CN215321833U - 激光导航型agv小车牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光导航型AGV小车牵引机构，包括载货板连接块，所述载货板连接块左端开设有第一开口槽，所述载货板连接块左端设置有第一固定螺栓，所述第一开口槽下方的载货板连接块的左侧开设有卡槽，所述卡槽卡接有辅助板，所述载货板连接块右端中间设置有轴承，所述轴承转动连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有连接块，所述连接块两侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有开设在固定块内部的滑槽，所述固定块左端开设有第二开口槽，所述第二开口槽的底部抵接有支撑垫块，本实用新型通过上述等装置的配合实现了激光导航型AGV小车的车头与车身的良好的牵引转弯连接，实现了对激光导航型AGV小车的不同高度车身的牵引连接的效果。

Description

激光导航型AGV小车牵引机构

技术领域

本实用新型涉及牵引机构，具体为激光导航型AGV小车牵引机构，属于AGV小车技术领域。

背景技术

AGV 即自动导引小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人；指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主无人驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务；近年来，随着人力成本的上升，自动化生产物流成为制造业降低生产管理成本的有效方法，AGV作为自动化生产物流运输工具，应用得到快速的发展，同时AGV导航技术的发展引起业界的高度重视；由于不断变化发展的AGV市场，推动着AGV导航技术的创新，导航方式SLAM激光导航的小车是必不可少的一部分。

SLAM的导航原理：SLAM即同步定位与建图，指在未知的环境中，AGV机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图，在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现激光AGV的导航。利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走；激光导航型AGV小车在投入实际使用时，会用到转弯用的牵引机构，但是现有牵引机构，只能联接规定规格的车身，给实际使用带来了不便，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供激光导航型AGV小车牵引机构，可以实现激光导航型AGV小车的车头与车身的良好的牵引转弯连接，实现对激光导航型AGV小车的不同高度车身的牵引连接的效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，激光导航型AGV小车牵引机构，包括载货板连接块，所述载货板连接块左端开设有第一开口槽，所述载货板连接块左端设置有第一固定螺栓，所述第一开口槽下方的载货板连接块的左侧开设有卡槽，所述卡槽卡接有辅助板，所述载货板连接块右端中间设置有轴承，所述轴承转动连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有连接块，所述连接块两侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有开设在固定块内部的滑槽，所述固定块左端开设有第二开口槽，所述第二开口槽的底部抵接有支撑垫块，所述固定块经通孔贯穿连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓另一端螺纹固定连接有滑块，所述固定块右端固定连接有第一限位板，所述第一限位板螺纹固定连接有贯穿第一限位板的连接螺栓，所述连接螺栓经活动孔贯穿连接有活动板，所述活动板右端设置有第二限位板，所述第二限位板螺纹固定连接有贯穿第二限位板的连接螺栓，所述连接螺栓经活动孔贯穿连接在活动板右侧，所述第二限位板右端固定连接有小车连接块，所述小车连接块两侧设置有第三固定螺栓。

优选的，所述连接螺栓底部设置有周侧螺纹且处于活动孔内部部分外壁为光滑外壁。

优选的，所述第一固定螺栓贯穿载货板连接块的第一开口槽的上方。

优选的，所述辅助板另一端贯穿第一开口槽的上方的载货板连接块。

优选的，所述活动孔、连接螺栓左右对称设置，所述通孔在固定块两侧等距且前后对称设置为多个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了活动孔、连接螺栓、活动板、载货板连接块、第一固定螺栓、辅助板、小车连接块、第三固定螺栓，经第三固定螺栓将小车连接块与AGV小车连接，经第一固定螺栓螺纹固定连接车身，再经辅助板卡接连接车身，进而将该牵引机构连接在车头与车身之间，通过对称设置的连接螺栓与活动孔的转动连接能够很好的实现转弯牵引的效果，进而实现了激光导航型AGV小车的车头与车身的良好的牵引转弯连接；

2、本实用新型通过设置了滑块、滑槽、第二固定螺栓、支撑垫块、第二开口槽、轴承，联接不同高度车身时，在滑槽内滑动滑块，使得与滑块固定连接的连接块上下移动，经第二固定螺栓可对高度固定限位，经轴承使得固定块转动360度再在第二开口槽与连接块之间垫入支撑垫块，对连接块高度限位固定支撑，进而实现了对激光导航型AGV小车的不同高度车身的牵引连接的效果。

附图说明

图1是本实用新型的俯视方向结构示意图。

图2是本实用新型的主视方向结构示意图。

图3是本实用新型的图1中A处放大图。

图中标号：1、载货板连接块；2、第一开口槽；3、第一固定螺栓；4、卡槽；5、辅助板；6、轴承；7、连接柱；8、连接块；9、滑块；10、滑槽；11、固定块；12、第二开口槽；13、支撑垫块；14、第二固定螺栓；15、通孔；16、第一限位板；17、活动孔；18、连接螺栓；19、活动板；20、第二限位板；21、小车连接块；22、第三固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，激光导航型AGV小车牵引机构，包括载货板连接块1，所述载货板连接块1左端开设有第一开口槽2，所述载货板连接块1左端设置有第一固定螺栓3，所述第一开口槽2下方的载货板连接块1的左侧开设有卡槽4，所述卡槽4卡接有辅助板5，所述载货板连接块1右端中间设置有轴承6，所述轴承6转动连接有连接柱7，所述连接柱7另一端固定连接有连接块8，所述连接块8两侧固定连接有滑块9，所述滑块9滑动连接有开设在固定块11内部的滑槽10，所述固定块11左端开设有第二开口槽12，所述第二开口槽12的底部抵接有支撑垫块13，所述固定块11经通孔15贯穿连接有第二固定螺栓14，所述第二固定螺栓14另一端螺纹固定连接有滑块9，所述固定块11右端固定连接有第一限位板16，所述第一限位板16螺纹固定连接有贯穿第一限位板16的连接螺栓18，所述连接螺栓18经活动孔17贯穿连接有活动板19，所述活动板19右端设置有第二限位板20，所述第二限位板20螺纹固定连接有贯穿第二限位板20的连接螺栓18，所述连接螺栓18经活动孔17贯穿连接在活动板19右侧，所述第二限位板20右端固定连接有小车连接块21，所述小车连接块21两侧设置有第三固定螺栓22。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接螺栓18底部设置有周侧螺纹且处于活动孔17内部部分外壁为光滑外壁，保证了活动板19的转动效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定螺栓3贯穿载货板连接块1的第一开口槽2的上方，保证了对车身的固定效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助板5另一端贯穿第一开口槽2的上方的载货板连接块1，保证了辅助板5的限位效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动孔17、连接螺栓18左右对称设置，保证了牵引转弯的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔15在固定块11两侧等距且前后对称设置为多个，保证了对连接块8的高度固定的效果。

本实用新型在使用时，经第三固定螺栓22将小车连接块21与AGV小车连接，经第一固定螺栓3螺纹固定连接车身，再经辅助板5卡接连接车身，进而将该牵引机构连接在车头与车身之间；转弯时，对称设置的连接螺栓18与活动孔17的转动连接能够很好的实现转弯牵引的效果；联接不同高度车身时，在滑槽10内滑动滑块9，使得与滑块9固定连接的连接块8上下移动，经第二固定螺栓14可对高度固定限位，经轴承6使得固定块11转动360度再在第二开口槽12与连接块8之间垫入支撑垫块13，对连接块8高度限位固定支撑，进而实现了对激光导航型AGV小车的不同高度车身的牵引连接的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.激光导航型AGV小车牵引机构，包括载货板连接块（1），其特征在于：所述载货板连接块（1）左端开设有第一开口槽（2），所述载货板连接块（1）左端设置有第一固定螺栓（3），所述第一开口槽（2）下方的载货板连接块（1）的左侧开设有卡槽（4），所述卡槽（4）卡接有辅助板（5），所述载货板连接块（1）右端中间设置有轴承（6），所述轴承（6）转动连接有连接柱（7），所述连接柱（7）另一端固定连接有连接块（8），所述连接块（8）两侧固定连接有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接有开设在固定块（11）内部的滑槽（10），所述固定块（11）左端开设有第二开口槽（12），所述第二开口槽（12）的底部抵接有支撑垫块（13），所述固定块（11）经通孔（15）贯穿连接有第二固定螺栓（14），所述第二固定螺栓（14）另一端螺纹固定连接有滑块（9），所述固定块（11）右端固定连接有第一限位板（16），所述第一限位板（16）螺纹固定连接有贯穿第一限位板（16）的连接螺栓（18），所述连接螺栓（18）经活动孔（17）贯穿连接有活动板（19），所述活动板（19）右端设置有第二限位板（20），所述第二限位板（20）螺纹固定连接有贯穿第二限位板（20）的连接螺栓（18），所述连接螺栓（18）经活动孔（17）贯穿连接在活动板（19）右侧，所述第二限位板（20）右端固定连接有小车连接块（21），所述小车连接块（21）两侧设置有第三固定螺栓（22）。

2.根据权利要求1所述的激光导航型AGV小车牵引机构，其特征在于：所述连接螺栓（18）底部设置有周侧螺纹且处于活动孔（17）内部部分外壁为光滑外壁。

3.根据权利要求1所述的激光导航型AGV小车牵引机构，其特征在于：所述第一固定螺栓（3）贯穿载货板连接块（1）的第一开口槽（2）的上方。

4.根据权利要求1所述的激光导航型AGV小车牵引机构，其特征在于：所述辅助板（5）另一端贯穿第一开口槽（2）的上方的载货板连接块（1）。

5.根据权利要求1所述的激光导航型AGV小车牵引机构，其特征在于：所述活动孔（17）、连接螺栓（18）左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的激光导航型AGV小车牵引机构，其特征在于：所述通孔（15）在固定块（11）两侧等距且前后对称设置为多个。

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