CN211102406U - 一种自动焊接工装定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接工装定位夹具，其结构包括：传送机、工作台、控制台、机械手、夹紧装置，传送机设置在工作台一侧，机械手与夹紧装置传动连接，在夹持不同规格大小的工件时，齿轮发生旋转，使得传动杆带着两个夹臂往工件缩进，接着微型电机通电工作，连杆被驱动发生旋转，旋转过程中，在滑套的作用下带着摆杆绕着连接轴向上摆动，使得滑轮在滑槽发生发生滑动，致使摆杆将推移条向外推直至贴附于工件，该装置能够通过微型电机驱动连杆带着摆杆将推移条向外推直至贴附于工件，从而实现夹具口可调节的作用，进而通过调节左右两个夹口之间的距离来实现对不同规格大小的工件也能够夹取，较为便捷，增进夹具点焊效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接定位夹具技术领域，尤其涉及了一种自动焊接工装定位夹具。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称，但是现有技术的定位夹具的夹臂上所能夹持的工件是固定的，由于每一批钣金工件的规格大小不一致，导致工作人员需要不断地更换机械手夹具用以便适配不同规格大小的钣金工件，极为不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动焊接工装定位夹具，以解决的现有技术定位夹具的夹臂上所能夹持的工件是固定的，由于每一批钣金工件的规格大小不一致，导致工作人员需要不断地更换机械手夹具用以便适配不同规格大小的钣金工件，极为不便的问题。
为了实现上述目的，本实用是通过如下的技术方案来实现：一种自动焊接工装定位夹具，其结构包括：传送机、工作台、控制台、机械手、夹紧装置，传送机设置在工作台一侧，机械手与夹紧装置传动连接，控制台装设在工作台上，机械手一侧与控制台相连接，夹紧装置还包括指示灯、连接板、齿轮、传动杆、夹臂，指示灯设置在连接板上，齿轮一侧配在连接板内，齿轮通过传动杆与夹臂相连接，夹臂还包括伸缩杆、微型电机、推移条、滑轮、滑槽、滑套、连杆、摆杆、安装座，伸缩杆一侧与推移条相连接，微型电机与连杆传动连接，连杆通过连接轴与滑套相连接，摆杆一侧贯穿于滑套，滑轮配入到滑槽内，推移条一侧设有滑槽，摆杆通过连接轴与摆杆相连接，滑轮与摆杆右侧相连接，推移条上设有压力传感器并且与指示灯电连接。
作为优选，连接板一侧与机械手相连接。
作为优选，连接板两侧均设有夹臂。
作为优选，伸缩杆共设有两个并且与推移条相连接。
作为优选，控制台与微型电机电连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在夹持不同规格大小的工件时，齿轮发生旋转，使得传动杆带着两个夹臂往工件缩进，接着微型电机通电工作，连杆被驱动发生旋转，旋转过程中，在滑套的作用下带着摆杆绕着连接轴向上摆动，使得滑轮在滑槽发生发生滑动，致使摆杆将推移条向外推直至贴附于工件，该装置能够通过微型电机驱动连杆带着摆杆将推移条向外推直至贴附于工件，从而实现夹具口可调节的作用，进而通过调节左右两个夹口之间的距离来实现对不同规格大小的工件也能够夹取，较为便捷，增进夹具点焊效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动焊接工装定位夹具的结构示意图；
图2为本实用新型夹紧装置的夹臂局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2的A的局部放大结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：传送机-1、工作台-2、控制台-3、机械手-4、夹紧装置-5、指示灯-501、连接板-502、齿轮-503、传动杆-504、夹臂-505、伸缩杆-506、微型电机-507、推移条-508、滑轮-509、滑槽-510、滑套-511、连杆-512、摆杆-513、安装座-514。
具体实施方式
为使本实用实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用。
请参阅图1-3，本实用提供一种自动焊接工装定位夹具，其结构包括：传送机1、工作台2、控制台3、机械手4、夹紧装置5，传送机1设置在工作台2一侧，机械手4与夹紧装置5传动连接，控制台3装设在工作台2上，机械手4一侧与控制台3相连接，夹紧装置5还包括指示灯501、连接板502、齿轮503、传动杆504、夹臂505，指示灯501设置在连接板502上，齿轮503一侧配在连接板502内，齿轮503通过传动杆504与夹臂505相连接，夹臂505还包括伸缩杆506、微型电机507、推移条508、滑轮509、滑槽510、滑套511、连杆512、摆杆513、安装座514，伸缩杆506一侧与推移条508相连接，微型电机507与连杆512传动连接，连杆512通过连接轴与滑套511相连接，摆杆513一侧贯穿于滑套511，滑轮509配入到滑槽510内，推移条508一侧设有滑槽510，摆杆513通过连接轴与摆杆513相连接，滑轮509与摆杆513右侧相连接，推移条508上设有压力传感器并且与指示灯501电连接，连接板502一侧与机械手4相连接，连接板502两侧均设有夹臂505，伸缩杆506共设有两个并且与推移条508相连接，控制台3与微型电机507电连接。
在进行使用时将夹紧装置5安装于机械手4一侧，在操作人员使用该装置夹持钣金工件时，将工件放置于传送机1上，控制台3便驱动机械手4带着夹紧装置5夹持工件完成点焊，在夹持不同规格大小的工件时，齿轮503发生旋转，使得传动杆504带着两个夹臂505往工件缩进，接着微型电机507通电工作，连杆512被驱动发生旋转，旋转过程中，在滑套511的作用下带着摆杆513绕着连接轴向上摆动，使得滑轮509在滑槽510发生发生滑动，致使摆杆513将推移条508向外推直至贴附于工件，从而将不同规格大小的工件夹取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动焊接工装定位夹具，其结构包括：传送机(1)、工作台(2)、控制台(3)、机械手(4)、夹紧装置(5)，传送机(1)设置在工作台(2)一侧，机械手(4)与夹紧装置(5)传动连接，控制台(3)装设在工作台(2)上，机械手(4)一侧与控制台(3)相连接，夹紧装置(5)还包括指示灯(501)、连接板(502)、齿轮(503)、传动杆(504)、夹臂(505)，指示灯(501)设置在连接板(502)上，齿轮(503)一侧配在连接板(502)内，齿轮(503)通过传动杆(504)与夹臂(505)相连接，夹臂(505)还包括伸缩杆(506)、微型电机(507)、推移条(508)、滑轮(509)、滑槽(510)、滑套(511)、连杆(512)、摆杆(513)、安装座(514)，其特征在于：伸缩杆(506)一侧与推移条(508)相连接，微型电机(507)与连杆(512)传动连接，连杆(512)通过连接轴与滑套(511)相连接，摆杆(513)一侧贯穿于滑套(511)，滑轮(509)配入到滑槽(510)内，推移条(508)一侧设有滑槽(510)，摆杆(513)通过连接轴与摆杆(513)相连接，滑轮(509)与摆杆(513)右侧相连接，推移条(508)上设有压力传感器并且与指示灯(501)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装定位夹具，其特征在于：连接板(502)一侧与机械手(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装定位夹具，其特征在于：连接板(502)两侧均设有夹臂(505)。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装定位夹具，其特征在于：伸缩杆(506)共设有两个并且与推移条(508)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装定位夹具，其特征在于：控制台(3)与微型电机(507)电连接。
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