CN211104567U - 一种封边机的齐头齐尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封边机的齐头齐尾装置，包括滑台主体（1），滑台主体（1）上设有与其水平滑动连接的齐头装置（2）和齐尾装置（3），齐头装置（2）包括齐头切割装置（5）和齐头定位装置（6），二者可纵向移动，齐头切割装置（5）包括相互配合的齐头电机（51）、齐头锯盘（52）、齐头电机座（53）和第一气缸（55），齐头定位装置（6）设于齐头切割装置（5）的外侧，其包括相互连接配合的齐头定位块（61）、齐头靠模座（62）和第二气缸（64）；齐尾装置（3）的设置与齐头装置（2）相同。本实用新型的优点是齐头齐尾装置可以在水平面上横向、纵向移动，提高了齐头效率，同时靠贴力可调，避免了靠贴时的板材损伤。

Description

一种封边机的齐头齐尾装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，尤其是一种封边机的齐头齐尾装置。

背景技术

木工封边机是板式家具行业普遍使用的设备之一，主用于板材切割边面、封贴装饰材料。在板材进行装饰材料封贴时，为了提高产品的美观性，位于板材两端的装饰材料需要预留余量，贴边后再切除多余的装饰料。封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。

现有的自动封边机都具备自动切头尾的功能，其工作原理为：板材前行，借用推送前行力推动切头靠模前进，并下滑切除多余边料，切断后再快速下滑，待板材完全通过后才返回。

在此齐头动作中，推送力远大于切头气缸的往上支撑力，但靠贴力则因不同加工材料而议：对于较松材料，靠贴力不能太大，否则会把板边碰伤。然而，板材与靠模在接触瞬间，气缸受压，缸腔内压力增大，同时调压阀由于其自带的防逆流功能又不会使得气缸马上御压排气，因此，板材在与靠模即切头气缸接触的瞬间，碰撞力较大，易造成板材损伤。

此外，现有的齐头动作中，由于气缸驱动斜向运动，其行程较长，使齐头尾的时间加大，因而影响工件在输送链板上的运行速度，需要放慢才能适应齐头尾动作，并且切完封边带后，需要等切头尾装置返回后，下一块板材才能进行齐头，因此两块板材之间的间距要保持在500mm以上，影响封边作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有封边机齐头装置易造成板材损伤、工作效率低的问题，提供了一种封边机的齐头齐尾装置，使得齐头齐尾装置可以在水平面上横向、纵向移动，提高了封边机的齐头效率，同时也使得靠贴力可调，避免了靠贴时碰撞力较大而带来的板材损伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种封边机的齐头齐尾装置，包括滑台主体，滑台主体上设有齐头装置和齐尾装置，其特征在于：

所述滑台主体上固定一个导轨，导轨上设有一个与其配合的齐头直线电机和一个与其配合的齐尾直线电机，齐头直线电机、齐尾直线电机分别与齐头安装架、齐尾安装架固定相连；

齐头装置包括齐头定位装置和齐头切割装置，齐尾装置包括齐尾定位装置和齐尾切割装置。

齐头切割装置包括齐头电机、齐头电机座、齐头锯盘、第一气缸和第一滑块滑轨组，齐头电机座通过第一滑块滑轨组与齐头安装架滑动相连，第一气缸固定于齐头电机座下方的齐头安装架上，且其活动端与齐头电机座底部相连，以使得齐头切割装置可以在齐头安装架上纵向移动；

齐头电机座内固定一个齐头电机，齐头电机的一端与齐头锯盘相连，齐头锯盘上套有一个齐头锯盘盖；

齐头电机座一侧固定一个第一竖板，第一竖板的顶部连接一个接近开关，接近开关设于齐头电机的上方，以用于感应齐头电机的运动。

齐头定位装置设于齐头切割装置的外侧，其包括齐头定位块、齐头靠模座、第二气缸和第二滑块滑轨组，齐头靠模座通过第二滑块滑轨组与齐头安装架相连，第二气缸固定于齐头靠模座的内侧，且其活动端与齐头安装架相连，齐头靠模座顶部连接一个齐头定位块，以保证齐头定位块可以沿着纵向自由升降。

齐尾装置的设置与齐头装置相同。

上述所有气缸的活动方向均与滑块滑轨的运动方向一致。

接近开关为现有技术，是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给PLC装置提供控制指令。

本实用新型的技术方案中，通过直线电机带动齐头、齐尾安装架横向运动，气缸和滑轨滑块组带动定位装置和切割装置纵向运动，当板材到达定位块时，电机座在气缸的作用下上升，锯盘在电机的驱动下进行切割动作，锯切完成后，接近开关得到信号，从而使定位装置和切割装置回位。本实用新型通过配合利用各横向活动座、纵向活动座以及水平直线电机，使得齐头装置和齐尾装置在水平面上横向和纵向活动，并配合利用各定位块和纵向顶升气缸， 实现了水平行走切带，提高了封边机的整体速度，无须等待机构返回即可输送下一块板材，大幅度提高了封边作业的效率；同时通过设置水平直线电机的曲线运动速度来控制定位块和板件的撞击力度，避免造成板材损伤。

附图说明

图1为本实用新型的一种封边机的齐头齐尾装置的结构示意图；

图2为本实用新型的齐头装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种封边机的齐头齐尾装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种封边机的齐头齐尾装置，包括滑台主体1，滑台主体1上设有齐头装置2和齐尾装置3，其特征在于：

所述滑台主体1上固定一个导轨1a，导轨1a上设有一个齐头直线电机11和一个齐尾直线电机12，齐头直线电机11与齐头安装架7固定相连，齐尾直线电机12与齐尾安装架10固定相连；

参见图1、图2，齐头装置2包括齐头定位装置6和齐头切割装置5。

参见图1、图2，齐头切割装置5包括齐头电机51、齐头电机座53、齐头锯盘52、第一气缸55和第一滑块滑轨组54，齐头电机座53包括相连的电机座竖板53a和电机座横板53b，齐头电机座53通过第一滑块滑轨组54与齐头安装架7滑动相连，第一气缸55固定于齐头电机座53下方的齐头安装架7上，且第一气缸55的活动端与电机座横板53b底部相连，以使得齐头切割装置5可以在齐头安装架7上纵向移动；

齐头电机座53内固定一个齐头电机51，齐头电机51的一端与齐头锯盘52相连，齐头锯盘52上套有一个齐头锯盘盖58；

齐头电机座53一侧固定一个第一竖板56，第一竖板56的顶部连接一个接近开关57，接近开关57设于齐头电机51的上方，以用于感应齐头电机51的运动。

参见图1、图2，齐头定位装置6设于齐头切割装置5的外侧，其包括齐头定位块61、齐头靠模座62、第二气缸64和第二滑块滑轨组63，齐头靠模座62通过第二滑块滑轨组63与齐头安装架7相连，齐头靠模座62的底部连接一个靠模水平板65，齐头安装架7上伸出一个水平架7a，靠模水平板65与水平架7a之间连接一个第二气缸64，且第二气缸64的固定端连接于靠模水平板65上、活动端与水平架7a底部相连，齐头靠模座62顶部连接一个齐头定位块61，以保证齐头定位块61可以沿着纵向自由升降。

参见图1，齐尾装置3包括齐尾定位装置9和齐尾切割装置8。

齐尾切割装置8包括齐尾电机81、齐尾电机座83、齐尾锯盘82和第三气缸84，齐尾电机座83通过滑块滑轨组与齐尾安装架10滑动相连，第三气缸84固定于齐尾电机座83下方的齐尾安装架10上，且其活动端与齐尾电机座83底部相连，以使得齐尾切割装置8可以在齐尾安装架10上纵向移动；

齐尾电机座83内固定一个齐尾电机81，齐尾电机81的一端与齐尾锯盘82相连，齐尾锯盘82上套有一个齐尾锯盘盖87；

齐尾电机座83一侧固定一个第二竖板85，第二竖板85的顶部连接一个接近开关86，接近开关86设于齐尾电机81的上方，以用于感应齐尾电机81的运动；

齐尾定位装置9设于齐尾切割装置8的外侧，其包括齐尾定位块91、齐尾靠模座92和第四气缸93，齐尾靠模座92通过滑块滑轨组与齐尾安装架10相连，第四气缸93固定于齐尾靠模座92的内侧，且其活动端与齐尾安装架10相连，齐尾靠模座92顶部连接一个齐尾定位块91，以保证齐尾定位块91可以沿着纵向自由升降。

上述所有气缸的活动方向均与滑块滑轨的运动方向一致。

接近开关为现有技术，是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给PLC装置提供控制指令。

本实用新型中，对板材进行齐头时，首先在板件进料时由编码器计出板材前端位置，由齐头直线电机11驱动齐头安装架7横移，同时带动齐头装置2到达预定位置进行等待，当板件距离齐头定位块61的距离达到设定距离后，齐头安装架7开始按设定运动曲线水平向前运动；由于板件的速度为匀速运动，且根据设置的速度曲线特性，板件前端与齐头定位块61的运动形成一个相对追赶运动，当板件追到齐头定位块61时，由于存在速度差，形成轻微撞击，因此，通过控制齐头直线电机11的速度特性曲线，即可将撞击力减小，以避免损伤板件。当板件碰到齐头定位块61时，齐头直线电机11失电，从而板件推动齐头定位块61向前运动，带动整个齐头装置2一起向前，速度与板件保持完全一致，此时控制第一气缸55将齐头切割装置5往上推动，齐头电机51带动齐头锯盘52进行齐头切带的动作，锯切完成后，接近开关57得到信号，第一气缸55和第二气缸64回位，从而带动齐头切割装置5和齐头定位装置6回落。

对板材进行齐尾时，首先在板件进料时由编码器计出板材后端位置，齐尾定位块91由第四气缸93向上垂直推出，由齐尾直线电机12驱动齐尾安装架10并带动齐尾装置3开始按设定运动曲线水平向前运动，由于板件的速度为匀速运动，且根据设置的速度曲线特性，齐尾定位块91与板件末端的运动形成一个相对追赶运动，当齐尾定位块91追到板件末端时，由于存在速度差，形成轻微撞击，因此，通过控制齐尾直线电机12的速度特性曲线来将减小撞击力，以避免损伤板件；当板件与齐尾定位块91接触时，齐尾直线电机12带动齐尾装置3以扭矩控制运动方式继续向前运动，速度与板件保持完全一致，此时第三气缸84将齐尾切割装置8往上推动，齐尾电机81驱动齐尾锯盘82完成齐尾切带的动作，锯切完成后，齐尾接近开关86的开关得信号，第三气缸84和第四气缸93回位，从而带动齐尾切割装置8和齐尾定位装置9回落。

本实用新型通过直线电机带动齐头、齐尾安装架横向运动，气缸和滑轨滑块组带动定位装置和切割装置纵向运动，当板材到达定位块时，电机座在气缸的作用下上升，锯盘在电机的驱动下进行切割动作，锯切完成后，接近开关得到信号，从而使定位装置和切割装置回位。通过配合利用各横向座板、纵向座板以及水平滑轨与直线电机，使得齐头装置和齐尾装置在水平面上横向和纵向活动，并配合利用各定位块和顶升气缸 ，实现了水平行走齐带 ，提高了封边机的整体速度，并且齐完带后各定位装置靠气缸下降，不用等机构返回下一块板材才可输送，其相邻板材的间距能做到最短至150mm，大幅度提高了封边作业的效率，同时调节水平直线电机的速度可以使动作更顺利，靠贴力也可以变得可调而不受返回上升力影响。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种封边机的齐头齐尾装置，包括滑台主体（1），滑台主体（1）上设有齐头装置（2）和齐尾装置（3），其特征在于：

所述滑台主体（1）上固定一个导轨（1a），导轨（1a）上设有一个与其配合的齐头直线电机（11）和齐尾直线电机（12），齐头直线电机（11）、齐尾直线电机（12）分别与齐头安装架（7）、齐尾安装架（10）固定相连；

齐头装置（2）包括齐头切割装置（5）和齐头定位装置（6），齐尾装置（3）包括齐尾切割装置（8）和齐尾定位装置（9）；

齐头切割装置（5）包括齐头电机（51）、齐头锯盘（52）、齐头电机座（53）和第一气缸（55），齐头电机座（53）与齐头安装架（7）滑动连接，第一气缸（55）固定于齐头电机座（53）下方的齐头安装架（7）上，且其活动端与齐头电机座（53）底部相连；

齐头电机座（53）内固定一个齐头电机（51），齐头电机（51）的一端与齐头锯盘（52）相连；

齐头定位装置（6）设于齐头切割装置（5）的外侧，其包括齐头定位块（61）、齐头靠模座（62）和第二气缸（64），齐头靠模座（62）与齐头安装架（7）滑动连接，第二气缸（64）固定于齐头靠模座（62）的内侧，且其活动端与齐头安装架（7）相连，齐头靠模座（62）顶部连接一个齐头定位块（61）；

齐尾装置（3）的设置与齐头装置（2）相同。

2.根据权利要求1所述的一种封边机的齐头齐尾装置，其特征在于：

齐头电机座（53）一侧固定一个第一竖板（56），第一竖板（56）的顶部连接一个接近开关（57），接近开关（57）设于齐头电机（51）的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种封边机的齐头齐尾装置，其特征在于：

齐头锯盘（52）上套有一个齐头锯盘盖（58）。

Images