CN211107777U - 一种agv车用料车快速定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车用料车快速定位机构，包括用料车、数量为两个的第三柱体和地表，所述第三柱体的内部开设有空腔，所述第三柱体的内侧顶部固定连接有第一轴承，所述第三柱体的内侧底部固定连接有第二轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴远离第一轴承的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述转轴的外侧壁设置有外螺纹，所述转轴的一端贯穿第三柱体延伸至第三柱体的外部，所述转轴远离第二轴承的一端固定连接有转盘；转动转盘，带动转轴转动，由于外螺纹的设置，转轴转动带动滑块上下移动，同时滑块与活塞固定连接，进而通过弹簧使夹块夹紧用料车，方便用料车的快速定位，方便AGV小车的准确牵引。

Description

一种AGV车用料车快速定位机构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV车用料车快速定位机构。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagnetic path-following system）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV小车一般通过用料车来运输搬运货物，而AGV小车只能在预设的路径中进行行驶，因此，我们需要将用料车精确的定位于AGV小车的行驶路径中，以方便AGV小车拉运用料车。现有的用料车需要人工以肉眼的方式去对其进行定位，因而会产生一定的误差，导致AGV小车不能够顺利的将用料车准确的牵引，为此，提出一种AGV车用料车快速定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车用料车快速定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV车用料车快速定位机构，包括用料车、数量为两个的第三柱体和地表，所述第三柱体的内部开设有空腔，所述第三柱体的内侧顶部固定连接有第一轴承，所述第三柱体的内侧底部固定连接有第二轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴远离第一轴承的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述转轴的外侧壁设置有外螺纹，所述转轴的一端贯穿第三柱体延伸至第三柱体的外部，所述转轴远离第二轴承的一端固定连接有转盘，所述转轴的外侧壁通过外螺纹螺纹连接有滑块，所述第三柱体的外侧壁固定连接有第二固定块，所述滑块和第二固定块的一侧分别固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定连接有夹块，所述第一固定块的内部开设有第一凹槽，所述第一固定块的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有第二柱体，所述第二柱体的底端固定连接有第一柱体，所述夹块的顶部开设有五个等距分布的圆形凹槽，所述第一柱体与圆形凹槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹块的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第一滑槽，所述夹块的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活塞，所述活塞的外侧壁固定连接有连杆，所述连杆远离活塞的一端与滑块固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹块的一侧设置有阶梯形锯齿。

作为本技术方案的进一步优选的：所述用料车的顶部固定连接有四个均匀分布的万向轮，所述用料车的顶部固定连接有U型把手，所述用料车的一侧固定连接有牵引钩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三柱体的底部与地表固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的顶部开设有第一通孔，所述滑块的一侧固定连接有横杆，所述第三柱体的一侧开设有第二滑槽，所述横杆与第二滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转动转盘，带动转轴转动，由于外螺纹的设置，转轴转动带动滑块上下移动，同时滑块与活塞固定连接，进而通过弹簧使夹块夹紧用料车，方便用料车的快速定位，方便AGV小车的准确牵引。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的夹块的内部结构示意图；

图5为本实用新型的夹块的俯视图。

图中：1、牵引钩；2、用料车；3、夹块；4、第一固定块；5、第一柱体；6、第二柱体；7、万向轮；8、U型把手；9、转盘；10、第一轴承；11、外螺纹；12、第二固定块；13、空腔；14、第三柱体；15、第一凹槽；16、滑块；17、第二轴承；18、地表；19、转轴；20、横杆；21、阶梯形锯齿；22、弹簧；23、第二凹槽；24、第一滑槽；25、活塞；26、连杆；27、第一通孔；28、圆形凹槽；29、第二通孔；30、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV车用料车快速定位机构，包括用料车2、数量为两个的第三柱体14和地表18，所述第三柱体14的内部开设有空腔13，所述第三柱体14的内侧顶部固定连接有第一轴承10，所述第三柱体14的内侧底部固定连接有第二轴承17，所述第一轴承10的内圈固定连接有转轴19，所述转轴19远离第一轴承10的一端与第二轴承17的内圈固定连接，所述转轴19的外侧壁设置有外螺纹11，所述转轴19的一端贯穿第三柱体14延伸至第三柱体14的外部，所述转轴19远离第二轴承17的一端固定连接有转盘9，所述转轴19的外侧壁通过外螺纹11螺纹连接有滑块16，所述第三柱体14的外侧壁固定连接有第二固定块12，所述滑块16和第二固定块12的一侧分别固定连接有第一固定块4，所述第一固定块4的一侧固定连接有夹块3，所述第一固定块4的内部开设有第一凹槽15，所述第一固定块4的顶部开设有第二通孔29，所述第二通孔29的内部滑动连接有第二柱体6，所述第二柱体6的底端固定连接有第一柱体5，所述夹块3的顶部开设有五个等距分布的圆形凹槽28，所述第一柱体5与圆形凹槽28滑动连接。

本实施例中，具体的：所述夹块3的内部开设有第二凹槽23，所述第二凹槽23的内部开设有第一滑槽24，所述夹块3的内侧壁固定连接有弹簧22，所述弹簧22的一端固定连接有活塞25，所述活塞25的外侧壁固定连接有连杆26，所述连杆26远离活塞25的一端与滑块16固定连接，通过以上设置，使夹块3可以相对滑块16做水平方向的位移运动，同时，弹簧22可以使夹块3复位。

本实施例中，具体的：所述夹块3的一侧设置有阶梯形锯齿21，阶梯形锯齿21用于对不同宽度的用料车2进行夹取。

本实施例中，具体的：所述用料车2的顶部固定连接有四个均匀分布的万向轮7，所述用料车2的顶部固定连接有U型把手8，所述用料车2的一侧固定连接有牵引钩1，U型把手8方便工作人员推动用料车2，AGV小车通过牵引钩1牵引用料车2。

本实施例中，具体的：所述第三柱体14的底部与地表18固定连接，使第三柱体14固定于地表18。

本实施例中，具体的：所述滑块16的顶部开设有第一通孔27，所述滑块16的一侧固定连接有横杆20，所述第三柱体14的一侧开设有第二滑槽30，所述横杆20与第二滑槽30滑动连接，通过以上设置，使两个第三柱体14中的滑块16处于同一水平面。

工作原理或者结构原理，使用时，将用料车2推至两个第三柱体14之间，通过旋转转盘9，进而带动转轴19转动，由于外螺纹11的设置，因而转轴19的转动将带动滑块16做上下移动，进而带动第一固定块4和夹块3做上下移动，进而使得夹块3能够夹住用料车2，拔出第一柱体5，使第二柱体6脱离圆形凹槽28，进而调节夹块3的水平位置，使夹块3夹紧用料车2，松开第一柱体5，使第二柱体6插入圆形凹槽28，进而固定夹块3的位置，进而固定用料车2，方便AGV小车的夹取牵引钩1，进而牵引用料车2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV车用料车快速定位机构，包括用料车（2）、数量为两个的第三柱体（14）和地表（18），其特征在于：所述第三柱体（14）的内部开设有空腔（13），所述第三柱体（14）的内侧顶部固定连接有第一轴承（10），所述第三柱体（14）的内侧底部固定连接有第二轴承（17），所述第一轴承（10）的内圈固定连接有转轴（19），所述转轴（19）远离第一轴承（10）的一端与第二轴承（17）的内圈固定连接，所述转轴（19）的外侧壁设置有外螺纹（11），所述转轴（19）的一端贯穿第三柱体（14）延伸至第三柱体（14）的外部，所述转轴（19）远离第二轴承（17）的一端固定连接有转盘（9），所述转轴（19）的外侧壁通过外螺纹（11）螺纹连接有滑块（16），所述第三柱体（14）的外侧壁固定连接有第二固定块（12），所述滑块（16）和第二固定块（12）的一侧分别固定连接有第一固定块（4），所述第一固定块（4）的一侧固定连接有夹块（3），所述第一固定块（4）的内部开设有第一凹槽（15），所述第一固定块（4）的顶部开设有第二通孔（29），所述第二通孔（29）的内部滑动连接有第二柱体（6），所述第二柱体（6）的底端固定连接有第一柱体（5），所述夹块（3）的顶部开设有五个等距分布的圆形凹槽（28），所述第一柱体（5）与圆形凹槽（28）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车用料车快速定位机构，其特征在于：所述夹块（3）的内部开设有第二凹槽（23），所述第二凹槽（23）的内部开设有第一滑槽（24），所述夹块（3）的内侧壁固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的一端固定连接有活塞（25），所述活塞（25）的外侧壁固定连接有连杆（26），所述连杆（26）远离活塞（25）的一端与滑块（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车用料车快速定位机构，其特征在于：所述夹块（3）的一侧设置有阶梯形锯齿（21）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车用料车快速定位机构，其特征在于：所述用料车（2）的顶部固定连接有四个均匀分布的万向轮（7），所述用料车（2）的顶部固定连接有U型把手（8），所述用料车（2）的一侧固定连接有牵引钩（1）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车用料车快速定位机构，其特征在于：所述第三柱体（14）的底部与地表（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车用料车快速定位机构，其特征在于：所述滑块（16）的顶部开设有第一通孔（27），所述滑块（16）的一侧固定连接有横杆（20），所述第三柱体（14）的一侧开设有第二滑槽（30），所述横杆（20）与第二滑槽（30）滑动连接。

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