CN211101692U - 一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插板阀技术领域，尤其为一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，包括框架和钻刀，所述框架的底端左右两侧均固定连接有支腿，所述框架的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端转动连接有卡盘，所述卡盘的底端固定连接有转板，所述框架的内侧左端面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有限位板，所述限位板的右端面底端固定连接有辅助板，所述辅助板的顶端固定连接有移动杆，所述框架的前端面左右两侧均固定连接有控制器，所述框架的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机，通过设置卡盘、限位板和转板，能通过卡盘对材料的位置进行固定，更有利于对材料进行加工。

Description

一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置

技术领域

本实用新型涉及插板阀技术领域，具体为一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置。

背景技术

插板阀又称手动刀型闸阀，是一种闸板与阀座始终紧密接触密封的阀门，其原理是闸板上开有一个通径大小的圆口，通过闸板启闭使得闸板上圆口跟通径做完全脱离和相吻合的动作。

现有真空插板阀加工装置，在加工过程中不能对材料的加工角度进行定量调节，不能依次有序的对其进行加工，并且在进行生产的过程中不能进行自动上下料，降低了加工工作效率。因此，针对上述问题提出一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，包括框架和钻刀，所述框架的底端左右两侧均固定连接有支腿，所述框架的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端转动连接有卡盘，所述卡盘的底端固定连接有转板，所述框架的内侧左端面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有限位板，所述限位板的右端面底端固定连接有辅助板，所述辅助板的顶端固定连接有移动杆，所述框架的前端面左右两侧均固定连接有控制器，所述框架的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有气动吸盘，所述框架的顶端内侧设有蜗轮，所述蜗轮的右端面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的前端面固定连接有第三伺服电机，所述蜗轮的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端左右两侧均滑动连接有连接块，所述连接块的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有调节杆，所述支撑板的底端中央位置处固定连接有钻刀。

优选的，所述调节杆的个数共有4个，四个所述调节杆分别位于支撑板的前后两端的左右两侧对称位置处，所述支撑板通过螺纹杆和蜗轮与框架滑动连接，所述钻刀的中心点位于卡盘的中垂线上。

优选的，所述电动伸缩杆和气动吸盘的个数均各有2个，两个所述电动伸缩杆和气动吸盘均分别位于框架的左右两端对称位置处，所述气动吸盘的中心点至第一伺服电机的中心点之间的距离与卡盘的中心点至第一伺服电机的中心点之间的距离相同。

优选的，所述辅助板的顶端与转板的底端位于同一水平面，所述转板通过移动杆和连接轴与框架转动连接，所述卡盘通过转板和限位板与框架转动连接。

优选的，所述气动吸盘通过电动伸缩杆与框架滑动连接，所述电动伸缩杆和气动吸盘均通过第一伺服电机与框架转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一伺服电机、电动伸缩杆和气动吸盘，在需要对材料进行上下料时，可以通过电动伸缩杆的工作把气动吸盘运输至需要进行加工的材料的顶端，然后通过第一伺服电机的工作带动连接杆进行转动，把材料安装至卡盘的中心位置处的顶端，之后再通过电动伸缩杆的向下移动，把材料运输至卡盘的内侧，由于框架的内侧左右两端均设有第一伺服电机，所以可以方便地进行上下料；

2、本实用新型中，通过设置卡盘、限位板和转板，在对材料的位置固定完成之后，通过第二伺服电机的工作带动限位板进行转动，便可以通过移动杆带动转板进行转动，带动卡盘进行转动，带动位于卡盘内侧的材料进行转动，则可以对材料的不同位置进行钻孔，能够依次有序地对材料进行加工，同时能通过卡盘对材料的位置进行固定，有利于提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型限位板的安装结构示意图；

图3为本实用新型蜗轮的安装结构示意图。

图中：1-支腿、2-框架、3-控制器、4-卡盘、5-气动吸盘、6-电动伸缩杆、7-连接杆、8-转轴、9-连接块、10-支撑板、11-螺纹杆、12-蜗轮、13-调节杆、14-钻刀、15-第一伺服电机、16-限位板、17-第二伺服电机、18-辅助板、19-移动杆、20-转板、21-连接轴、22-第三伺服电机、23-蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，包括框架2和钻刀14，所述框架2的底端左右两侧均固定连接有支腿1，可以通过支腿1的设计对框架2进行支撑，所述框架2的内侧固定连接有连接轴21，可以通过连接轴21的设计对卡盘4进行支撑，所述连接轴21的顶端转动连接有卡盘4，可以通过卡盘4的设计能够对材料的位置进行固定，所述卡盘4的底端固定连接有转板20，所述框架2的内侧左端面固定连接有第二伺服电机17，可以通过第二伺服电机17的设计带动限位板16进行转动，从而可以通过移动杆19带动转板20进行转动，从而可以带动卡盘4进行转动，所述第二伺服电机17的顶端转轴的外侧固定连接有限位板16，所述限位板16的右端面底端固定连接有辅助板18，所述辅助板18的顶端固定连接有移动杆19，所述框架2的前端面左右两侧均固定连接有控制器3，可以通过控制器3对装置内侧的电器进行控制，所述框架2的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机15，可以通过第一伺服电机15的设计带动气动吸盘5进行转动，能够对材料进行方便的上下料，所述第一伺服电机15的顶端转轴的外侧固定连接有连接杆7，所述连接杆7的底端固定连接有电动伸缩杆6，可以通过电动伸缩杆6的设计对气动吸盘5的位置进行调节，所述电动伸缩杆6的底端固定连接有气动吸盘5，能够通过气动吸盘5的设计对材料进行运输，所述框架2的顶端内侧设有蜗轮12，所述蜗轮12的右端面啮合连接有蜗杆23，可以通过蜗杆23和蜗轮12的设计对螺纹杆11的位置进行调节，所述蜗杆23的前端面固定连接有第三伺服电机22，所述蜗轮12的内侧螺纹连接有螺纹杆11，所述螺纹杆11的底端固定连接有支撑板10，可以通过支撑板10的设计对钻刀14的位置进行调节，所述支撑板10的顶端左右两侧均滑动连接有连接块9，所述连接块9的内侧转动连接有转轴8，所述转轴8的外侧转动连接有调节杆13，可以通过调节杆13的设计对支撑板10的移动范围进行限定，所述支撑板10的底端中央位置处固定连接有钻刀14，可以通过钻刀14的设计对材料进行钻孔。

所述调节杆13的个数共有4个，四个所述调节杆13分别位于支撑板10的前后两端的左右两侧对称位置处，所述支撑板10通过螺纹杆11和蜗轮12与框架2滑动连接，所述钻刀14的中心点位于卡盘4的中垂线上，这种设置有利于对钻刀14的位置进行调节，可以方便的对材料进行钻孔，所述电动伸缩杆6和气动吸盘5的个数均各有2个，两个所述电动伸缩杆6和气动吸盘5均分别位于框架2的左右两端对称位置处，所述气动吸盘5的中心点至第一伺服电机15的中心点之间的距离与卡盘4的中心点至第一伺服电机15的中心点之间的距离相同，这种设置有利于对材料进行运输，便于对材料进行加工，所述辅助板18的顶端与转板20的底端位于同一水平面，所述转板20通过移动杆19和连接轴21与框架2转动连接，所述卡盘4通过转板20和限位板16与框架2转动连接，这种设置有利于对卡盘4的转动角度进行限定，更加有利于对材料进行加工，所述气动吸盘5通过电动伸缩杆6与框架2滑动连接，所述电动伸缩杆6和气动吸盘5均通过第一伺服电机15与框架2转动连接，这种设置有利于对气动吸盘5的位置进行调节。

控制器3的型号是RKC XTE-7000，电动伸缩杆6的型号是YNT-03，第一伺服电机15、第二伺服电机17和第三伺服电机22的型号均是EDSMT-2T 110-020A。

工作流程：该装置所有电器均为外接电源，在需要对材料进行生产时，需要通过控制器3控制第一伺服电机15进行工作，则可以把气动吸盘5转动至需要进行加工的材料的顶端，然后便可以通过电动伸缩杆6的工作推动气动吸盘5向下进行移动，便可以通过气动吸盘5的工作把材料固定在气动吸盘5的底端，然后通过电动伸缩杆6的反向工作，则可以把材料从运输物流架的顶端移出，然后通过第一伺服电机15的再次转动，则可以把材料装置至卡盘4的中心位置处的顶端，之后通过电动伸缩杆6的工作，可以把材料移动至卡盘4的内侧，再通过气动吸盘5的工作，则可以把材料放置在卡盘4的内侧，通过卡盘4的工作，可以把材料固定在卡盘4的内侧，则材料会随着卡盘4的移动而移动，之后便可以通过第二伺服电机17的工作带动限位板16进行转动，从而可以带动辅助板18和移动杆19进行转动，便可以通过移动杆19的设计带动转板20进行转动，则可以通过转板20的转动带动卡盘4进行转动，则可以把材料转动至需要进行钻孔的位置处，当限位板16转动45度时，限位板16的外侧所在的圆与转板20的外侧所在的圆进行重合，则可以通过限位板16的设计对转板20的位置进行限定，避免在对材料进行钻孔的过程中，卡盘4出现转动的情况，在对材料的位置进行限定完成之后，便可以通过第三伺服电机22的工作带动蜗杆23进行转动，便可以通过蜗杆23带动蜗轮12进行转动，通过蜗轮12的转动和蜗轮12与螺纹杆11之间的螺纹连接，能够推动螺纹杆11向下进行移动，则可以通过调节杆13和支撑板10的设计推动钻刀14向下进行移动，则可以通过钻刀14的工作，能够对材料进行钻孔，钻孔完成之后，便可以通过第三伺服电机22的反向工作带动钻刀14向上进行工作，则可以让钻刀14与材料进行分离，能够有效的对材料进行加工，加工完成之后，便可以通过位于右侧的气动吸盘5的设计，能够把加工完成的材料运输至输送带的顶端，可以方便的对材料进行运输，全自动的上下料能够提高材料的运输效率，更加有利于对材料进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，包括框架(2)和钻刀(14)，其特征在于：所述框架(2)的底端左右两侧均固定连接有支腿(1)，所述框架(2)的内侧固定连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的顶端转动连接有卡盘(4)，所述卡盘(4)的底端固定连接有转板(20)，所述框架(2)的内侧左端面固定连接有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的顶端转轴的外侧固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的右端面底端固定连接有辅助板(18)，所述辅助板(18)的顶端固定连接有移动杆(19)，所述框架(2)的前端面左右两侧均固定连接有控制器(3)，所述框架(2)的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的顶端转轴的外侧固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底端固定连接有气动吸盘(5)，所述框架(2)的顶端内侧设有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)的右端面啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的前端面固定连接有第三伺服电机(22)，所述蜗轮(12)的内侧螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶端左右两侧均滑动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内侧转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外侧转动连接有调节杆(13)，所述支撑板(10)的底端中央位置处固定连接有钻刀(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，其特征在于：所述调节杆(13)的个数共有4个，四个所述调节杆(13)分别位于支撑板(10)的前后两端的左右两侧对称位置处，所述支撑板(10)通过螺纹杆(11)和蜗轮(12)与框架(2)滑动连接，所述钻刀(14)的中心点位于卡盘(4)的中垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)和气动吸盘(5)的个数均各有2个，两个所述电动伸缩杆(6)和气动吸盘(5)均分别位于框架(2)的左右两端对称位置处，所述气动吸盘(5)的中心点至第一伺服电机(15)的中心点之间的距离与卡盘(4)的中心点至第一伺服电机(15)的中心点之间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，其特征在于：所述辅助板(18)的顶端与转板(20)的底端位于同一水平面，所述转板(20)通过移动杆(19)和连接轴(21)与框架(2)转动连接，所述卡盘(4)通过转板(20)和限位板(16)与框架(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定的真空插板阀阀体的加工装置，其特征在于：所述气动吸盘(5)通过电动伸缩杆(6)与框架(2)滑动连接，所述电动伸缩杆(6)和气动吸盘(5)均通过第一伺服电机(15)与框架(2)转动连接。

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