)上的调节板(4)，滑动座(3)、调节板(4)之间分别设有调节组件(5)，滑动座(3)、调节板(4)分别与调节组件(5)配合连接，调节组件(5)驱动调节板(4)往复滑动在滑动座(3)上，调节板(4)与工装板(2)固定连接，调节板(4)活动时调节工装板(2)与滑动座(3)之间的相对位置，进而装夹插片机构(1)的装夹插片位置。
2.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：工装板(2)上对应装夹插片机构(1)的装夹插片位(9)设有上下活动的插针板(6)，插针板(6)在下降时推动装夹插片机构(1)上的插片，插片插入相应工件的位置上。
3.根据权利要求2所述的插片调节机构，其特征在于：插针板(6)一端上设有用于推动接触的插片的弧形位(6.1)，插针板(6)一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位(6.1)中。
4.根据权利要求2所述的插片调节机构，其特征在于：工装板(2)上设有驱动插针板(6)上下活动的第一驱动器(10)，插针板(6)与第一驱动器(10)的输出端配合连接，通过调节第一驱动器(10)驱动行程，以调节插针板(6)的活动行程。
5.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：装夹插片机构(1)包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪(7)、第二夹爪(8)，第一夹爪(7)、第二夹爪(8)之间的开合位置形成装夹插片位(9)。
6.根据权利要求5所述的插片调节机构，其特征在于：工装板(2)上设有驱动第一夹爪(7)、第二夹爪(8)作开合运动的第二驱动器(11)，第一夹爪(7)、第二夹爪(8)分别与第二驱动器(11)的输出端配合连接。
7.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：调节板(4)上设有与滑动座(3)进行滑动连接的滑槽(4.1)，滑动座(3)与调节板(4)之间通过滑动座(3)形成相对滑动。
8.根据权利要求7所述的插片调节机构，其特征在于：滑槽(4.1)内侧对应滑动座(3)设有调节夹紧块(4.2)，调节板(4)外侧对应调节夹紧块(4.2)设有调节件(12)，调节件(12)的调节杆插入调节板(4)内并与调节夹紧块(4.2)连接，调节件(12)转动时驱动调节夹紧块(4.2)活动在滑槽(4.1)中，以靠近或远离滑动座(3)，以调节滑动座(3)与调节板(4)之间的滑动松紧度。
9.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：滑动座(3)与调节板(4)之间相对滑动方向上设有指针(13)与刻度线(14)，指针(13)一端随调节板(4)运动过程中指定相应的刻度线(14)。
10.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：调节组件(5)包括插入滑动座(3)的调节螺杆(15)、设置在调节螺杆(15)上的连接块(16)，连接块(16)与调节板(4)固定连接，调节螺杆(15)转动时，调节螺杆(15)在滑动座(3)中运动，并带动连接块(16)运动，连接块(16)带动调节板(4)沿滑动座(3)方向运动。
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2023
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