CN218518227U - 单机自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上下料设备技术领域，具体公开了一种单机自动化上下料装置，包括工作台，工作台的两侧分别为进料端和出料端，工作台的出料端的下方设有承接机构和出料机构；承接机构包括承接板和推送机构，推送机构位于工作台出料端的侧下方，承接板由上往下且朝向推送机构所在侧倾斜设置，推送机构的推送端与承接板的底部固定连接，推送机构的推送方向与工作台上的进料端和出料端间的连线垂直，承接板可移动至工作台出料端的正下方；出料机构设置在推送机构远离工作台出料端的一侧，出料机构的入料口与承接板靠近推送机构的一端相对。采用本技术方案，利用承接机构，对切割后的棒料进行承接缓冲，同时不影响切割机构的调整和维护。

Description

单机自动化上下料装置

技术领域

本实用新型属于上下料设备技术领域，涉及一种单机自动化上下料装置。

背景技术

随着社会的发展和时代的进步，人们对于高效生产力的渴望日发强烈。切割技术便在这样的环境下得到了飞速的发展和大量的需求。棒料切割机是常规加工机械的一种，它的运用非常广泛，在金属棒料切割、塑料棒料和合金棒料切割等加工过程中均有使用。现有的棒料切割机大都结构复杂，切割机构所在区域空间狭小，不利于对切割机构的调整和维护。为解决该问题，专利CN202010635487.6公开了一种棒料切割机，包括切割机构、纵向移动机构和横向移动机构，砂轮成开放式，切割时，其四周无遮挡物体影响切割工作，使得装置各组成机构层次分明，方便后续对各部分的养护和维修。

但在棒料切割过程中，通常需要将切割后的棒料进行传输并集中进行后续处理，一般采用在切割机构正下方设置传送带或收集箱的方式，传输或收纳切割后的棒料，这些结构使得切割机构下方的空间较小，也不利于对切割机构的调整和维护。且这样因切割产生的碎屑杂质也会落在传送带上或收集箱内，同时切割后的棒料在传输过程中，外部杂质也可能落在传送带上，后续还需将切割后的棒料与杂质分开，增加了后续的操作工序，造成整体生产效率低下。切割后的棒料在传送带上传输的过程中也可能因误动而自传送带上掉落，影响传输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机自动化上下料装置，以解决切割机构下方空间狭小，不利于对切割机构的调整和维护的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种单机自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台的两侧分别为进料端和出料端，所述工作台的出料端的下方设有承接机构和出料机构；

所述承接机构包括承接板和推送机构，所述推送机构位于工作台出料端的侧下方，所述承接板由上往下且朝向推送机构所在侧倾斜设置，所述推送机构的推送端与承接板的底部固定连接，推送机构的推送方向与工作台上的进料端和出料端间的连线垂直，承接板可移动至工作台出料端的正下方；

所述出料机构设置在推送机构远离工作台出料端的一侧，出料机构的入料口与承接板靠近推送机构的一端相对。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：推送机构控制承接板移动，当切割后的棒料掉落时，推送机构控制承接板移动至工作台出料端的正下方，掉落的棒料可沿承接板滚落至出料机构的入料口处，完成出料。承接板可对棒料起到缓冲作用，防止棒料掉落过程中磕碰损伤。当切割机构需要进行调整和维护时，推送机构控制承接板移动至工作台的侧边，将工作台出料端下方的空间空置，使相应切割机构下方的空间增加，不妨碍维护、调整。

进一步，所述出料机构包括传送带和传送防护罩，所述传送带的侧边设有滑轨，所述传送防护罩的边缘与滑轨滑动连接，传送防护罩连接有控制其沿滑轨滑动的滑动机构，所述传送防护罩滑动将传送带一端暴露作为入料口。

利用传送带传送切割后的棒料，且在传送带外侧设置防护罩进行防护。传送防护罩通过滑动机构控制其滑动而将入料口封起或打开，操作简单，防止切割产生的杂质或外部环境的杂质落在传送带上而影响棒料后续使用。

进一步，所述传送带远离入料口的一端设有下料仓，所述下料仓的仓口与传送带的上表面齐平，下料仓靠近传送带一侧的侧壁由上往下且朝远离传送带的一侧倾斜。

下料仓用于收集切割后的棒料，便于后续集中处理。且下料仓靠近传送带的侧壁为倾斜设置，棒料可沿该斜面落入下料仓内，起到缓冲作用，避免棒料磕碰损伤。

进一步，所述传送带的入料口处设有料斗，所述料斗的纵向截面为钝角三角形，钝角三角形的钝角和一个锐角朝下，料斗朝下的锐角指向传送带的传送方向所在侧，料斗可置于传送防护罩内侧。

设置料斗承接自承接板上滑落的棒料，料斗的侧壁可对棒料进行限位，避免棒料自承接板上下落时滑落至传送带的外侧。并引导棒料向传送带的传送方向滚动，加快传送效率。

进一步，所述承接板为具有若干漏孔的镂空板。

承接板设置漏孔，若切割产生的杂质掉落在承接板上，可通过漏孔直接落入承接板下方，避免杂质随棒料而滚落至传送带上。

进一步，所述推送机构的外侧设有保护罩。

保护罩可对推送机构起到防护作用，防止切割产生的杂质或灰尘等污染设备。

进一步，还包括定位机构，所述定位机构包括限位块和两块夹板，所述限位块固定安装在工作台上，限位块上设有用于放置棒料的通孔，所述夹板位于限位块一侧，两块夹板相对设置，夹板连接有控制其相对运动的夹紧机构，夹板相对的侧壁可与棒料的外壁贴合。

利用夹板和限位板对棒料进行夹紧定位，结构简单，定位稳定。

进一步，还包括送料机构，所述送料机构设置在工作台的进料端，控制棒料自动上料。

利用送料机构实现自动上料，操作简单，利于使用。

附图说明

图1是本实用新型单机自动化上下料装置的正视结构示意图；

图2是本实用新型单机自动化上下料装置的承接机构的右视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、进料端2、出料端3、承接板4、推送机构5、出料机构6、传送带7、传送防护罩8、下料仓9、料斗10、保护罩11、限位块12、夹板13、送料机构14、切断刀具15、滑动机构16、棒料17。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型公开了一种单机自动化上下料装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1的两侧分别为进料端2和出料端3(如图1中所示左右两侧)，切割机构设置在工作台1的出料端3，切割机构采用现有设备包括切断刀具15。工作台1的出料端3的下方设有承接机构和出料机构6，出料机构6位于工作台1出料端3的侧边。

如图2所示，承接机构包括承接板4和推送机构5，推送机构5位于工作台1出料端3的侧下方，推送机构5可采用气缸或液压缸等推送结构，推送机构5通过铆接、螺钉连接等直接安装在地面上，或者通过机械支撑架固定安装在工作台1的机架上。推送机构5的推送端上焊接一个竖向的连接块，连接块的顶部与承接板4的底部焊接。承接板4由上往下且朝向推送机构5所在侧倾斜设置，推送机构5的推送端与承接板4的底部固定连接，推送机构5的推送方向与工作台1上的进料端2和出料端3间的连线垂直，承接板4可移动至工作台1出料端3的正下方或工作台1出料端3的侧边。

优选，承接板4为具有若干漏孔的镂空板，承接板4上设置漏孔，若切割产生的杂质掉落在承接板4上，可通过漏孔直接落入承接板4下方，避免杂质随棒料17而滚落至传送带7上。推送机构5的外侧设有保护罩11。保护罩11可对推送机构5起到防护作用，防止切割产生的杂质或灰尘等污染设备。

推送机构5控制承接板4移动，当切割后的棒料17掉落时，推送机构5控制承接板4移动至工作台1出料端3的正下方，掉落的棒料17可沿承接板4滚落至出料机构6的入料口处，完成出料。承接板4可对棒料17起到缓冲作用，防止棒料17掉落过程中磕碰损伤。当切割机构需要进行调整和维护时，推送机构5控制承接板4移动至工作台1的侧边，将工作台1出料端3下方的空间空置，使相应切割机构下方的空间增加，不妨碍维护、调整。

出料机构6设置在推送机构5远离工作台1出料端3的一侧，出料机构6的入料口与承接板4靠近推送机构5的一端相对。出料机构6包括传送带7和传送防护罩8，传送带7的侧边(一侧或两侧)设有滑轨，传送防护罩8的边缘与滑轨滑动连接，类似于火柴盒的盒体结构。传送防护罩8连接有控制其沿滑轨滑动的滑动机构16，滑动机构16也可采用现有的气缸、液压缸结构，滑动机构16可通过机架与地面固定连接或焊接在传送带7的机械支撑架上，滑动机构16位于传送带7的侧边，不影响传送带7正常传输棒料17。滑动机构16的伸出端与传送防护罩8的一侧焊接，滑动机构16可控制传输防护罩沿传送带7的传送方向滑动，传送防护罩8滑动将传送带7一端暴露作为入料口。

利用传送带7传送切割后的棒料17，且在传送带7外侧设置防护罩进行防护。传送防护罩8通过滑动机构16控制其滑动而将入料口封起或打开，防止切割产生的杂质或外部环境的杂质落在传送带7上而影响棒料17后续使用。

优选，传送带7的入料口处设有料斗10，料斗10的纵向截面为钝角三角形，钝角三角形的钝角和一个锐角朝下，料斗10朝下的锐角指向传送带7的传送方向所在侧，料斗10可置于传送防护罩8内侧。料斗10可通过支架固定安装在传送带7入料口端部，该支架的底部可采用焊接、铆接或螺钉连接的方式与地面固定连接，或者与传送带7的机械支撑架上，料斗10焊接在该支架上。设置料斗10承接自承接板4上滑落的棒料17，料斗10的侧壁可对棒料17进行限位，避免棒料17自承接板4上下落时滑落至传送带7的外侧。并引导棒料17向传送带7的传送方向滚动，加快传送效率。

更优选的，传送带7远离入料口的一端设有下料仓9，下料仓9的仓口与传送带7的上表面齐平，下料仓9靠近传送带7一侧的侧壁由上往下且朝远离传送带7的一侧倾斜。下料仓9用于收集切割后的棒料17，便于后续集中处理。且下料仓9靠近传送带7的侧壁为倾斜设置，棒料17可沿该斜面落入下料仓9内，起到缓冲作用，避免棒料17磕碰损伤。

本实用新型的一种优选方案中，单机自动化上下料装置还包括定位机构，定位机构包括限位块12和两块夹板13，限位块12固定安装(如焊接、粘接等)在工作台1上，限位块12上设有用于放置棒料17的通孔。夹板13位于限位块12一侧，两块夹板13相对设置，夹板13连接有控制其相对运动的夹紧机构，夹板13相对的侧壁可与棒料17的外壁贴合。夹紧机构可采用气缸、液压缸等推动机构，推动夹板13彼此靠近，从而将棒料17夹紧。

本实用新型的一种优选方案中，单机自动化上下料装置还包括送料机构14，送料机构14设置在工作台1的进料端2，控制棒料17自动上料。送料机构14可采用现有的常规送料机，如专利CN201380081961.3中公开了一种棒料送料机，或专利CN201310075313.9中公开了一种棒料输送机，实现自动送料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种单机自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台的两侧分别为进料端和出料端，其特征在于，所述工作台的出料端的下方设有承接机构和出料机构；

所述承接机构包括承接板和推送机构，所述推送机构位于工作台出料端的侧下方，所述承接板由上往下且朝向推送机构所在侧倾斜设置，所述推送机构的推送端与承接板的底部固定连接，推送机构的推送方向与工作台上的进料端和出料端间的连线垂直，承接板可移动至工作台出料端的正下方；

所述出料机构设置在推送机构远离工作台出料端的一侧，出料机构的入料口与承接板靠近推送机构的一端相对。

2.如权利要求1所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，所述出料机构包括传送带和传送防护罩，所述传送带的侧边设有滑轨，所述传送防护罩的边缘与滑轨滑动连接，传送防护罩连接有控制其沿滑轨滑动的滑动机构，所述传送防护罩滑动将传送带一端暴露作为入料口。

3.如权利要求2所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，所述传送带远离入料口的一端设有下料仓，所述下料仓的仓口与传送带的上表面齐平，下料仓靠近传送带一侧的侧壁由上往下且朝远离传送带的一侧倾斜。

4.如权利要求2所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，所述传送带的入料口处设有料斗，所述料斗的纵向截面为钝角三角形，钝角三角形的钝角和一个锐角朝下，料斗朝下的锐角指向传送带的传送方向所在侧，料斗可置于传送防护罩内侧。

5.如权利要求1所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，所述承接板为具有若干漏孔的镂空板。

6.如权利要求1所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，所述推送机构的外侧设有保护罩。

7.如权利要求1所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括限位块和两块夹板，所述限位块固定安装在工作台上，限位块上设有用于放置棒料的通孔，所述夹板位于限位块一侧，两块夹板相对设置，夹板连接有控制其相对运动的夹紧机构，夹板相对的侧壁可与棒料的外壁贴合。

8.如权利要求1所述的单机自动化上下料装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构设置在工作台的进料端，控制棒料自动上料。

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