CN109397423A - 一种门套板两侧割槽钉门档机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门套板两侧割槽钉门档机,具体为机械设备技术领域。主体直线送料装置的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置,主体直线送料装置的一侧上方设置有门档钉钉器,与门档钉钉器相对的侧下方设置有门档双层送料装置,主体直线送料装置的背部设置有背面门套板右侧割槽装置和钉钉器连接底座。采用此种门套割槽设备能实现自动化的门套板两侧割槽,自动钉门档一次完成。割槽效率较高,较为的节省人力和成本,且割槽过程中不会对工作人员造成伤害,割槽锯片有除尘罩,实现粉尘集中处理,环保,较为安全方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种门套板两侧割槽钉门档机,具体为机械设备技术领域。
背景技术
在现有技术中,对于门套板的割槽都是采用人工单面割槽钉门档方式,采用人工割槽钉门档方式不仅耗时耗力,且割槽效率低,成本较高,且采用人工割槽稍微不注意还会造成工人的意外伤害,因此一种工业门套板的割槽机械应运而生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门套板两侧割槽钉门档机。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种门套板两侧割槽钉门档机包含主体直线送料装置、左侧自动直线前后行走定位割槽装置、门档钉钉器、门档双层送料装置、背面门套板右侧割槽装置和钉钉器连接底座,主体直线送料装置的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置,主体直线送料装置的一侧上方设置有门档钉钉器,与门档钉钉器相对的侧下方设置有门档双层送料装置,主体直线送料装置的背部设置有背面门套板右侧割槽装置和钉钉器连接底座。
作为优选,所述的主体直线送料装置包含链块、链块导向板、压轮、链块直线导向导轨、链块电机、起点行程开关、割槽完成行程开关、钉钉行程开关、主体直线行走底座、压轮底板、两侧压轮底板升降滑台和滑台连接轴;主体直线行走底座上方设置有链块直线导向导轨和链块电机,链块直线导向导轨上方设置有链块,压轮防止工件门套板摆动,压轮固定在压轮底板上,压轮底板连接在压轮两侧板升降滑台上,压轮底板安装在两侧压轮底板升降滑台上并固定在主体直线行走底座两侧,两侧压轮底板升降滑台通过中间的滑台连接轴同步旋转实现升降的压轮的调整,压轮底板上安装起点行程开关,压轮下方设置有链块,链块下方设置有链块导向板,链块导向板的侧边设置有割槽完成行程开关和钉钉行程开关,链块电机轴链接链轮,链轮与链块咬合,链块在链块直线导向导轨上直线运动,带动门套板直线前进,其中钉钉行程开关控制门档双层长短送料器送门档,且钉钉行程开关同时控制涂胶和门档钉钉器钉钉。
作为优选,所述的左侧前后割槽装置包含伺服电机、同步轮、同步带、左侧割槽直线滑轨、直线轴承、第一压轮、压轮支架、压轮双杆气缸、压轮双杆气缸支架、拖轮、拖轮支架、前进后退滑台底座、割槽电机、割槽电机升降滑台、割槽锯片、前进极限机械限位装置、后退零点开关、后退极限开关、第二后退机械限位装置、气缸电磁阀、左侧割槽整体托架底座、拖链导向槽、伺服电机支架、伺服电机出轴、滑台前进极限开关、同步轮涨紧支架、门套板位置升降气缸、定位开关升降直线导轨、检测门套板位置开关、开关链接板、左侧割槽滑台过位保护开关、门套板位置定位开关直线滑块、拖链、割槽电机升降滑台螺杆、割槽电机升降滑台母板、割槽电机升降滑台公板、割槽电机升降滑台丝杆、割槽电机升降滑台减速机、割槽电机升降滑台减速机出轴,割槽电机升降调整减速机连接板,左侧割槽整体托架底座上部两侧与左侧割槽直线滑轨连接,左侧割槽直线滑轨上部与直线轴承水平连接,直线轴承上方与前进后退滑台底座连接,前进后退滑台底座上方压轮双杆气缸支架,压轮双杆气缸支架前端连接压轮双杆气缸,压轮双杆气缸下端连接压轮支架,压轮支架连接有第一压轮,前进后退滑台底座与拖轮支架连接,拖轮支架前端与拖轮连接,拖轮支架侧前方安装左侧割槽滑台过位保护开关,第一压轮通过压轮双杆气缸升降和下面拖轮来压紧和松开门套板,实现门套板割槽时直线平稳前行,前进后退滑台底座前端安装割槽电机升降滑台,割槽电机升降滑台正面安装割槽电机滑台母板,割槽电机滑台母板的前方设置有滑台公板,割槽电机升降滑台正面安装割槽电机,割槽电机上端电机轴上安装割槽锯片,割槽电机升降滑台底部安装割槽电机升降调整减速机连接板,割槽电机升降调整减速机连接板侧面安装割槽电机升降滑台减速机,割槽电机升降滑台螺杆穿过割槽电机升降滑台减速机的轴孔,通过割槽电机升降滑台减速机出轴转动并带动割槽电机升降滑台丝杆的转动;来实现割槽电机滑台母板的升降带动割槽电机升降,实现电机轴与割槽锯片升降,使得门套板侧面割槽上下位置的调整,前进后退滑台底座连接同步带,同步带与后端的同步轮连接,后端的同步轮与同步轮涨紧支架连接,同步轮涨紧支架与左侧前进后退割槽整体托架连接,同步带与前端的同步轮连接,前端的同步轮与伺服电机出轴连接,伺服电机连接伺服电机支架,伺服电机支架与左侧割槽整体托架底座连接,前进后退滑台底座的机头进套板方向连接开关链接板,开关链接板与定位开关升降直线导轨连接,定位开关升降直线导轨与门套板位置定位开关直线滑块连接,门套板位置定位开关直线滑块与检测门套板位置开关连接,检测门套板位置开关与门套板位置升降气缸的缸杆连接,门套板位置升降气缸的缸体与前进后退滑台底座连接,前进后退滑台底座底部连接拖链,拖链另一端与主机体主体直线行走底座连接,拖链设置在有拖链导向槽内,左侧割槽整体托架底座左侧安装后退零点开关、后退极限开关;滑台前进极限开关,左侧割槽整体托架底座的前端安装前进极限机械限位装置,左侧割槽整体托架底座的后端与机械限位第二后退机械限位装置连接。
作为优选,所述的门档钉钉器包含送料插板气缸、第一支板、连接板、第二支板、插板滑块、插板连接板、把合板、直线导轨、立板、压门档气缸、第二压轮、气排钉单条送料插板、钉枪送料仓、排钉叠层送料气缸杆、排钉叠层送料气缸、推板、插板槽、气排钉叠层送料仓、单排送钉枪气缸、压力桶、走胶管、气动阀门和门档涂胶管,送料插板气缸安装在连接板上,连接板与立板连接固定,且立板下设置有气排钉叠层送料仓,排钉叠层送料气缸的前端设置有排钉叠层送料气缸杆,且排钉叠层送料气缸杆的前端设置有推板,推板前端的气排钉叠层送料仓内设置有叠层气排钉,且气排钉叠层送料仓的前端设置有插板槽,插板槽的上部设置有气排钉单条送料插板,且气排钉叠层送料仓通过插板槽与钉枪送料仓连通,送料插板气缸的后侧设置有第一支板,第一支板与第二支板连接,且第二支板的底部设置有压门档气缸,压门档气缸的底部设置有第二压轮,送料插板气缸的下方设置有直线导轨,直线导轨上设置有插板滑块,插板滑块的侧边设置有插板连接板,插板连接板把合板连接,把合板与气排钉单条送料插板连接,排钉叠层送料气缸杆推向推板将气排钉叠层送料仓内的叠层气排钉推向气排钉单条送料插板下方,单条送料插板将叠层气排钉中的一排气钉通过插板槽插入钉枪送料仓,排钉叠层送料气缸后侧设置有单排送钉枪气缸,单排送钉枪气缸的缸杆把钉枪送料仓内单排气排钉送入到钉枪,压力桶放置在主体直线送料装置后方,压力桶与走胶管的一端连接,走胶管的另一端通过气动阀门与门档涂胶管连接,压力桶内的胶通过走胶管供给气动阀门,气动阀门来控制胶通过门档涂胶管,门档涂胶管管口放置套板与门档之间。
作为优选,所述的门档双层送料装置包含双层推门档调整位置板、双层推门档位置调整槽、送门档气缸安装板、推门档下层推块、推门档上层推块、送门档气缸、送门档气缸到位检测磁开关、推门档上下层推块安装板、双层推门档隔板调整槽、门套板进入调整挡板、上层门档隔板、门档料右侧挡板、门档料左侧挡板、门档单条导向板、下层门挡料槽板,双层推门档调整位置板安装在链块压轮导向板上,双层推门档调整位置板中有双层推门档位置调整槽,双层推门档位置调整槽穿过螺丝把合送门档气缸安装板,送门档气缸安装板与送门档气缸头部连接,送门档气缸的缸杆安装推门档上下层推块安装板,推门档上下层推块安装板安装推门档下层推块和推门档上层推块,推门档下层推块与下层门挡料槽板同宽;同高;起推门档导向作用,推门档上层推块下方设置有门套板进入调整挡板,送门档气缸缸体外安装送门档气缸到位检测磁开关,链块压轮导向板侧面安装门档料右侧挡板,门档料右侧挡板门档钉钉器方向安装门档单条导向板,门档单条导向板左侧安装门档料左侧挡板,且门档料左侧挡板与门档料右侧挡板对应,门档料右侧挡板、门档单条导向板、门档料左侧挡板底部成向下斜置安装下层门挡料槽板,且下层门挡料槽板与链块成20o角安装,下层门挡料槽板上方安装上层门档隔板,上层门档隔板短缺部分漏出下层门挡料槽板,送门档气缸推动上层或下层门档使上层长门档或者下层短门档、单根门档通过门档单条导向板,短门档放置在下层门挡料槽板里面,推门档下层推块推送短门档通过门档单条导向板,将长门档放置在上层门档隔板上,门档上层推块推动长门档通过门档单条导向板,长门档或短门档使其处于主体直线送料装置链块行走过来的门套板上方,第二压轮压住门档条,通过钉钉器钉到门套板上方。
作为优选,所述的背面门套板右侧割槽装置包含割槽高速电机、右侧割槽电机十字滑台、右侧割槽锯片、滑台升降前后调整把手,主体直线行走机台底座背面安装右侧割槽电机十字滑台,且右侧割槽电机十字滑台上设置有升降前后调整把手,其中右侧割槽电机十字滑台正面与链块方向安装割槽高速电机,割槽高速电机出轴连接右侧割槽锯片,锯片部分设置在主体直线送料部分的滑块之上且压轮之下,通过右侧割槽电机十字滑台滑台升降前后调整把手,来实现对割槽高速电机和右侧割槽锯片上下前后位置调整,实现门套板右侧面割槽深度和高度的调整,门套板在链块上行走实现门套板从头到尾的割槽过程。
作为优选,所述的主体直线行走底座背面安装钉钉器连接底座,钉钉器连接底座上方安装钉钉器十字滑台, 钉钉器十字滑台尾部设置有钉钉器十字滑台前后调整把手,钉钉器十字滑台上端有上下调整把手,钉钉器十字滑台正前方设置有钉钉器十字滑台滑块,钉钉器十字滑台滑块前端安装连接板,连接板绕过链块压轮导向板与机台正面的门档钉钉器连接,通过调整钉钉器十字滑台前后调整把手和上端有上下调整把手,实现门档钉钉器前后上下左右调整,实现门档钉钉位置的调整。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:采用此种门套割槽设备能实现自动化的门套板两侧割槽,自动钉门档一次完成。割槽效率较高,较为的节省人力和成本,且割槽过程中不会对工作人员造成伤害,割槽锯片有除尘罩,实现粉尘集中处理,环保,较为安全方便。
附图说明:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中主体直线送料装置的结构示意图;
图3为本发明中左侧前后割槽装置的结构示意图;
图4为图3的局部结构示意图;
图5为图3的的侧视结构示意图;
图6为本发明中门当钉钉器的结构示意图;
图7为图6的右视结构示意图;
图8为本发明中门档双层送料装置的结构示意图;
图9为图8的侧视结构示意图;
图10为门档单条导向板安装结构示意图;
图11为本发明中背面门套板右侧割槽装置的结构示意图;
图12为本发明中钉钉器连接底座的结构示意图;
图13为本发明中门档双层送料装置侧视结构示意图;
图14为本发明中压力桶的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-14,一种门套板两侧割槽钉门档机包含主体直线送料装置1、左侧自动直线前后行走定位割槽装置2、门档钉钉器3、门档双层送料装置4、背面门套板右侧割槽装置5和钉钉器连接底座6,主体直线送料装置1的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置2,主体直线送料装置1的一侧上方设置有门档钉钉器3,与门档钉钉器3相对的侧下方设置有门档双层送料装置4,主体直线送料装置1的背部设置有背面门套板右侧割槽装置5和钉钉器连接底座6。
作为优选,所述的主体直线送料装置1包含链块1-1、链块导向板1-2、压轮1-3、链块直线导向导轨1-4、链块电机1-5、起点行程开关1-6、割槽完成行程开关1-7、钉钉行程开关1-8、主体直线行走底座1-9、压轮底板1-10、两侧压轮底板升降滑台1-11和滑台连接轴1-12;主体直线行走底座1-9上方设置有链块直线导向导轨1-4和链块电机1-5,链块直线导向导轨1-4上方设置有链块1-1,压轮1-3防止工件门套板摆动,压轮1-3固定在压轮底板1-10上,压轮底板1-10连接在压轮两侧板升降滑台1-11上,压轮底板1-10安装在两侧压轮底板升降滑台1-11上并固定在主体直线行走底座1-9两侧,两侧压轮底板升降滑台1-11通过中间的滑台连接轴1-12同步旋转实现升降的压轮1-3的调整,压轮底板1-10上安装起点行程开关1-6,压轮1-3下方设置有链块1-1,链块1-1下方设置有链块导向板1-2,链块导向板1-2的侧边设置有割槽完成行程开关1-7和钉钉行程开关1-8,链块电机1-5轴链接链轮,链轮与链块1-1咬合,链块1-1在链块直线导向导轨1-4上直线运动,带动门套板直线前进,其中钉钉行程开关1-8控制门档双层长短送料器送门档,且钉钉行程开关1-8同时控制涂胶和门档钉钉器钉钉。
作为优选,所述的左侧前后割槽装置2包含伺服电机2-1、同步轮2-2、同步带2-3、左侧割槽直线滑轨2-4、直线轴承2-5、第一压轮2-6、压轮支架2-7、压轮双杆气缸2-8、压轮双杆气缸支架2-9、拖轮2-10、拖轮支架2-11、前进后退滑台底座2-12、割槽电机2-13、割槽电机升降滑台2-14、割槽锯片2-15、前进极限机械限位装置2-16、后退零点开关2-17、后退极限开关2-18、第二后退机械限位装置2-19、气缸电磁阀2-20、左侧割槽整体托架底座2-21、拖链导向槽2-22、伺服电机支架2-23、伺服电机出轴2-24、滑台前进极限开关2-25、同步轮涨紧支架2-26、门套板位置升降气缸a22、定位开关升降直线导轨a24、检测门套板位置开关a25、开关链接板a27、左侧割槽滑台过位保护开关aa-27、门套板位置定位开关直线滑块a28、拖链a42、割槽电机升降滑台螺杆2-32、割槽电机升降滑台母板2-33、割槽电机升降滑台公板2-34、割槽电机升降滑台丝杆2-35、割槽电机升降滑台减速机2-36、割槽电机升降滑台减速机出轴2-37,割槽电机升降调整减速机连接板2-38,左侧割槽整体托架底座2-21上部两侧与左侧割槽直线滑轨2-4连接,左侧割槽直线滑轨2-4上部与直线轴承2-5水平连接,直线轴承2-5上方与前进后退滑台底座2-12连接,前进后退滑台底座2-12上方压轮双杆气缸支架2-9,压轮双杆气缸支架2-9前端连接压轮双杆气缸2-8.压轮双杆气缸2-8下端连接压轮支架2-7,压轮支架2-7连接有第一压轮2-6,前进后退滑台底座2-12与拖轮支架2-11连接,拖轮支架2-11前端与拖轮2-10连接,拖轮支架2-11侧前方安装左侧割槽滑台过位保护开关aa-27,第一压轮2-6通过压轮双杆气缸2-8升降和下面拖轮2-10来压紧和松开门套板,实现门套板割槽时直线平稳前行,前进后退滑台底座2-12前端安装割槽电机升降滑台2-14,割槽电机升降滑台2-14正面安装割槽电机滑台母板2-33,割槽电机滑台母板2-33的前方设置有滑台公板2-34,割槽电机升降滑台2-14正面安装割槽电机2-13,割槽电机2-13上端电机轴上安装割槽锯片2-15,割槽电机升降滑台2-14底部安装割槽电机升降调整减速机连接板2-38,割槽电机升降调整减速机连接板2-38侧面安装割槽电机升降滑台减速机2-36,割槽电机升降滑台螺杆2-32穿过割槽电机升降滑台减速机2-36的轴孔,通过割槽电机升降滑台减速机出轴2-37转动并带动割槽电机升降滑台丝杆2-35的转动;来实现割槽电机滑台母板2-33的升降带动割槽电机2-13升降,实现电机轴与割槽锯片2-15升降,使得门套板侧面割槽上下位置的调整,前进后退滑台底座2-12连接同步带2-3,同步带2-3与后端的同步轮2-2连接,后端的同步轮2-2与同步轮涨紧支架2-26连接,同步轮涨紧支架2-26与左侧前进后退割槽整体托架2-21连接,同步带2-3与前端的同步轮2-2连接,前端的同步轮2-2与伺服电机出轴2-24连接,伺服电机2-1连接伺服电机支架2-23,伺服电机支架2-23与左侧割槽整体托架底座2-21连接,前进后退滑台底座2-12的机头进套板方向连接开关链接板a27,开关链接板a27与定位开关升降直线导轨a24连接,定位开关升降直线导轨a24与门套板位置定位开关直线滑块a28连接,门套板位置定位开关直线滑块a28与检测门套板位置开关a25连接,检测门套板位置开关a25与门套板位置升降气缸a22的缸杆连接,门套板位置升降气缸a22的缸体与前进后退滑台底座2-12连接,前进后退滑台底座2-12底部连接拖链a42,拖链a42另一端与主机体主体直线行走底座1-9连接,拖链a42设置在有拖链导向槽2-22内,左侧割槽整体托架底座2-21左侧安装后退零点开关2-17、后退极限开关2-18;滑台前进极限开关2-25,左侧割槽整体托架底座2-21的前端安装前进极限机械限位装置2-16,左侧割槽整体托架底座2-21的后端与机械限位第二后退机械限位装置2-16连接。
作为优选,所述的门档钉钉器3包含送料插板气缸3-1、第一支板3-2、连接板3-3、第二支板3-4、插板滑块3-5、 插板连接板3-6、把合板3-7、直线导轨3-8、立板3-9、压门档气缸3-10、第二压轮3-11、气排钉单条送料插板3-12、钉枪送料仓3-13、排钉叠层送料气缸杆3-14、排钉叠层送料气缸3-15、推板3-16、插板槽3-17、气排钉叠层送料仓3-18、单排送钉枪气缸3-20、压力桶3-21、走胶管3-22、气动阀门3-23和门档涂胶管3-24,送料插板气缸3-1安装在连接板3-3上,连接板3-3与立板3-9连接固定,且立板3-9下设置有气排钉叠层送料仓3-18,排钉叠层送料气缸3-15的前端设置有排钉叠层送料气缸杆3-14,且排钉叠层送料气缸杆3-14的前端设置有推板3-16,推板3-16前端的气排钉叠层送料仓3-18内设置有叠层气排钉,且气排钉叠层送料仓3-18的前端设置有插板槽3-17,插板槽3-17的上部设置有气排钉单条送料插板3-12,且气排钉叠层送料仓3-18通过插板槽3-17与钉枪送料仓3-13连通,送料插板气缸3-1的后侧设置有第一支板3-2,第一支板3-2与第二支板3-4连接,且第二支板3-4的底部设置有压门档气缸3-10,压门档气缸3-10的底部设置有第二压轮3-11,送料插板气缸3-1的下方设置有直线导轨3-8,直线导轨3-8上设置有插板滑块3-5,插板滑块3-5的侧边设置有插板连接板3-6,插板连接板3-6把合板3-7连接,把合板3-7与气排钉单条送料插板3-12连接,排钉叠层送料气缸杆3-14推向推板3-16将气排钉叠层送料仓3-18内的叠层气排钉推向气排钉单条送料插板3-12下方,单条送料插板3-12将叠层气排钉中的一排气钉通过插板槽3-17插入钉枪送料仓3-13,排钉叠层送料气缸3-15后侧设置有单排送钉枪气缸3-20,单排送钉枪气缸3-20的缸杆把钉枪送料仓3-13内单排气排钉送入到钉枪3-19,压力桶3-21放置在主体直线送料装置1后方,压力桶3-21与走胶管3-22的一端连接,走胶管3-22的另一端通过气动阀门3-23与门档涂胶管3-24连接,压力桶3-21内的胶通过走胶管3-22供给气动阀门3-23,气动阀门3-23来控制胶通过门档涂胶管3-24,门档涂胶管3-24管口放置套板与门档之间。
作为优选,所述的门档双层送料装置4包含双层推门档调整位置板4-1、双层推门档位置调整槽4-2、送门档气缸安装板4-3、推门档下层推块4-4、推门档上层推块4-5、送门档气缸4-6、送门档气缸到位检测磁开关4-7、推门档上下层推块安装板4-8、双层推门档隔板调整槽4-9、门套板进入调整挡板4-10、上层门档隔板4-11、门档料右侧挡板4-13-1、门档料左侧挡板4-13-2、门档单条导向板4-14、下层门挡料槽板4-15,双层推门档调整位置板4-1安装在链块压轮导向板1-2上,双层推门档调整位置板4-1中有双层推门档位置调整槽4-2,双层推门档位置调整槽4-2穿过螺丝把合送门档气缸安装板4-3,送门档气缸安装板4-3与送门档气缸4-6头部连接,送门档气缸4-6的缸杆安装推门档上下层推块安装板4-8,推门档上下层推块安装板4-8安装推门档下层推块4-4和推门档上层推块4-5,推门档下层推块4-4与下层门挡料槽板4-15同宽;同高;起推门档导向作用,推门档上层推块4-5下方设置有门套板进入调整挡板4-10,送门档气缸4-6缸体外安装送门档气缸到位检测磁开关4-7,链块压轮导向板1-2侧面安装门档料右侧挡板4-13-1,门档料右侧挡板4-13-1门档钉钉器3方向安装门档单条导向板4-14,门档单条导向板4-14左侧安装门档料左侧挡板4-13-2,且门档料左侧挡板4-13-2与门档料右侧挡板4-13-1对应,门档料右侧挡板4-13-1、门档单条导向板4-14、门档料左侧挡板4-13-2底部成向下斜置安装下层门挡料槽板4-15,且下层门挡料槽板4-15与链块1-1成20o角安装,下层门挡料槽板4-15上方安装上层门档隔板4-11,上层门档隔板4-11短缺部分漏出下层门挡料槽板4-15,送门档气缸4-6推动上层或下层门档使上层长门档或者下层短门档、单根门档通过门档单条导向板4-14,短门档放置在下层门挡料槽板4-15里面,推门档下层推块4-4推送短门档通过门档单条导向板4-14,将长门档放置在上层门档隔板4-11上,门档上层推块4-5推动长门档通过门档单条导向板4-14,长门档或短门档使其处于主体直线送料装置1链块行走过来的门套板上方,第二压轮3-11压住门档条,通过钉钉器3钉到门套板上方。
作为优选,所述的背面门套板右侧割槽装置5包含割槽高速电机5-1、右侧割槽电机十字滑台5-2、右侧割槽锯片5-3、滑台升降前后调整把手5-6,主体直线行走机台底座1-9背面安装右侧割槽电机十字滑台5-2,且右侧割槽电机十字滑台5-2上设置有升降前后调整把手5-6,其中右侧割槽电机十字滑台5-2正面与链块方向安装割槽高速电机5-1,割槽高速电机5-1出轴连接右侧割槽锯片5-3,锯片部分设置在主体直线送料部分的滑块1-1之上且压轮1-2之下,通过右侧割槽电机十字滑台5-2滑台升降前后调整把手5-6,来实现对割槽高速电机5-1和右侧割槽锯片5-3上下前后位置调整,实现门套板右侧面割槽深度和高度的调整,门套板在链块上行走实现门套板从头到尾的割槽过程。
作为优选,所述的主体直线行走底座1-9背面安装钉钉器连接底座6,钉钉器连接底座6上方安装钉钉器十字滑台6-1, 钉钉器十字滑台6-1尾部设置有钉钉器十字滑台前后调整把手6-2,钉钉器十字滑台6-1上端有上下调整把手6-3,钉钉器十字滑台6-1正前方设置有钉钉器十字滑台滑块6-4,钉钉器十字滑台滑块6-4前端安装连接板6-5,连接板6-5绕过链块压轮导向板1-2与机台正面的门档钉钉器3连接,通过调整钉钉器十字滑台前后调整把手6-2和上端有上下调整把手6-3,实现门档钉钉器3前后上下左右调整,实现门档钉钉位置的调整。
一种门套板两侧割槽钉门档机的工作原理为:门套板通过主体直线送料装置1上的链块1-1和压轮1-3带动直线行走,触动起点行程开关1-6,前进后退滑台底座2-12向前行走,触发到检测门套板位置开关a25,门套板位置升降气缸a22收起检测门套板位置开关a25,前进后退滑台底座2-12停止前进,第一压轮2-6落下,左侧自动直线前后行走定位割槽装置2上的割槽锯片2-15进行左侧割槽,门套板继续在主体的链块1-1上直线行走,右侧割槽电机锯片转动实现门套板两侧割槽,门套板触发割槽完成行程开关1-7,左侧的压轮1-3升起同时检测门套板位置开关a25升起,前进后退滑台底座2-12向后移动触发后退零点开关2-17使割槽电机升降滑台2-14停止后退,门套板直线行走触发钉钉行程开关1-8, 气动阀门3-23打开胶通过门档涂胶管3-24将胶涂到门档和门套板之间,同时送门档气缸4-6推动长门档或者短门档通过门档单条导向板4-14,第二压轮3-11落下把门档条压在两侧割完槽的套板上,门档钉钉器3开始钉钉,主体的链块1-1带动门套板直线行走,实现门档钉钉器3间隔钉钉,门档钉钉器3开关断开,气动阀门3-23关闭停止供胶,送门档气缸4-6 收回上下层推块,第二压轮3-11升起,门档钉钉器3停止钉钉,套板两侧割槽钉门档完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种门套板两侧割槽钉门档机,其特征在于:它包含主体直线送料装置(1)、左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2)、门档钉钉器(3)、门档双层送料装置(4)、背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6),主体直线送料装置(1)的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2),主体直线送料装置(1)的一侧上方设置有门档钉钉器(3),与门档钉钉器(3)相对的侧下方设置有门档双层送料装置(4),主体直线送料装置(1)的背部设置有背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6);
所述的左侧前后割槽装置(2)包含伺服电机(2-1)、同步轮(2-2)、同步带(2-3)、左侧割槽直线滑轨(2-4)、直线轴承(2-5)、第一压轮(2-6)、压轮支架(2-7)、压轮双杆气缸(2-8)、压轮双杆气缸支架(2-9)、拖轮(2-10)、拖轮支架(2-11)、前进后退滑台底座(2-12)、割槽电机(2-13)、割槽电机升降滑台(2-14)、割槽锯片(2-15)、前进极限机械限位装置(2-16)、后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18)、第二后退机械限位装置(2-19)、气缸电磁阀(2-20)、左侧割槽整体托架底座(2-21)、拖链导向槽(2-22)、伺服电机支架(2-23)、伺服电机出轴(2-24)、滑台前进极限开关(2-25)、同步轮涨紧支架(2-26)、门套板位置升降气缸(a22),定位开关升降直线导轨(a24)、检测门套板位置开关(a25)、开关链接板(a27)、左侧割槽滑台过位保护开关(aa-27)、门套板位置定位开关直线滑块(a28)、拖链(a42),割槽电机升降滑台螺杆(2-32)、割槽电机升降滑台母板(2-33)、割槽电机升降滑台公板(2-34)、割槽电机升降滑台丝杆(2-35)、割槽电机升降滑台减速机(2-36)、割槽电机升降滑台减速机出轴(2-37),割槽电机升降调整减速机连接板(2-38),左侧割槽整体托架底座(2-21)上部两侧与左侧割槽直线滑轨(2-4)连接,左侧割槽直线滑轨(2-4)上部与直线轴承(2-5)水平连接,直线轴承(2-5)上方与前进后退滑台底座(2-12)连接,前进后退滑台底座(2-12)上方压轮双杆气缸支架(2-9),压轮双杆气缸支架(2-9)前端连接压轮双杆气缸(2-8).压轮双杆气缸(2-8)下端连接压轮支架(2-7),压轮支架(2-7)连接有第一压轮(2-6),前进后退滑台底座(2-12)与拖轮支架(2-11)连接,拖轮支架(2-11)前端与拖轮(2-10)连接,拖轮支架(2-11)侧前方安装左侧割槽滑台过位保护开关(aa-27),第一压轮(2-6)通过压轮双杆气缸(2-8)升降和下面拖轮(2-10)来压紧和松开门套板,实现门套板割槽时直线平稳前行,前进后退滑台底座(2-12)前端安装割槽电机升降滑台(2-14),割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机滑台母板(2-33),割槽电机滑台母板(2-33)的前方设置有滑台公板(2-34),割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机(2-13),割槽电机(2-13)上端电机轴上安装割槽锯片(2-15),割槽电机升降滑台(2-14)底部安装割槽电机升降调整减速机连接板(2-38),割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)侧面安装割槽电机升降滑台减速机(2-36),割槽电机升降滑台螺杆(2-32)穿过割槽电机升降滑台减速机(2-36)的轴孔,通过割槽电机升降滑台减速机出轴(2-37)转动并带动割槽电机升降滑台丝杆(2-35)的转动;来实现割槽电机滑台母板(2-33)的升降带动割槽电机(2-13)升降,实现电机轴与割槽锯片(2-15)升降,使得门套板侧面割槽上下位置的调整,前进后退滑台底座(2-12)连接同步带(2-3),同步带(2-3)与后端的同步轮(2-2)连接,后端的同步轮(2-2)与同步轮涨紧支架(2-26)连接,同步轮涨紧支架(2-26)与左侧前进后退割槽整体托架(2-21)连接,同步带(2-3)与前端的同步轮(2-2)连接,前端的同步轮(2-2)与伺服电机出轴(2-24)连接,伺服电机(2-1)连接伺服电机支架(2-23),伺服电机支架(2-23)与左侧割槽整体托架底座(2-21)连接,前进后退滑台底座(2-12)的机头进套板方向连接开关链接板(a27),开关链接板(a27)与定位开关升降直线导轨(a24)连接,定位开关升降直线导轨(a24)与门套板位置定位开关直线滑块(a28)连接,门套板位置定位开关直线滑块(a28)与检测门套板位置开关(a25)连接,检测门套板位置开关(a25)与门套板位置升降气缸(a22)的缸杆连接,门套板位置升降气缸(a22)的缸体与前进后退滑台底座(2-12)连接,前进后退滑台底座(2-12)底部连接拖链(a42),拖链(a42)另一端与主机体主体直线行走底座(1-9)连接,拖链(a42)设置在有拖链导向槽(2-22)内,左侧割槽整体托架底座(2-21)左侧安装后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18);滑台前进极限开关(2-25),左侧割槽整体托架底座(2-21)的前端安装前进极限机械限位装置(2-16),左侧割槽整体托架底座(2-21)的后端与机械限位第二后退机械限位装置(2-16)连接;
所述的门档钉钉器(3)包含送料插板气缸(3-1)、第一支板(3-2)、连接板(3-3)、第二支板(3-4)、插板滑块(3-5)、 插板连接板(3-6)、把合板(3-7)、直线导轨(3-8)、立板(3-9)、压门档气缸(3-10)、第二压轮(3-11)、气排钉单条送料插板(3-12)、钉枪送料仓(3-13)、排钉叠层送料气缸杆(3-14)、排钉叠层送料气缸(3-15)、推板(3-16)、插板槽(3-17)、气排钉叠层送料仓(3-18)、单排送钉枪气缸(3-20)、压力桶(3-21)、走胶管(3-22)、气动阀门(3-23)和门档涂胶管(3-24),送料插板气缸(3-1)安装在连接板(3-3)上,连接板(3-3)与立板(3-9)连接固定,且立板(3-9)下设置有气排钉叠层送料仓(3-18),排钉叠层送料气缸(3-15)的前端设置有排钉叠层送料气缸杆(3-14),且排钉叠层送料气缸杆(3-14)的前端设置有推板(3-16),推板(3-16)前端的气排钉叠层送料仓(3-18)内设置有叠层气排钉,且气排钉叠层送料仓(3-18)的前端设置有插板槽(3-17),插板槽(3-17)的上部设置有气排钉单条送料插板(3-12),且气排钉叠层送料仓(3-18)通过插板槽(3-17)与钉枪送料仓(3-13)连通,送料插板气缸(3-1)的后侧设置有第一支板(3-2),第一支板(3-2)与第二支板(3-4)连接,且第二支板(3-4)的底部设置有压门档气缸(3-10),压门档气缸(3-10)的底部设置有第二压轮(3-11),送料插板气缸(3-1)的下方设置有直线导轨(3-8),直线导轨(3-8)上设置有插板滑块(3-5),插板滑块(3-5)的侧边设置有插板连接板(3-6),插板连接板(3-6)把合板(3-7)连接,把合板(3-7)与气排钉单条送料插板(3-12)连接,排钉叠层送料气缸杆(3-14)推向推板(3-16)将气排钉叠层送料仓(3-18)内的叠层气排钉推向气排钉单条送料插板(3-12)下方,单条送料插板(3-12)将叠层气排钉中的一排气钉通过插板槽(3-17)插入钉枪送料仓(3-13),排钉叠层送料气缸(3-15)后侧设置有单排送钉枪气缸(3-20),单排送钉枪气缸(3-20)的缸杆把钉枪送料仓(3-13)内单排气排钉送入到钉枪(3-19),压力桶(3-21)放置在主体直线送料装置(1)后方,压力桶(3-21)与走胶管(3-22)的一端连接,走胶管(3-22)的另一端通过气动阀门(3-23)与门档涂胶管(3-24)连接,压力桶(3-21)内的胶通过走胶管(3-22)供给气动阀门(3-23),气动阀门(3-23)来控制胶通过门档涂胶管(3-24),门档涂胶管(3-24)管口放置套板与门档之间;
所述的门档双层送料装置(4)包含双层推门档调整位置板(4-1)、双层推门档位置调整槽(4-2)、送门档气缸安装板(4-3)、推门档下层推块(4-4)、推门档上层推块(4-5)、送门档气缸(4-6)、送门档气缸到位检测磁开关(4-7)、推门档上下层推块安装板(4-8)、双层推门档隔板调整槽(4-9)、门套板进入调整挡板(4-10)、上层门档隔板(4-11)、门档料右侧挡板(4-13-1)、门档料左侧挡板(4-13-2)、门档单条导向板(4-14)、下层门挡料槽板(4-15),双层推门档调整位置板(4-1)安装在链块压轮导向板(1-2)上,双层推门档调整位置板(4-1)中有双层推门档位置调整槽(4-2),双层推门档位置调整槽(4-2)穿过螺丝把合送门档气缸安装板(4-3),送门档气缸安装板(4-3)与送门档气缸(4-6)头部连接,送门档气缸(4-6)的缸杆安装推门档上下层推块安装板(4-8),推门档上下层推块安装板(4-8)安装推门档下层推块(4-4)和推门档上层推块(4-5),推门档下层推块(4-4)与下层门挡料槽板(4-15)同宽;同高;起推门档导向作用,推门档上层推块(4-5)下方设置有门套板进入调整挡板(4-10),送门档气缸(4-6)缸体外安装送门档气缸到位检测磁开关(4-7),链块压轮导向板(1-2)侧面安装门档料右侧挡板(4-13-1),门档料右侧挡板(4-13-1)门档钉钉器(3)方向安装门档单条导向板(4-14),门档单条导向板(4-14)左侧安装门档料左侧挡板(4-13-2),且门档料左侧挡板(4-13-2)与门档料右侧挡板(4-13-1)对应,门档料右侧挡板(4-13-1)、门档单条导向板(4-14)、门档料左侧挡板(4-13-2)底部成向下斜置安装下层门挡料槽板(4-15),且下层门挡料槽板(4-15)与链块(1-1)成20o角安装,下层门挡料槽板(4-15)上方安装上层门档隔板(4-11),上层门档隔板(4-11)短缺部分漏出下层门挡料槽板(4-15),送门档气缸(4-6)推动上层或下层门档使上层长门档或者下层短门档、单根门档通过门档单条导向板(4-14),短门档放置在下层门挡料槽板(4-15)里面,推门档下层推块(4-4)推送短门档通过门档单条导向板(4-14),将长门档放置在上层门档隔板(4-11)上,门档上层推块(4-5)推动长门档通过门档单条导向板(4-14),长门档或短门档使其处于主体直线送料装置(1)链块行走过来的门套板上方,第二压轮(3-11)压住门档条,通过钉钉器(3)钉到门套板上方。
2.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机,其特征在于:所述的主体直线送料装置(1)包含链块(1-1)、链块导向板(1-2)、压轮(1-3)、链块直线导向导轨(1-4)、链块电机(1-5)、起点行程开关(1-6)、割槽完成行程开关(1-7)、钉钉行程开关(1-8)、主体直线行走底座(1-9)、压轮底板(1-10)、两侧压轮底板升降滑台(1-11)和滑台连接轴(1-12);主体直线行走底座(1-9)上方设置有链块直线导向导轨(1-4)和链块电机(1-5),链块直线导向导轨(1-4)上方设置有链块(1-1),压轮(1-3)防止工件门套板摆动,压轮(1-3)固定在压轮底板(1-10)上,压轮底板(1-10)连接在压轮两侧板升降滑台(1-11)上,压轮底板(1-10)安装在两侧压轮底板升降滑台(1-11)上并固定在主体直线行走底座(1-9)两侧,两侧压轮底板升降滑台(1-11)通过中间的滑台连接轴(1-12)同步旋转实现升降的压轮(1-3)的调整,压轮底板(1-10)上安装起点行程开关(1-6),压轮(1-3)下方设置有链块(1-1),链块(1-1)下方设置有链块导向板(1-2),链块导向板(1-2)的侧边设置有割槽完成行程开关(1-7)和钉钉行程开关(1-8),链块电机(1-5)轴链接链轮,链轮与链块(1-1)咬合,链块(1-1)在链块直线导向导轨(1-4)上直线运动,带动门套板直线前进,其中钉钉行程开关(1-8)控制门档双层长短送料器送门档,且钉钉行程开关(1-8)同时控制涂胶和门档钉钉器钉钉。
3.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机,其特征在于:所述的背面门套板右侧割槽装置(5)包含割槽高速电机(5-1)、右侧割槽电机十字滑台(5-2)、右侧割槽锯片(5-3)、滑台升降前后调整把手(5-6),主体直线行走机台底座(1-9)背面安装右侧割槽电机十字滑台(5-2),且右侧割槽电机十字滑台(5-2)上设置有升降前后调整把手(5-6),其中右侧割槽电机十字滑台(5-2)正面与链块方向安装割槽高速电机(5-1),割槽高速电机(5-1)出轴连接右侧割槽锯片(5-3),锯片部分设置在主体直线送料部分的滑块(1-1)之上且压轮(1-2)之下,通过右侧割槽电机十字滑台(5-2)滑台升降前后调整把手(5-6),来实现对割槽高速电机(5-1)和右侧割槽锯片(5-3)上下前后位置调整,实现门套板右侧面割槽深度和高度的调整,门套板在链块上行走实现门套板从头到尾的割槽过程。
4.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机,其特征在于:所述的主体直线行走底座(1-9)背面安装钉钉器连接底座(6),钉钉器连接底座(6)上方安装钉钉器十字滑台(6-1), 钉钉器十字滑台(6-1)尾部设置有钉钉器十字滑台前后调整把手(6-2),钉钉器十字滑台(6-1)上端有上下调整把手(6-3),钉钉器十字滑台(6-1)正前方设置有钉钉器十字滑台滑块(6-4),钉钉器十字滑台滑块(6-4)前端安装连接板(6-5),连接板(6-5)绕过链块压轮导向板(1-2)与机台正面的门档钉钉器(3)连接,通过调整钉钉器十字滑台前后调整把手(6-2)和上端有上下调整把手(6-3),实现门档钉钉器(3)前后上下左右调整,实现门档钉钉位置的调整。
5.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机,其特征在于:所述的门套板割槽钉门档机的工作原理为:门套板通过主体直线送料装置(1)上的链块(1-1)和压轮(1-3)带动直线行走,触动起点行程开关(1-6),前进后退滑台底座(2-12)向前行走,触发到检测门套板位置开关(a25),门套板位置升降气缸(a22)收起检测门套板位置开关(a25),前进后退滑台底座(2-12)停止前进,第一压轮(2-6)落下,左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2)上的割槽锯片(2-15)进行左侧割槽,门套板继续在主体的链块(1-1)上直线行走,右侧割槽电机锯片转动实现门套板两侧割槽,门套板触发割槽完成行程开关(1-7),左侧的压轮(1-3)升起同时检测门套板位置开关(a25)升起,前进后退滑台底座(2-12)向后移动触发后退零点开关(2-17)使割槽电机升降滑台(2-14)停止后退,门套板直线行走触发钉钉行程开关(1-8), 气动阀门(3-23)打开胶通过门档涂胶管(3-24)将胶涂到门档和门套板之间,同时送门档气缸(4-6)推动长门档或者短门档通过门档单条导向板(4-14),第二压轮(3-11)落下把门档条压在两侧割完槽的套板上,门档钉钉器(3)开始钉钉,主体的链块(1-1)带动门套板直线行走,实现门档钉钉器(3)间隔钉钉,门档钉钉器(3)开关断开,气动阀门(3-23)关闭停止供胶,送门档气缸(4-6) 收回上下层推块,第二压轮(3-11)升起,门档钉钉器(3)停止钉钉,套板两侧割槽钉门档完成。
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