CN220858807U - 一种角度补偿装置以及贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于半导体设备技术领域，尤其涉及一种角度补偿装置以及贴装机。所述角度补偿装置包括载料结构和驱动结构。载料结构用于承载沿预定方向传送过来的所述目标物。驱动结构包括固定座、传动组件以及驱动器，所述载料结构的一端转动连接所述固定座，且所述载料结构的转动轨迹所确定的平面平行所述预定方向，传动组件连接所述驱动器与所述载料结构，以使所述驱动器驱动所述载料结构转动预定角度，以调节所述目标物相对所述预定方向的角度。本实用新型能够对载料结构上的电路板能够相对预定方向进行补偿和调节，实现对电路板的自动矫正和补偿，提高了效率和调节精度。

Description

一种角度补偿装置以及贴装机

技术领域

本实用新型属于半导体设备技术领域，尤其涉及一种角度补偿装置以及贴装机。

背景技术

目前，随着科技的不断进步和LED(Light Emitting Diode)产品市场的迅速发展，对LED贴装机产品精度的要求不断提升。高精度LED贴装机成为实现高质量、高效率生产的必要工具。在这个背景下，为了适应市场对LED贴装机产品精度要求的提升，我们需要实现一种高效的PCB(Printed Circuit Board电路板)快速自动角度校正机构，以满足现代电子制造的挑战。

传统的贴装机在处理PCB焊盘输送位置的误差时，通常需要复杂的人工调整和校正，这不仅耗费时间，而且容易产生人为误差，影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种角度补偿装置，旨在解决如何提高电路板位置调节和补偿的效率的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种角度补偿装置，配合目标物使用，所述角度补偿装置包括：

载料结构，用于承载沿预定方向传送过来的所述目标物；以及

驱动结构，包括固定座、传动组件以及驱动器，所述载料结构的一端转动连接所述固定座，且所述载料结构的转动轨迹所确定的平面平行所述预定方向，传动组件连接所述驱动器与所述载料结构，以使所述驱动器驱动所述载料结构转动预定角度，以调节所述目标物相对所述预定方向的角度

在一些实施例中，所述传动组件包括连接所述载料结构的偏心轮和连接所述固定座的定位座，所述驱动器连接所述定位座，且所述偏心轮设置于所述驱动器的输出轴。

在一些实施例中，所述载料结构连接偏心轮的位置开设有传动孔，所述传动组件还包括连接所述偏心轮的凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述传动孔内。

在一些实施例中，所述载料结构上还设置有连接座，所述传动孔开设于所述连接座。

在一些实施例中，所述载料结构包括连接所述传动组件且转动连接所述固定座的转动板组以及相对所述转动板组横向布置并用于承载所述目标物的载料板。

在一些实施例中，所述角度补偿装置还包括相对所述转动板组固定设置的侧板以及连接所述侧板的弹性组件，所述载料板位于所述转动板组和所述侧板之间，所述弹性组件用于朝所述转动板组弹性压紧所述载料板。

在一些实施例中，所述弹性组件包括气缸、导向柱以及支撑座，所述导向柱的一端连接所述转动板组，所述侧板滑动连接所述导向柱，所述气缸设置于所述支撑座且所述气缸的活塞杆连接所述侧板。

在一些实施例中，所述转动板组包括转动连接所述固定座的旋转板以及连接所述旋转板的推板，所述目标物位于所述侧板与所述推板之间。

在一些实施例中，所述载料结构还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述固定座，所述旋转板开设有旋转孔，所述旋转轴位于所述旋转孔内。

第二方面，提供一种贴装机，其包括所述角度补偿装置，所述贴装机还包括视觉拍摄结构和控制分析结构，所述视觉拍摄结构对目标物进行拍摄并获取目标物的位置信息，所述控制分析结构根据所述位置信息而控制所述驱动器。

本申请的有益效果在于：角度补偿装置包括载料结构和驱动结构，所述驱动结构包括驱动器、传动组件和固定座，载料结构转动连接固定座，通过传动组件可以将驱动器的力矩传递给载料结构，使载料结构上的电路板能够相对预定方向进行补偿和调节，实现对电路板的自动矫正和补偿，提高了效率和调节精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的角度补偿装置立体结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的角度补偿装置爆炸示意图；

图3是图2的另一视角下的的角度补偿装置立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、角度补偿装置；200、载料结构；300、驱动结构；302、固定座；303、传动组件；3031、偏心轮；3032、凸轮随动器；304、连接座；3033、定位座；305、轴承；306、传动孔；201、转动板组；2011、旋转板；2012、推板；202、侧板；203、旋转轴；204、气缸；205、传送组件；206、传动轮；207、传送带；209、载料板；210、导向柱；220、弹性组件；212、调节件；213、支撑座；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种角度补偿装置100，配合目标物使用，其中目标物为电路板，电路板沿预定方向进行传送，比如预定方向沿水平方向，电路板沿水平方向进行直线传送，传送至角度补偿装置100时，角度补偿装置100能够调节电路板相对预定方向的角度，以便后续进行LED灯珠的贴装，并提高贴装的精度。

请参阅图1至图3，所述角度补偿装置100包括载料结构200和驱动结构300。载料结构200设置于电路板的传送路径上并位于矫正工位，电路板的板面水平设置且传送至载料结构200上，载料结构200能够对电路板进行定位并可以在外力的作用下相对预定方向进行转动。

请参阅图1至图3，驱动结构300包括固定座302、传动组件303以及驱动器，可以理解的是，固定座302的位置固定设置，而所述载料结构200的一端转动连接所述固定座302，且所述载料结构200相对固定座302的转动轨迹所确定的平面平行所述预定方向，即载料结构200转动轨迹所确定的平面平行电路板的板面或水平面。传动组件303连接所述驱动器与所述载料结构200，以使所述驱动器驱动所述载料结构200转动预定角度，以调节所述目标物相对所述预定方向的角度。可以理解的是，传动组件303能够将驱动器的转动动力传递至载料结构200，以使载料结构200相对固定座302进行转动，而载料结构200在转动过程中，可以调节和补偿电路板相对预定方向的角度。

本申请实施例提供的角度补偿装置100包括载料结构200和驱动结构300，所述驱动结构300包括驱动器、传动组件303和固定座302，载料结构200转动连接固定座302，通过传动组件303可以将驱动器的力矩传递给载料结构200，使载料结构200上的电路板能够相对预定方向进行补偿和调节，实现对电路板的自动矫正和补偿，提高了效率和调节精度。

请参阅图1至图3，可以理解的是，预定方向作为衡量电路板的基准，也可以在矫正工位设定另一衡量电路板偏转角度的基准，在电路板位于矫正工位时，通过测量获得电路板相对基准值的角度偏离值，再通过驱动器驱动载料结构200转动，从而消除电路板与基准值的角度偏离。

请参阅图1至图3，可选地，驱动器可以为伺服电机，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

在一些实施例中，所述传动组件303包括连接所述载料结构200的偏心轮3031和连接所述固定座302的定位座3033，所述驱动器连接所述定位座3033，且所述偏心轮3031设置于所述驱动器的输出轴。

可选地，通过驱动器驱动偏心轮3031进行偏心转动，而偏心轮3031连接载料结构200，从而可以将偏心转动传递至载料结构200，从而使驱动器驱动载料结构200相对固定座302进行转动。可以理解的是，这种补偿和调节是比较小的一个角度补偿，即电路板的转动角度较小，通过偏心轮3031可以更好的满足这种小角度的补偿和矫正，结构简单且稳定。

可选地，定位座3033上设置有轴承305，偏心轮3031连接轴承305的内圈，通过轴承305可以引导偏心轮3031平稳转动。

在一些实施例中，所述载料结构200连接偏心轮3031的位置开设有传动孔306，所述传动组件303还包括连接所述偏心轮3031的凸轮随动器3032，所述凸轮随动器3032位于所述传动孔306内。

请参阅图1至图3，可选地，传动孔306的横截面形状呈椭圆形设置，且凸轮随动器3032的形状与传动孔306的形状适配，通过将凸轮随动器3032安装在偏心轮3031上，凸轮随动器3032可以在偏心轮3031的带动下，引导载料结构200进行往复的摆动或移动，从而可以对电路板的角度进行正补充或逆补偿。

在一些实施例中，所述载料结构200上还设置有连接座304，所述传动孔306开设于所述连接座304。

请参阅图1至图3，可选地，通过连接座304可以连接凸轮随动器3032和载料结构200，从而通过偏心轮3031的转动而实现载料结构200的往复摆动或移动。

在一些实施例中，所述载料结构200包括连接传动组件303且转动连接所述固定座的转动板组201以及相对所述转动板组201横向布置并用于承载所述目标物的载料板209。可以理解的是，载料板209水平布置，而转动板组201沿竖直方向布置，转动板组201在相对固定座302转动时，会带动载料板209转动，从而调整位于载料板209上的电路板相对预设方向的角度。

在一些实施例中，所述角度补偿装置还包括相对所述转动板组201固定设置的侧板202以及连接所述侧板202的弹性组件220，所述载料板位于所述转动板组201和所述侧板202之间，所述弹性组件220用于朝所述转动板组201弹性压紧所述载料板，使电路板夹紧于侧板202和转动板组201之间。

请参阅图1至图3，可选地，转动板组201和侧板202的板面均沿竖直方向布置，电路板设置于载料板上，而弹性组件220朝转动板组201弹性压紧载料板，在驱动器驱动转动板组201朝侧板202转动时，载料板一并转动，并对电路板偏离的角度进行补偿。

可选地，载料结构200还包括设置于转动板组201上的推板208，载料板的一端抵接推板，传动组件连接推板，且以使推板208驱动载料板转动，且传动孔306开设于所述推板208。

可选地，通过驱动器驱动偏心轮3031进行偏心转动，而偏心轮3031连接推板208，从而可以将偏心转动传递至推板208，推板208再带动转动板组相对固定座转动，并同步驱动载料板相对预设方向转动。可以理解的是，凸轮随动器3032可以在偏心轮3031的带动下，引导推板208进行往复的摆动或移动，从而可以对电路板的角度进行正补充或逆补偿。且连接座304可以设置于推板208上。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述弹性组件220包括气缸204、导向柱210以及支撑座213，所述导向柱210的一端连接所述固定座，所述侧板202滑动连接所述导向柱210的另一端，所述气缸204设置于所述支撑座213且所述气缸204的活塞杆抵接所述载料板。

可选地，气缸204的活塞杆通过调节件212而抵接载料板209，侧板202上开设有供所述调节件212通过的避让孔，调节件212的一端连接气缸204的活塞杆，调节件212的另一端抵接载料板209，从而可以使气缸204朝转动板组201活动压紧载料板209，并使载料板209适应和跟随转动板组201的转动。比如，转动板组201正转动时，气缸204的活塞杆适当缩回，转动板组201逆转动时，气缸204的活塞杆适当伸出，以使载料板209与转动板组201同步转动。

可选地，支撑座213设置于导向柱210的另一端，并用于支撑气缸204。

在一些实施例中，所述导向柱210沿预定方向间隔布置两个，所述侧板与各导向柱的连接位置可调，可以通过手动调整侧板与导向柱的连接位置，从而调整侧板与转动板组之间的间距，进而可以适配不同宽度的电路板。

在一些实施例中，所述载料结构200还包括旋转轴203，所述旋转轴203设置于所述固定座302，所述转动板组201开设有旋转孔，所述旋转轴203位于所述旋转孔内。

请参阅图1至图3，可选地，旋转孔的孔深沿竖直方向布置，通过旋转孔和旋转轴203的配合，可以将转动板组201转动连接至固定座302，结构简单且稳定。

在一些实施例中，所述载料结构200还包括传送组件205和用于承载和定位所述目标物的载料板209，所述传送组件205包括传送带207以及沿所述预定方向间隔布置的两传动轮206，所述传送带207的两端分别外套于两所述传动轮206，所述侧板202和所述转动板组201上均设置有所述传送组件205，所述载料板209的两端分别位于两所述传送带207。

请参阅图1至图3，可以理解的是，传动轮206位于侧板202或转动板组201的内板面，通过载料板209在传送带207上的移动，可以带动电路板沿预定方向的移动。

请参阅图1至图3，本实用新型还提出了一种贴装机，该贴装机包括角度补偿装置100，该角度补偿装置100的具体结构参照上述实施例，由于本贴装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述贴装机还包括视觉拍摄结构和控制分析结构，所述视觉拍摄结构对目标物进行拍摄并获取目标物的位置信息，所述控制分析结构根据所述位置信息而控制所述驱动器。

可选地，高精度的视觉拍摄结构可以识别电路板上的标记点，得到产品的初步位置信息，并将位置信息反馈至控制分析结构，控制分析结构将位置信息与设定的位置信息进行对比，并通过一连串的运算，得出补偿角度的值，并控制驱动器的转动。驱动器驱动推板208推动电路板作微小的角度的转动和补偿后，再由视觉拍摄结构再次拍照确认电路板的位置，至到补偿的角度在设置的允许范围之内，以便贴装机进行下一步的贴装动作。

可以理解的是，视觉拍摄结构通过高性能的摄像头和先进的图像处理算法，能够实时检测电路板的位置和角度。控制分析结构可以准确地分析出电路板的位置偏移和角度偏差，并将精确控制驱动器的转动。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种角度补偿装置，配合目标物使用，其特征在于，所述角度补偿装置包括：

载料结构，用于承载沿预定方向传送过来的所述目标物；以及

驱动结构，包括固定座、传动组件以及驱动器，所述载料结构的一端转动连接所述固定座，且所述载料结构的转动轨迹所确定的平面平行所述预定方向，传动组件连接所述驱动器与所述载料结构，以使所述驱动器驱动所述载料结构转动预定角度，以调节所述目标物相对所述预定方向的角度。

2.如权利要求1所述的角度补偿装置，其特征在于：所述传动组件包括连接所述载料结构的偏心轮和连接所述固定座的定位座，所述驱动器连接所述定位座，且所述偏心轮设置于所述驱动器的输出轴。

3.如权利要求2所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构连接偏心轮的位置开设有传动孔，所述传动组件还包括连接所述偏心轮的凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述传动孔内。

4.如权利要求3所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构上还设置有连接座，所述传动孔开设于所述连接座。

5.如权利要求1-4任意一项所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构包括连接所述传动组件且转动连接所述固定座的转动板组以及相对所述转动板组横向布置并用于承载所述目标物的载料板。

6.如权利要求5所述的角度补偿装置，其特征在于：所述角度补偿装置还包括相对所述转动板组固定设置的侧板以及连接所述侧板的弹性组件，所述载料板位于所述转动板组和所述侧板之间，所述弹性组件用于朝所述转动板组弹性压紧所述载料板。

7.如权利要求6所述的角度补偿装置，其特征在于：所述弹性组件包括气缸、导向柱以及支撑座，所述导向柱的一端连接所述转动板组，所述侧板滑动连接所述导向柱，所述气缸设置于所述支撑座且所述气缸的活塞杆连接所述侧板。

8.如权利要求6所述的角度补偿装置，其特征在于：所述转动板组包括转动连接所述固定座的旋转板以及连接所述旋转板的推板，所述目标物位于所述侧板与所述推板之间。

9.如权利要求8所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述固定座，所述旋转板开设有旋转孔，所述旋转轴位于所述旋转孔内。

10.一种贴装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的角度补偿装置，所述贴装机还包括视觉拍摄结构和控制分析结构，所述视觉拍摄结构对目标物进行拍摄并获取目标物的位置信息，所述控制分析结构根据所述位置信息而控制所述驱动器。