CN220885930U - 一种工业机器人输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人输送机构，涉及机器人输送设备技术领域，包括底座，底座上设置输送皮带，底座内还通过滑轨设置滑板，滑板上通过支杆导流板以及导轮，底座上还通过安装板设置第一壳体、滑块、螺纹杆以及第二壳体，第二壳体上通过转动轴转动设置转盘、支板、伸缩杆以及吸盘，吸盘的出气端通过导管与气泵连接。本实用新型在导流板以及导轮的作用下，可以使得该装置可以更好地进行定位输送工作，保证了装置的输送效率，同时导流板的间距可以调节，提高了装置的适用性，在伸缩杆、吸盘、蜗轮以及蜗杆的作用下，使得装置可以更好地被输送物品进行卸料工作，提高了装置对于物品卸料或转运的质量。

Description

一种工业机器人输送机构

技术领域

本实用新型涉及机器人输送设备技术领域，具体是一种工业机器人输送机构。

背景技术

工业机器人输送机构是一种在工业领域应用的对工件进行带式输送的设备，有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，运用输送带的连续或间歇运动来输送粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

在现有技术中，工业机器人输送机构功能简单，在输送时，无法对被输送的物品进行定位输送，容易出现物品偏移而影响后续使用的情况发生，同时其需要人工进行卸料或转运工作，在一定程度上使得装置的使用效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人输送机构，包括底座，所述底座上设置有输送皮带，所述底座内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨，滑轨上滑动设置有左右两块滑板，滑板侧壁上通过支杆设置有导流板，导流板上均匀设置有若干导轮，所述底座上还设置有安装板，安装板左侧外壁上还设置有第一壳体，第一壳体上滑动设置有滑块，所述第一壳体内部还转动设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块且与滑块螺纹连接，所述滑块顶部还通过安装杆设置有第二壳体，第二壳体上通过转动轴转动设置有转盘，转盘侧壁上设置有支板，支板底部设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩臂末端设置有吸盘，吸盘的出气端通过导管与气泵连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座内部空腔中还转动设置有双向螺杆，双向螺杆贯穿左右两块滑板且与左右两块滑板螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的转动轴上位于第二壳体内部还通过键连接设置有蜗轮，所述第二壳体内部还转动设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双向螺杆前侧末端还设置有旋柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一壳体后侧外壁上还设置有第一电机，第一电机的动力输出轴通过联轴器与螺纹杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二壳体左侧外壁上还设置有第二电机，第二电机的动力输出轴通过联轴器与蜗杆连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、在导流板以及导轮的作用下，可以使得该装置可以更好地进行定位输送工作，进而减少了输送过程中，物品偏移的情况发生，保证了装置的输送效率，同时导流板的间距可以调节，进而使得装置可以更好满足对于不同大小物品的定位输送功能，提高了装置的适用性；

2、在伸缩杆以及吸盘的作用下，使得装置可以更好地被输送物品进行卸料工作，配合蜗轮蜗杆使用，可以对物品转动后的角度进行限制，进而提高了装置对于物品卸料或转运的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例后侧视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中底座内部的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第二壳体处的结构示意图。

附图标记注释：1、底座；2、输送皮带；3、滑轨；4、滑板；5、双向螺杆；6、旋柄；7、支杆；8、导流板；9、导轮；10、安装板；11、第一壳体；12、螺纹杆；1201、第一电机；13、滑块；14、安装杆；15、第二壳体；16、蜗轮；17、蜗杆；1701、第二电机；18、转盘；19、支板；20、伸缩杆；21、吸盘。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种工业机器人输送机构，包括底座1，底座1上设置有输送皮带2，在输送皮带2的作用下，可以实现输送的功能，底座1内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨3，滑轨3上滑动设置有左右两块滑板4，滑板4侧壁上通过支杆7设置有导流板8，导流板8上均匀设置有若干导轮9，当需要进行输送工作时，在输送皮带2的作用下，可以进行输送，此时在导流板8以及导轮9的作用下，可以对被输送物品进行定位输送，在一定程度上减少了在输送过程中，因物品左右侧未固定而导致物品偏移的情况发生，有助于保证输送皮带2对于物体的输送质量，底座1内部空腔中还转动设置有双向螺杆5，双向螺杆5贯穿左右两块滑板4且与左右两块滑板4螺纹连接，此时转动双向螺杆5即可带动左右两块滑板4靠近或远离，进而带动左右两块导流板8靠近或远离，从而使得装置可以满足对于不同大小物体的定位输送工作，在一定程度上使得装置整体的适用性得到提升，双向螺杆5前侧末端还设置有旋柄6，通过转动旋柄6即可带动双向螺杆5转动，从而导流板8的间距进行调节。

底座1上还设置有安装板10，安装板10左侧外壁上还设置有第一壳体11，第一壳体11上滑动设置有滑块13，第一壳体11内部还转动设置有螺纹杆12，螺纹杆12贯穿滑块13且与滑块13螺纹连接，通过转动螺纹杆12即可带动滑块13在第一壳体11上移动，滑块13顶部还通过安装杆14设置有第二壳体15，第二壳体15上转动设置有转盘18，转盘18侧壁上设置有支板19，支板19底部设置有伸缩杆20，伸缩杆20的伸缩臂末端设置有吸盘21，吸盘21的出气端通过导管与气泵连接，当输送皮带2完成对于物品的输送工作后，在此时利用伸缩杆20带动吸盘21向下移动，使得吸盘21对物品进行吸附，之后利用伸缩杆20将物品抬升，并利用滑块13带动物品移动，同时转动转盘18可以带动物品进行转动，从而使得装置可以更好将物品输送至工位上，从而使得工位可以完成后续对于物品的处理工作，在一定程度上使得装置对于物品的处理质量以及效率得到提升，第一壳体11后侧外壁上还设置有第一电机1201，第一电机1201的动力输出轴通过联轴器与螺纹杆12连接，利用第一电机1201即可带动螺纹杆12转动，从而完成对于滑块13的调节工作。

转盘18的转动轴上位于第二壳体15内部还通过键连接设置有蜗轮16，第二壳体15内部还转动设置有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮16相互啮合，通过蜗杆17即可带动蜗轮16转动，从而带动转盘18进行角度转动，因蜗轮16与蜗杆17具有自锁功能，从而使得转盘18转动后的角度可以被限制，进而保证了装置对于物品下料的质量，第二壳体15左侧外壁上还设置有第二电机1701，第二电机1701的动力输出轴通过联轴器与蜗杆17连接，利用第二电机1701即可带动蜗杆17转动。

实际使用时，工作人员将需要被输送的物品放置于输送皮带2上，并根据物品的大小转动旋柄6利用双向螺杆5对导流板8的间距进行调节，使得装置可以满足对于大小物品的输送工作，在一定程度上使得装置可以更好的满足实际使用的需求，当需要对物品进行转运或卸料时，可以利用伸缩杆20带动吸盘21下降，当吸盘21对物品吸附后，利用伸缩杆20将物品抬升，之后利用滑块13带动物品移动，同时可以利用蜗轮16以及蜗杆17带动物品进行转动，当转动至合适角度后，利用伸缩杆20带动物品下降，从而完成对于物品的转运或卸料工作，在一定程度上使得该装置的功能性得到提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工业机器人输送机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有输送皮带(2)，所述底座(1)内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨(3)，滑轨(3)上滑动设置有左右两块滑板(4)，滑板(4)侧壁上通过支杆(7)设置有导流板(8)，导流板(8)上均匀设置有若干导轮(9)，所述底座(1)上还设置有安装板(10)，安装板(10)左侧外壁上还设置有第一壳体(11)，第一壳体(11)上滑动设置有滑块(13)，所述第一壳体(11)内部还转动设置有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)贯穿滑块(13)且与滑块(13)螺纹连接，所述滑块(13)顶部还通过安装杆(14)设置有第二壳体(15)，第二壳体(15)上通过转动轴转动设置有转盘(18)，转盘(18)侧壁上设置有支板(19)，支板(19)底部设置有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的伸缩臂末端设置有吸盘(21)，吸盘(21)的出气端通过导管与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述底座(1)内部空腔中还转动设置有双向螺杆(5)，双向螺杆(5)贯穿左右两块滑板(4)且与左右两块滑板(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述转盘(18)的转动轴上位于第二壳体(15)内部还通过键连接设置有蜗轮(16)，所述第二壳体(15)内部还转动设置有蜗杆(17)，蜗杆(17)与蜗轮(16)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述双向螺杆(5)前侧末端还设置有旋柄(6)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述第一壳体(11)后侧外壁上还设置有第一电机(1201)，第一电机(1201)的动力输出轴通过联轴器与螺纹杆(12)连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述第二壳体(15)左侧外壁上还设置有第二电机(1701)，第二电机(1701)的动力输出轴通过联轴器与蜗杆(17)连接。