CN211101623U - 一种用于自动车床的接分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动车床的接分料装置，涉及自动车床辅助装置技术领域，解决了废屑和工件分离效果差的技术问题。其技术要点包括承接道，承接道固定于自动车床机身上以用于引导工件滑落至指定位置处；接料盘，接料盘包括下端与承接道上端且靠近主轴的一侧转动连接的遮挡件和下端与遮挡件的上端转动连接的接料滑道；推杆组件，推杆组件包括水平设置于自动车床机身上的气缸以及与气缸的活塞杆固定的连杆，连杆远离气缸的一端与接料滑道的上端转动连接；本实用新型具有能够提高废屑和工件分离效果的优点。

Description

一种用于自动车床的接分料装置

技术领域

本实用新型涉及自动车床辅助装置技术领域，更具体地说，它涉及一种用于自动车床的接分料装置。

背景技术

自动车床是一种高性能、高精度、低噪音的自动加工设备，其通过凸轮控制加工程序，具有自动加工、自动送料、复杂零件一次加工成型、加工精度准确可靠、生产效率高等优点。

在授权公告号为CN102756135B的中国专利公开了一种数控自动车床，其包括床身、主轴箱，主轴箱设置有主轴孔、主轴，主轴孔相对的位置设置有轴座，轴座设置有用于钻孔或攻牙的工作轴，轴座侧面设置有凸轮轴，还包括控制芯片、存储器、驱动电机，驱动电机包括变频电机、第一伺服电机、第二伺服电机，变频电机驱动连接主轴，第一伺服电机驱动连接凸轮轴，第二伺服电机驱动连接工作轴。

现有技术中类似于上述的自动车床，其通过控制芯片分别控制凸轮轴、主轴、攻牙轴的转速，改变其中部分转轴的转速后，可以将工件加工成不同的产品，本实用新型可以采用更多的配合方式，既保留了自动车床自动加工、一次加工成型等优点，也提高自动车床的加工能力。

但是，本申请人发现，如上所述的自动车床在对工件进行车削加工时会产生大量的废屑，这部分废屑在重力的作用下会落到设置于床身上的集料槽内，工件在加工完成后也会在重力的作用下自然落下并与集料槽内的铁屑混合，导致工作人员在回收工件时还需要多一道分离废屑和工件的工序，不仅增加了人工成本，同时降低了生产效率，且在分离废屑和工件时，工作人员还容易受伤，工件也存在被刮花的情况发生，因此，现有很多自动车床生产商开始研发能够将废屑和工件自动分离的装置以提高自动车床的使用效果。

如在授权公告号为CN203209704U的中国专利公开了一种自动车床的接分料机构，属于自动车床设备领域，设在自动车床的工件加工区，包括接料斗、驱动杆和承接道，驱动杆由自动车床的驱动摆杆连动，驱动杆连动接料斗使接料斗能在自动车床上左右移动，接料斗设于自动车床的主轴下方并设有出料口，承接道邻接接料斗的出料口；其通过驱动杆推动接料斗在自动车床上左右移动，当工件下料时，通过将接料斗推动至自动车床主轴下方以接收工件，在车削时，通过将接料斗推离自动车床主轴下方以防止废屑直接落到接料斗内。

又如在授权公告号为CN204867455U的中国专利公开了一种自动车床料屑分离装置，包括凸轮机构、传动杆、弹簧、与主轴对应且位于其下方的分离架以及偏离主轴的料筐，所述凸轮机构通过传动杆连接分离架，所述弹簧一端连接凸轮机构另一端连接传动杆，所述分离架为由上至下倾斜的滑槽结构用于衔接主轴与料筐；其在工件与母料分离前控制凸轮机构使传动杆带动分离架运动到主轴的下方，待工件加工完毕后，工件能够顺利掉落至分离架上并通过其滑槽结构落入料筐，同样的，当处于车削过程中时，带动分离架远离主轴下方位置，从而使得废屑不会落到料框内以达到分离废屑和工件的效果。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工件在车削过程中，废屑并不是直接竖直落下的，而是会在惯性的作用下做水平抛物线轨迹落下的，导致部分废屑能够落到远离主轴的接料斗或分离架的上方，而接料斗和分离架又均是上端开口设置的，因此，落到接料斗或分离架上方的废屑会直接落到接料斗或分离架内，使得上述用于分离废屑和工件的装置使用效果差，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动车床的接分料装置，其具有能够提高废屑和工件分离效果的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于自动车床的接分料装置，包括：

承接道，所述承接道固定于自动车床机身上以用于引导工件滑落至指定位置处；

接料盘，所述接料盘设置于承接道的上方且与承接道的上端活动连接，所述接料盘的底面靠近承接道上端开口靠近主轴的一侧上；

推杆组件，所述推杆组件包括水平设置于自动车床机身上的气缸以及与气缸的活塞杆固定的连杆，所述连杆远离气缸的一端与接料盘的上端转动连接；

其中，当气缸的活塞杆收缩时，所述接料盘的上端位于承接道远离自动车床主轴的一侧的上方，所述接料盘底面遮挡住承接道上端开口且靠近主轴的一侧；

其中，当气缸的活塞杆顶出时，所述接料盘的上下两端分别伸至主轴下方和承接道的上端开口靠近主轴的一侧上。

通过采用上述技术方案，当工件处于车削状态时，通过由气缸和连杆组合形成的推杆组件将接料滑道朝向远离自动车床主轴的方向推动，此时，接料盘的上端会朝向远离自动车床主轴的方向向上倾斜设置，同时，接料盘的下端会在重力的作用下靠在承接道上端且靠近主轴的一侧上，从而达到对承接道上端开口进行遮挡的效果，使得呈水平抛物线轨迹抛落到承接道上端开口的废屑无法直接通过承接道的上端开口落到承接道内，从而起到防止废屑意外落到承接道内的效果；当工件需要截断时，通过气缸和连杆组合形成的推杆组件将接料盘的上端朝向自动车床主轴的方向推动，使得接料盘的上端最终能够处于工件的下方，且在接料盘的上端朝向主轴所在方向移动时，接料盘的下端会沿着承接道上端开口且靠近主轴的一侧向上偏转滑移，从而使得接料盘的下端能够靠在承接道上端开口上，然后控制自动车床截断工件，工件被截断后能够在重力的作用下自然落下并落到接料盘内，最终通过接料盘落到承接道内。

本实用新型进一步设置为：所述承接道包括固定于自动车床机身上且上下两端开口设置的承接框以及设置于承接框下方且横截面呈开口向上的“匚”字形状设置的导向滑道，所述导向滑道的上端与承接框的下端相接，所述承接框的竖直投影区域与导向滑道重合。

通过采用上述技术方案，承接框需要呈上下开口设置的矩形体状设置，而导向滑道的两侧是具有弯折部分，较难以一体成型，因此将承接道分为两段设置，便于加工。

本实用新型进一步设置为：所述导向滑道的下端朝向远离主轴的方向倾斜设置，所述导向滑道的下端朝向远离主轴的方向扭曲设置。

通过采用上述技术方案，将导向滑道的下端朝向远离主轴的方向倾斜设置并使得导向滑道的下端朝向远离主轴的方向扭曲设置，能够增加工件沿导向滑道滑落下时的行程，使得工件沿导向滑道滑落下时的速度不会过大，避免工件落到集料盒等集料机构内时发生较大撞击。

本实用新型进一步设置为：所述接料盘的侧面上设置有沿接料盘长度方向设置的滑移槽，所述承接框的上端且靠近主轴的一侧上设置有穿设过滑移槽的限位件。

通过采用上述技术方案，通过设置于接料盘侧面上的滑移槽和设置于承接框上的限位件之间的穿设配合能够起到导向的作用，使得接料盘上端与推杆组件配合的部位做水平移动时，接料盘处于推杆组件一下的部位能够以限位件为圆心做偏转运动。

本实用新型进一步设置为：所述接料盘包括用于接收工件的接料滑道和与接料滑道固定以用于连接接料滑道和承接框的第一连接件，所述滑移槽设置于第一连接件上，所述第一连接件设置于接料滑道的其中一侧上。

通过采用上述技术方案，利用第一连接件实现接料滑道与承接框之间的连接，使得用于穿设过滑移槽的限位件不用伸进接料滑道内，避免工件落到接料滑道内时与伸进接料滑道内的限位件发生碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述接料盘包括下端与承接道上端且靠近主轴的一侧转动连接的第二连接件和下端与第二连接件的上端转动连接的接料滑道，其中，当气缸的活塞杆收缩时，所述接料滑道的上端位于承接道远离自动车床主轴的一侧的上方，接料滑道与遮挡件配合以罩住承接道的上端开口，当气缸的活塞杆完全顶出时，所述接料滑道的上端处于主轴的正下方，且所述接料滑道的下端位于承接道的上方，此时，遮挡件在竖直方向上夹角小于45度。

通过采用上述技术方案，当工件处于车削状态时，通过由气缸和连杆组合形成的推杆组件将接料滑道朝向远离自动车床主轴的方向推动，此时，接料滑道的上端会朝向远离自动车床主轴的方向向上倾斜设置，同时，遮挡件和接料滑道的背面配合会遮挡住承接道的上端开口，从而使得呈水平抛物线轨迹抛落到承接道上端开口的废屑无法直接通过承接道的上端开口落到承接道内，从而起到防止废屑意外落到承接道内的效果；当工件需要截断时，通过气缸和连杆组合形成的推杆组件将接料滑道朝向自动车床主轴的方向推动，使得接料滑道的上端朝向靠近自动车床主轴的方向向上倾斜设置，并使得接料滑道的上端最终能够处于工件的下方，然后控制自动车床截断工件，工件被截断后能够在重力的作用下自然落下并落到接料滑道内，最终通过接料滑道落到接料盘内。

本实用新型进一步设置为：所述推杆组件还包括固定于自动车床的轴座上的支撑杆，所述气缸设置于支撑杆的上侧面，所述支撑杆的下侧面设置有夹板，所述夹板和气缸之间通过螺栓锁付连接。

通过采用上述技术方案，利用设置于支撑杆上的夹板与气缸之间的螺栓锁付关系能够实现气缸与支撑杆之间的课调节连接，便于气缸调整水平工作位置。

本实用新型进一步设置为：所述气缸设置为多轴气缸，所述气缸的各根活塞杆水平排布且均与连杆连接。

通过采用上述技术方案，多轴气缸的活塞杆伸缩时具有导向作用，使用更稳定、安全。

本实用新型进一步设置为：所述连杆上设置有若干道竖直设置的调节槽，所述连杆通过螺栓锁付的方式与气缸的各根活塞杆固定，用于锁付连杆的各颗螺栓分别穿设过各道调节槽。

通过采用上述技术方案，通过各道调节槽和用于锁付连杆的各根螺栓之间的配合便于连杆调整工作高度，使得接料盘上端的水平活动高度可调。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）能够阻挡废屑做水平抛物线轨迹移动时直接落到承接道内，从而有效提高废屑和工件的分离效果；

（2）接料滑道利用联动的方式与承接道连接，使得接料滑道的上端能够做水平移动，避免接料滑道与自动车床发生干涉；

（3）承接道的总长度较长，能够起到减缓工件滑落速度的效果，避免工件在脱离承接道时发生较大碰撞。

附图说明

图1为本实施例一的安装位置示意图；

图2为本实施例一的安装结构示意图；

图3为本实施例一处于挡屑时的状态示意图；

图4为本实施例一处于接料时的状态示意图；

图5为本实施例二处于接料时的状态示意图；

图6为本实施例二处于挡屑时的状态示意图。

附图标记：1、自动车床；11、主轴；12、轴座；2、承接道；21、承接框；211、限位件；22、导向滑道；3、接料盘；31、第一连接件；311、活动部；312、连接部；32、接料滑道；33、第二连接件；4、推杆组件；41、支撑杆；42、气缸；43、连杆；431、调节槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种用于自动车床的接分料装置，如图1所示，该接分料装置位于自动车床1的主轴11和轴座12之间，且该接分料装置安装于轴座12上。

结合图1和图2所示，该接分料装置包括安装于轴座12靠近主轴11的一面上以用于将接收到的工件输送至指定位置的承接道2、安装于轴座12靠近主轴11的一面上且位于承接道2上方以用于接收工件和防止工件在加工过程中产生的废屑落到承接道2上端开口内的接料盘3以及安装于轴座12上且与接料盘3上端相接以用于驱动接料接收工件或遮挡承接道2上端开口的推杆组件4。

结合图2和图3所示，承接道2包括采用螺栓锁付的方式可拆卸安装于轴座12靠近主轴11的一面上且横截面呈矩形框状设置的承接框21以及包括采用螺栓锁付的方式可拆卸安装于轴座12靠近主轴11的一面上且位于承接框21下方的导向滑道22；其中，导向滑道22的下端朝向自动车床1的其中一侧面设置，承接框21在竖直方向上的投影面处于导向滑道22内。

如图3所示，导向滑道22的横截面呈开口向上设置的“匚”字形状设置，导向滑道22的下端朝向远离主轴11的方向倾斜设置，且导向滑道22的下端朝向远离主轴11的方向偏扭设置；其中，导向滑道22由同一块钣金片切割形成，导向滑道22的两侧均通过向上弯折形成，且导向滑道22的底面对角偏扭设置。

结合图3和图4所示，接料盘3包括下端与承接框21上端且靠近主轴11的一侧活动连接的第一连接件31以及底面与第一连接件31的上端固定连接的接料滑道32，接料滑道32的上端与推杆组件4转动连接以使得推杆组件4能够推动接料滑道32的上端朝向靠近主轴11的方向水平移动；其中，接料滑道32位于承接框21上，第一连接件31设置于承接框21的其中一侧外。

具体的，第一连接件31包括与承接框21侧面贴合的活动部311以及设置于活动部311上端且与接料滑道32上端的底面贴合的连接部312，在活动部311上设置有一道沿活动部311长度方向设置的导向槽313，在承接框21的侧面上设置有穿设过导向槽313的限位件211；其中，在本技术方案的说明书附图中具体公开了一种限位件211，即将限位件211设置为穿设过导向槽313且栓体与承接框21螺纹连接的螺栓。

当推杆组件4推动接料滑道32的上端朝向主轴11方向移动时，接料滑道32的下端会因为导向槽313与限位件211之间的配合，使得接料滑道32处于限位件211的下端会以限位件211为圆心向上偏转、滑移，直至接料滑道32的上下两端分别靠近主轴11的下方和靠近承接框21上端开口且靠近主轴11的一侧的上方；当推杆组件4推动接料滑道32的上端远离主轴11时，接料滑道32的下端会以限位件211为圆心向下偏转，直至接料滑道32的上端完全远离主轴11时，接料滑道32的底面会对承接框21上端开口靠近主轴11的一侧进行遮挡。

结合图1和图4所示，推杆组件4包括一端固定于轴座12上且另外一端朝向主轴11所在方向延伸的支撑杆41、水平安装于支撑杆41上表面上且位于支撑杆41靠近主轴11的一端上的气缸42、设置于支撑杆41的下表面且利用螺栓锁付方式与气缸42配合夹紧支撑杆41的夹板44以及固定于气缸42的活塞杆上且远离气缸42的一端与接料滑道32的上端转动连接的连杆43；其中，气缸42设置为多轴气缸42，该气缸42的各根活塞杆均与连杆43连接，且该气缸42的各根活塞杆处于同一水平线上。

如图4所示，在连杆43上设置有若干道竖直设置的调节槽431，连杆43通过螺栓锁付的方式与气缸42的各根活塞杆固定，用于锁付连杆43的各颗螺栓分别穿设过各道调节槽431。

实施例二：如图5和图6所示，与实施例一的不同之处在于，接料盘3包括下端与承接框21上端且靠近主轴11的一侧转动连接的第二连接件33以及下端与第二连接件33的上端转动连接的接料滑道32，接料滑道32的上端与推杆组件4活动连接以使得推杆组件4能够推动接料滑道32的上端朝向靠近主轴11的方向水平移动；其中，当推杆组件4推动接料滑道32的上端朝向主轴11方向移动且直至接料滑道32的上端位于工件的正下方时，接料滑道32的下端朝向远离主轴11的方向向下倾斜设置且处于承接框21靠近主轴11的一侧的正上方；当推杆组件4推动接料滑道32的上端远离主轴11时，接料滑道32处于承接框21远离主轴11的一侧的上方，且第二连接件33位于承接框21靠近主轴11的一侧的上方以用于封堵住接料滑道32下端与承接框21上端开口之间的缝隙。

其中，当接料滑道32的上端移动至工件下方以用于接收工件时，接料滑道32与连杆43转动连接点的轴线以及第二连接件33与承接道2转动连接点的轴线所处的平面处于接料滑道32与第二连接件33转动连接点的轴线的下方。

其中，当接料滑道32的上端移动至远离主轴11的位置处时，第二连接件33的上端朝向远离主轴11的方向向上倾斜设置，第二连接件33的下端延伸出承接框21靠近主轴11的一侧外，接料滑道32的上端位于承接框21远离主轴11的一侧的上方。

基于上述条件，根据运动分析可知，当接料滑道32的上端被推杆组件4朝向靠近主轴11的方向水平推移时，第二连接件33的上端会同时朝向主轴11所在方向转动，同时，接料滑道32的下端会相对于接料滑道32的上端向上偏转，直至接料滑道32的上端移动至指定位置处时，接料滑道32的上下两端分别位于工件的下方和承接框21靠近主轴11的一侧的上方，且此时，第二连接件33在竖直方向上夹角小于45度；当接料滑道32的上端被推杆组件4朝向远离主轴11的方向水平推移时，第二连接件33的上端会朝向远离主轴11的方向转动，同时，接料滑道32的下端会相对于接料滑道32的上端朝向远离主轴11的方向发生偏转，直至第二连接件33遮挡住承接框21靠近主轴11的一侧，且接料滑道32遮挡住承接框21远离主轴11的一侧为止。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

当需要接收工件时，只需要气缸42的活塞杆顶出，此时，连杆43会带动接料滑道32的上端移动至工件的下方，然后通过自动车床1自动将工件截断，此时，工件会自然掉落到接料滑道32内，并沿着接料滑道32滑落到承接框21内，最终落到导向滑道22内滑出，从而达到收集工件的效果。

当需要车削工件时，控制气缸42的活塞杆收缩，此时，接料盘3会遮挡住承接框21靠近主轴11的一侧，接料滑道32则罩住承接框21远离主轴11的一侧，从而使得呈水平抛物线抛落到承接框21上端开口的废屑无法通过承接框21落到承接道2内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于，包括：

承接道（2），所述承接道（2）固定于自动车床（1）机身上以用于引导工件滑落至指定位置处；

接料盘（3），所述接料盘（3）设置于承接道（2）的上方且与承接道（2）的上端活动连接，所述接料盘（3）的底面靠近承接道（2）上端开口靠近主轴（11）的一侧上；

推杆组件（4），所述推杆组件（4）包括水平设置于自动车床（1）机身上的气缸（42）以及与气缸（42）的活塞杆固定的连杆（43），所述连杆（43）远离气缸（42）的一端与接料盘（3）的上端转动连接；

其中，当气缸（42）的活塞杆收缩时，所述接料盘（3）的上端位于承接道（2）远离自动车床（1）主轴（11）的一侧的上方，所述接料盘（3）底面遮挡住承接道（2）上端开口且靠近主轴（11）的一侧；

其中，当气缸（42）的活塞杆顶出时，所述接料盘（3）的上下两端分别伸至主轴（11）下方和承接道（2）的上端开口靠近主轴（11）的一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述承接道（2）包括固定于自动车床（1）机身上且上下两端开口设置的承接框（21）以及设置于承接框（21）下方且横截面呈开口向上的“匚”字形状设置的导向滑道（22），所述导向滑道（22）的上端与承接框（21）的下端相接，所述承接框（21）的竖直投影区域与导向滑道（22）重合。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述导向滑道（22）的下端朝向远离主轴（11）的方向倾斜设置，所述导向滑道（22）的下端朝向远离主轴（11）的方向扭曲设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述接料盘（3）的侧面上设置有沿接料盘（3）长度方向设置的滑移槽（313），所述承接框（21）的上端且靠近主轴（11）的一侧上设置有穿设过滑移槽（313）的限位件（211）。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述接料盘（3）包括用于接收工件的接料滑道（32）和与接料滑道（32）固定以用于连接接料滑道（32）和承接框（21）的第一连接件（31），所述滑移槽（313）设置于第一连接件（31）上，所述第一连接件（31）设置于接料滑道（32）的其中一侧上。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述接料盘（3）包括下端与承接道（2）上端且靠近主轴（11）的一侧转动连接的第二连接件（33）和下端与第二连接件（33）的上端转动连接的接料滑道（32），其中，当气缸（42）的活塞杆收缩时，所述接料滑道（32）的上端位于承接道（2）远离自动车床（1）主轴（11）的一侧的上方，接料滑道（32）与第二连接件（33）配合以罩住承接道（2）的上端开口，当气缸（42）的活塞杆完全顶出时，所述接料滑道（32）的上端处于主轴（11）的正下方，且所述接料滑道（32）的下端位于承接道（2）的上方，此时，第二连接件（33）在竖直方向上夹角小于45度。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述推杆组件（4）还包括固定于轴座（12）上的支撑杆（41），所述气缸（42）设置于支撑杆（41）的上侧面，所述支撑杆（41）的下侧面设置有夹板（44），所述夹板（44）和气缸（42）之间通过螺栓锁付连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述气缸（42）设置为多轴气缸，所述气缸（42）的各根活塞杆水平排布且均与连杆（43）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动车床的接分料装置，其特征在于：所述连杆（43）上设置有若干道竖直设置的调节槽（431），所述连杆（43）通过螺栓锁付的方式与气缸（42）的各根活塞杆固定，用于锁付连杆（43）的各颗螺栓分别穿设过各道调节槽（431）。

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