CN219859337U - 一种推板式螺栓上料系统 - Google Patents

Abstract

一种推板式螺栓上料系统，属于螺栓上料设备的技术领域。该系统包括推板单元、振动单元和分料单元等，推板单元中活动推板与固定板呈交错阶梯式组装，活动推板会不断地将原料向上运输，实现不断上料的效果。振动单元中设置导料槽、上料轨道和吹钉口、上限位板等，导料槽可有效防止螺栓因震动而产生跳动，同时会对螺栓进行首次姿态调整纠正，保证螺栓通过时姿态一致性；将姿态异常的螺栓通过吹钉口将其吹至螺栓回流位后，落回至料斗中，避免了姿态异常螺栓掉落的问题。分料单元中通过分料气缸与分料器配合，将螺栓吹送道为。该上料系统实现了自动上料，自动防错，防卡钉；螺栓规格通用性较强，使用成本低，生产率高，降低维修成本。

Description

一种推板式螺栓上料系统

技术领域

本实用新型涉及螺栓上料设备领域，更具体地说，涉及一种集自动送料，自动防错防卡钉，自动分料吹料于一体的螺栓上料机。

背景技术

螺栓是汽车生产型企业大量运用的零部件，用量非常大且应用场景广泛。为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题：

现有螺栓上料机一般都设置震动料盘，通过震动料盘抖动上料，该方式对于上料个数的控制并不精确，往往会出现姿态异常螺栓掉落的情况和多料、卡料的现象。上料时震动料盘上所有螺栓都在运动，对不进行上料的螺栓会造成磨损；设备结构过于复杂，维修困难且成本较高，防错防卡料效果不佳。

另外，现有的螺栓上料机对应不同型号螺栓，设备不能通用；如需共用，需要更换配件，或重新采购新的对应型号的上料设备才能达到共用的目的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种推板式上料机，上料机设备安装有可调节的轨道，适用与各种型号螺栓，上料机利用推板进行上料，推板上料时，除推板顶端螺栓其他螺栓均处于静止状态，降低磨损，而且在导料槽侧面设有新设计的防错防卡装置可保证螺栓按固定姿态有序通过，此外，料仓经过特殊设计集成有螺栓回流位，可保证姿态异常螺栓顺利回流入料仓内，避免掉落，另外，该设备结构简单，仅由两个动板推板和两个固定板加气缸组成，零部件标准化程度高，维修方便，制造成本低。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种推板式螺栓上料系统，它包括上盖、前围壳、后围壳、型材底座和底板，该系统包括推板单元、振动单元和分料单元；

所述推板单元中倾斜主体板固定在底板上，倾斜主体板的两侧固定有左侧板和右侧板，其上方设置料斗；倾斜主体板的前方设置固定板、第一活动推板和第二活动推板；倾斜主体板的后方通过气缸底板安装气缸，气缸的输出端通过鱼眼轴承连接气缸连接支架，气缸连接支架通过动板连接块连接第一活动推板和第二活动推板；气缸连接支架沿着直线滑轨做上下往复运动；

所述振动单元中圆管支架的底端通过方法兰固定在底板上，圆管支架的顶端依次固定连接振动器底板、直线振动器和振动器支撑板；所述振动器支撑板上设置导料槽和导料槽挡板，导料槽设置在推板单元中固定板的顶端，与上料轨道相连通；

所述分料单元中分料立板的底端通过分料底板安装在底板上，分料立板的顶端固定分料主体板，分料主体板上设置分料气缸和分料器，分料器的进料口与上料轨道相配合。

所述第一活动推板、第二活动推板与固定板呈交错阶梯式结构。

所述导料槽挡板上设置吹钉口，吹钉口下方为料斗的螺栓回流位。

所述上料轨道的上方设置上限位板，上限位板通过支架固定在振动器支撑板上。

所述分料器的下方设置送钉管和环形传感器。

所述型材底座下方支腿的底部设置调节地脚。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）该推板式上料机有效使工件整齐排列出来且设备较于传统的震动盘具有结构紧凑，体积小噪音小，料斗容量大等特点，且设备的活动部位完全处于封闭状态，有效保护操作人员的安全。

（2）本方案中的设备部件，均进行快换设计，加工简单方便，结构紧凑，外形美观，组装重复定位精度优良、维修方便；利用推板与直线震动器的特点，将两种结构相结合，组合后可以适应多种螺栓上料设备。

（3）与传统电机凸轮方式的推板上料相比，气缸作为动力时，结构简单，体积小，工作速度等条件可控；且成本大幅降低。

（4）能够大大降低人工劳动强度，降低人工成本，效率高，同时能够提高企业经济效益。

（5）螺栓规格通用性较强（M3-M12），降低使用成本，提高生产率，降低维修成本。

附图说明

图1为一种推板式螺栓上料系统的整机示意图。

图2为一种推板式螺栓上料系统的主视结构示意图。

图3为一种推板式螺栓上料系统的后视内部结构示意图。

图4为震动单元结构示意图。

图5为分料单元结构示意图。

图6为一种推板式螺栓上料系统的俯视图。

图中标号说明：1、上料机，101、上盖，102、前围壳，103、后围壳，104、型材底座，105、调节地脚；

2、底板，201、定位支座；

3、推板单元，301、前盖板，302、后盖板，303、料斗，304、左侧板，305、右侧板，306、螺栓回流位，307、倾斜主体板，308、气缸底板，309、气缸，310、直线滑轨，311、气缸连接支架，312、鱼眼轴承，313、固定板，314、第一活动推板，315、第二活动推板，316、动板连接块；

4、振动单元，401、方法兰，402、圆管支架，403、振动器底板，404、吹钉口，405、振动器支撑板，406、导料槽，407、上限位板，408、上料轨道，409、直线振动器，410、导料槽挡板；

5、分料单元，501、分料底板，502、分料立板，503、分料主体板，504、分料气缸连接板，505、分料气缸，506、分料器，507、环形传感器，508、送钉管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种推板式螺栓上料系统中，上料机1的前围壳102和后围壳103上方设置上盖101，其下方设置型材底座104；型材底座104的下方支腿上设置调节垫脚105。外围壳内部底端固定组装有倾斜板底座，倾斜板前后均固定组装有保护壳，外围壳内部位于倾斜板底座的上表面固定组装有两个侧装板，侧装板内壁两侧均固定组装有固定导板，侧装板内壁固定组装有不同高度的横向隔板。

参阅图1和图2，前围壳102和后围壳103，其内部底端固定组装有定位支座201和底板2，倾斜主体板307内部两侧均固定组装有左侧板304和右侧板305，内部位于地板2的上表面固定组装有两个侧装板，左侧板304和右侧板305内壁两侧均固定组装有固定板313，型材底座104下表面四角均固定安装有调节地脚105，上料机1的结构标准化，能提高设备的安装精度，减少运行中不良的因素，另外，本方案中的设备部件，均进行快换设计，加工简单方便，结构紧凑，外形美观，组装时重复定位精度优良，维修方便，并且设备的所有活动部位，均处于封闭状态，安全性好。类似于侧框架以及前围壳后围壳，用于保护操作人员的安全。

参阅图3推板单元3中，倾斜主体板307上设置料斗303，料斗303的一侧为螺栓回流位306.倾斜主体板307后方的气缸底板308表面固定安装有气缸309，气缸309输出端通过鱼眼轴承312与气缸连接支架311连接，气缸连接支架311通过动板连接块316连接第一活动推板314和第二活动推板315，第一活动推板314、第二活动推板315与固定板313呈交错阶梯式组装结合；气缸309启动后，其输出端推动鱼眼轴承312，控制升降气缸连接支架311沿着两个直线滑轨310上下移动，进而带动第一活动推板314和第二活动推板315上下移动，不断地将原料向上运输，实现不断上料的效果。气缸连接支架311侧表面两端均固定安装有滑块，滑块与滑轨滑动组装，与传统电机凸轮方式的推板上料相比，气缸309作为动力具有：结构简单，速度等条件可控。

参阅图4，推板单元3顶端固定组装有振动单元4 ，振动单元4中采用圆管支架402的一端通过方法兰401固定到底板2上，圆管支架402的另一端固定振动器底板403，其上固定有直线振动器409和振动器支撑板405。振动器支撑板405上设置导料槽406和导料槽挡板410，导料槽406与上料轨道408连通，上料轨道408的上方设置上限位板407。导料槽挡板410上还安装有吹钉口404，用于将未准确排列的螺栓吹出至螺栓回流位306后回流至料斗303中。

导料槽406可有效防止螺栓因震动而产生跳动，同时会对螺栓进行首次姿态调整纠正，导料槽前方装有防错防卡料装置-吹钉口404，可对螺栓姿态进行限制纠正和调整，保证螺栓通过时姿态一致性，从而保证螺钉姿态正确且连续规则的运送到位。吹钉口404的下方料斗303处设计有螺栓回流回收位306保证经过防错防卡装置过滤后的螺栓及时回流入料斗内，完全避免过滤后的姿态异常螺栓掉落问题。该上料机1有效使螺栓整齐有序排列出来，通过导料槽406导出，且设备较于传统的震动盘，噪音小，料斗容量大等特点，通过直线振动器409与导料槽405相结合可以适应于多款工件。

导料槽406两侧进行可调式设计，保证所上螺栓的通用性，可节约设备成本，料仓一侧集成设计有回流机构，保证经过防错防卡装置过滤后的姿态异常螺栓顺利回收。从根本上解决了过滤后螺栓掉落的问题。

请参阅图5上料机1的分料单元5中，分料立板502的底端通过分料底板501固定在底板2上，分料立板502的顶端设置分料气缸505和分料器510，分料器510的下方设置环形传感器511和送钉管512。振动单元4的上料轨道408与分料单元5的分料器510相配合。

上料机1的结构标准化，零部件标准化程度高。能提高设备的安装性能与精度，减少运行中不良的因素，另外，设备上部件均采用可调，快换等设计方案，拥有优良的重复定位精度，方便组装调试与维修保养，并且设备的所有活动部位，均处于封闭状态，安全性好。

a、气缸309启动后，其输出端与气缸连接支架311鱼眼轴承连接312，进而控制气缸连接支架311上下移动，进而通过动板连接块316带动第一活动推板314和第二活动推板315上下移动。且由于第一活动推板314、第二活动推板315与固定板313是交错阶梯式组装结合的，活动推板会不断地将原料向上运输，实现不间断上料的效果。

b、将螺栓上料至导料槽406后，导料槽406会对螺栓进行首次姿态调整纠正，导料槽406前方装有防错防卡料的吹钉口404，将螺栓姿态不符合要求的，将其吹出至螺栓回流位306后回流至料斗303中。吹钉口404的下方料斗303处设计的螺栓回流回收位306保证经过防错防卡过滤后的螺栓及时回流入料斗303内，完全避免过滤后的姿态异常螺栓掉落问题。同样将超出限高的螺栓通过上限位板407也将其卡出，落回至料斗303中。

c、通过导料槽406将螺栓整齐有序的排列出来，进入到上料轨道408中，上料轨道408与分料器506相配合，螺栓进入到分料器506中，再通过分料器506与分料气缸505的配合，将螺栓从送钉管508中送出。送钉管508上还设有环形传感器507，用于检测螺钉是否下落。当环形传感器507检测到螺钉通过以后；会执行下一步的回位，吹气动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种推板式螺栓上料系统，它包括上盖（101）、前围壳（102）、后围壳（103）、型材底座（104）和底板（2），其特征在于：该系统包括推板单元（3）、振动单元（4）和分料单元（5）；

所述推板单元（3）中倾斜主体板（307）固定在底板（2）上，倾斜主体板（307）的两侧固定有左侧板（301）和右侧板（302），其上方设置料斗（303）；倾斜主体板（307）的前方设置固定板（313）、第一活动推板（314）和第二活动推板（315）；倾斜主体板（307）的后方通过气缸底板（308）安装气缸（309），气缸（309）的输出端通过鱼眼轴承（312）连接气缸连接支架（311），气缸连接支架（311）通过动板连接块（316）连接第一活动推板（314）和第二活动推板（315）；气缸连接支架（311）沿着直线滑轨（310）做上下往复运动；

所述振动单元（4）中圆管支架（402）的底端通过方法兰（401）固定在底板（2）上，圆管支架（402）的顶端依次固定连接振动器底板（403）、直线振动器（409）和振动器支撑板（405）；所述振动器支撑板（405）上设置导料槽（406）和导料槽挡板（410），导料槽（406）设置在推板单元（3）中固定板（313）的顶端，与上料轨道（408）相连通；

所述分料单元（5）中分料立板（502）的底端通过分料底板（501）安装在底板（2）上，分料立板（502）的顶端固定分料主体板（503），分料主体板（503）上设置分料气缸（505）和分料器（506），分料器（506）的进料口与上料轨道（408）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种推板式螺栓上料系统，其特征在于：所述第一活动推板（314）、第二活动推板（315）与固定板（313）呈交错阶梯式结构。

3.根据权利要求1所述的一种推板式螺栓上料系统，其特征在于：所述导料槽挡板（410）上设置吹钉口（404），吹钉口（404）下方为料斗（303）的螺栓回流位（306）。

4.根据权利要求1所述的一种推板式螺栓上料系统，其特征在于：所述上料轨道（408）的上方设置上限位板（407），上限位板（407）通过支架固定在振动器支撑板（405）上。

5.根据权利要求1所述的一种推板式螺栓上料系统，其特征在于：所述分料器（506）的下方设置送钉管（508）和环形传感器（507）。

6.根据权利要求1所述的一种推板式螺栓上料系统，其特征在于：所述型材底座（104）下方支腿的底部设置调节地脚（105）。