CN210883988U - 一种高精度自动引导运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动引导运输车，针对现有的运输车精准度较差的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的上方设有横向设置的底座，所述底座的顶部焊接有第一车厢，所述第一车厢的内部设有竖向设置的第二车厢，所述底座顶部的两端焊接有竖向设置的连接块，所述第一车厢的两侧设有竖向设置的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套嵌装在连接块的内壁上。本实用新型结构合理，可高效的对物料进行输送，可精准的对运输车的位置进行定位，可灵活的对运输车的尺寸进行调节，工作性能高，使用方便，实用性强，适合推广。

Description

一种高精度自动引导运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种高精度自动引导运输车。

背景技术

在物料的运输过程中，需要使用相应的运输车对物料进行运输，现有的运输车虽然可以对物料进行运输，但是在使用的过程中，很难对运输车的位置进行精准的控制，当运输车运输物料至卸料地点时，运输车由于惯性的作用，很难及时的进行停止，往往需要滑行一段距离后，才能进行进行静止，无法精准的到达卸料地点，使用效果不是很理想，为此我们提出了一种高精度自动引导运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有运输车精准度较差的缺点，而提出的一种高精度自动引导运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度自动引导运输车，包括基座，所述基座的上方设有横向设置的底座，所述底座的顶部焊接有第一车厢，所述第一车厢的内部设有竖向设置的第二车厢，所述底座顶部的两端焊接有竖向设置的连接块，所述第一车厢的两侧设有竖向设置的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套嵌装在连接块的内壁上，所述第二车厢顶部的两侧焊接有横向设置的联动块，所述联动块开设有活动孔，所述螺纹杆活动套设在活动孔的内部，所述活动孔的两侧设有固定套，所述固定套螺纹套接在螺纹杆的外壁上，所述基座顶部的两端焊接有竖向设置的引导箱，所述引导箱一侧的内壁焊接有横向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有横向设置的转轴，所述转轴远离驱动电机的一端与引导箱的内壁转动连接，所述转轴两端的外壁系有引导绳的一端，所述引导绳的另一端系在连接块的中部，所述引导绳缠绕在转轴的外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述引导箱靠近连接块的一侧开设有连接槽，所述引导绳活动套设在连接槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的顶部设有两条导轨，所述底座底部的四角焊接有竖向设置的滚轮，所述滚轮滚动套设在导轨的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座顶部的一侧设有竖向设置的控制器，所述控制器与驱动电机电性连接，所述控制器的型号为DKC-Y100。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定套的直径大于活动孔的孔径，所述固定套与联动块相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的底部焊接有横向设置的把手，该把手的外壁设有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一车厢顶部的内壁沿周向设有密封圈，所述第二车厢滑动套设在第一车厢的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

为了精准的对运输车的位置进行定位，通过引导绳的收纳与放出，可精准的对运输车的位置进行定位，方便使用者装载或者卸出物料，提高物料的运输效率，运输效率高，为了对车厢的尺寸进行调节，可通过螺纹杆和螺纹套的配合工作，使用者可灵活的对运输车的尺寸进行调节，提高运输车的工作性能，方便使用者运输物料，并且可通过螺纹杆和固定套的配合工作，使用者可灵活的对运输车的调节部件进行拆装，方便使用者使用运输车，灵活度高。

综上所述，本实用新型结构合理，可高效的对物料进行输送，可精准的对运输车的位置进行定位，可灵活的对运输车的尺寸进行调节，工作性能高，使用方便，实用性强，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为本实用新型中引导箱的结构示意图；

图3为本实用新型中基座的俯视图。

图中：1、基座；2、底座；3、第一车厢；4、第二车厢；5、连接块；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、联动块；9、活动孔；10、固定套；11、引导箱；12、驱动电机；13、转轴；14、引导绳；15、控制器；16、连接槽；17、导轨；18、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种高精度自动引导运输车，包括基座1，基座1的上方设有横向设置的底座2，底座2的顶部焊接有第一车厢3，第一车厢3的内部设有竖向设置的第二车厢4，底座2顶部的两端焊接有竖向设置的连接块5，第一车厢3的两侧设有竖向设置的螺纹杆6，螺纹杆6的外壁螺纹套接有螺纹套7，螺纹套7嵌装在连接块5的内壁上，第二车厢4顶部的两侧焊接有横向设置的联动块8，联动块8开设有活动孔9，螺纹杆6活动套设在活动孔9的内部，活动孔9的两侧设有固定套10，固定套10螺纹套接在螺纹杆6的外壁上，基座1顶部的两端焊接有竖向设置的引导箱11，引导箱11一侧的内壁焊接有横向设置的驱动电机12，该驱动电机12为正反转电机，驱动电机12的输出端连接有横向设置的转轴13，转轴13远离驱动电机12的一端与引导箱11的内壁转动连接，转轴13两端的外壁系有引导绳14的一端，引导绳14的另一端系在连接块5的中部，引导绳14缠绕在转轴13的外壁上，当使用者需要对物料进行运输时，此时可根据使用者所需运输物料的数量，对车厢的尺寸做出相应的调整，为了调节车厢的尺寸，此时可转动螺纹杆6，通过螺纹杆6和螺纹套7的配合工作，带动螺纹套7进行竖向位移，带动联动块8进行竖向位移，带动第二车厢4进行竖向位移，此时使用者可对车厢的尺寸进行调节，且当使用者调节好车厢的尺寸后，此时使用者可将足量的物料输入至车厢的内部，此时可根据卸料地点的位置，开启相应的驱动电机12，此时通过驱动电机12的运行，带动转轴13进行转动，带动转轴13收纳起引导绳14，此时引导绳14将会牵引运输车进行位移，且当运输车到达卸料地点后，此时可开启另外一端的驱动电机12，带动转轴13进行转动，带动转轴13收纳起引导绳14，与此同时运输车两侧的引导绳14将会相互进行牵引，此时运输车被精准的固定在卸料地点，此时使用者可对运输车上的物料进行卸出，且当使用者不需要对车厢的调节部件进行使用时，需要对车厢的调节部件进行拆卸时，此时可转动固定套10，带动固定套10脱离螺纹杆6的外部，此时使用者可拉动联动块8，带动第二车厢4脱离第一车厢3的内部，此时使用者完成对车厢的调节部件的拆卸，此时使用者可方便的对引导车进行使用。

进一步的，引导箱11靠近连接块5的一侧开设有连接槽16，引导绳14活动套设在连接槽16的内部，通过连接槽16，引导绳14可自由的在引导箱11的内部进行活动，帮助引导箱11方便的收纳或者放出引导绳14。

进一步的，基座1的顶部设有两条导轨17，底座2底部的四角焊接有竖向设置的滚轮18，滚轮18滚动套设在导轨17的内部，通过导轨17，滚轮18可灵活的在基座1上进行滑动，通过滚轮18在导轨17上的滚动，可灵活的带动运输车进行水平位移。

进一步的，基座1顶部的一侧设有竖向设置的控制器15，控制器15与驱动电机12电性连接，控制器15的型号为DKC-Y100，通过控制器15，使用者可灵活的操控驱动电机12进行开启和关闭，可简单的操控驱动电机12进行正反转运行。

进一步的，固定套10的直径大于活动孔9的孔径，固定套10与联动块8相接触，直径大于活动孔9孔径的固定套10，可避免固定套10在活动孔9的内部进行滑动，方便使用者对车厢的尺寸进行调节。

进一步的，螺纹杆6的底部焊接有横向设置的把手，该把手的外壁设有防滑纹，通过把手，使用者可灵活的操控螺纹杆6。

进一步的，第一车厢3顶部的内壁沿周向设有密封圈，第二车厢4滑动套设在第一车厢3的内部。

工作原理：当使用者需要对物料进行运输时，此时可根据使用者所需运输物料的数量，对车厢的尺寸做出相应的调整，此时可转动螺纹杆6，通过螺纹杆6和螺纹套7的配合工作，带动螺纹套7进行竖向位移，带动联动块8进行竖向位移，带动第二车厢4进行竖向位移，此时使用者可对车厢的尺寸进行调节，且当使用者调节好车厢的尺寸后，此时使用者可将足量的物料输入至车厢的内部，此时可根据卸料地点的位置，开启相应的驱动电机12，通过控制器15，使用者可灵活的操控驱动电机12进行开启和关闭，可简单的操控驱动电机12进行正反转运行，此时通过驱动电机12的运行，带动转轴13进行转动，带动转轴13收纳起引导绳14，此时通过导轨17，滚轮18可灵活的在基座1上进行滑动，通过滚轮18在导轨17上的滚动，可灵活的带动运输车进行水平位移，此时引导绳14将会牵引运输车进行位移，且当运输车到达卸料地点后，此时可开启另外一端的驱动电机12，带动转轴13进行转动，带动转轴13收纳起引导绳14，与此同时运输车两侧的引导绳14将会相互进行牵引，此时运输车被精准的固定在卸料地点，此时使用者可对运输车上的物料进行卸出，且当使用者不需要对车厢的调节部件进行使用时，需要对车厢的调节部件进行拆卸时，此时可转动固定套10，带动固定套10脱离螺纹杆6的外部，此时使用者可拉动联动块8，带动第二车厢4脱离第一车厢3的内部，此时使用者完成对车厢的调节部件的拆卸，此时使用者可方便的对引导车进行使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度自动引导运输车，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上方设有横向设置的底座(2)，所述底座(2)的顶部焊接有第一车厢(3)，所述第一车厢(3)的内部设有竖向设置的第二车厢(4)，所述底座(2)顶部的两端焊接有竖向设置的连接块(5)，所述第一车厢(3)的两侧设有竖向设置的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外壁螺纹套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)嵌装在连接块(5)的内壁上，所述第二车厢(4)顶部的两侧焊接有横向设置的联动块(8)，所述联动块(8)开设有活动孔(9)，所述螺纹杆(6)活动套设在活动孔(9)的内部，所述活动孔(9)的两侧设有固定套(10)，所述固定套(10)螺纹套接在螺纹杆(6)的外壁上，所述基座(1)顶部的两端焊接有竖向设置的引导箱(11)，所述引导箱(11)一侧的内壁焊接有横向设置的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端连接有横向设置的转轴(13)，所述转轴(13)远离驱动电机(12)的一端与引导箱(11)的内壁转动连接，所述转轴(13)两端的外壁系有引导绳(14)的一端，所述引导绳(14)的另一端系在连接块(5)的中部，所述引导绳(14)缠绕在转轴(13)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述引导箱(11)靠近连接块(5)的一侧开设有连接槽(16)，所述引导绳(14)活动套设在连接槽(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述基座(1)的顶部设有两条导轨(17)，所述底座(2)底部的四角焊接有竖向设置的滚轮(18)，所述滚轮(18)滚动套设在导轨(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述基座(1)顶部的一侧设有竖向设置的控制器(15)，所述控制器(15)与驱动电机(12)电性连接，所述控制器(15)的型号为DKC-Y100。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述固定套(10)的直径大于活动孔(9)的孔径，所述固定套(10)与联动块(8)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述螺纹杆(6)的底部焊接有横向设置的把手，该把手的外壁设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动引导运输车，其特征在于，所述第一车厢(3)顶部的内壁沿周向设有密封圈，所述第二车厢(4)滑动套设在第一车厢(3)的内部。

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