CN211055289U - 具有非轴向驱动的三车轮车辆及其驱动系统 - Google Patents

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纳萨雷特·V·埃克梅克健
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Abstract

一种三车轮车辆，包括：底盘；可旋转地连接到底盘的第一车轮，第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心；可旋转地连接到底盘的第二车轮，第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心；第一电机和第二电机；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；第一多个齿，其围绕第一车轮设置并且在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一驱动齿轮机械地啮合；第二多个齿，其围绕第二车轮设置并且在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二驱动齿轮机械地啮合；可旋转地连接到底盘的安装件；以及可旋转地连接到安装件的第三车轮。

Description

具有非轴向驱动的三车轮车辆及其驱动系统
相关申请
本申请要求2017年1月25日提交的题为“具有非轴向驱动的三车轮车辆”的意大利专利申请序号102017000007710的优先权和权益。
技术领域
本说明书一般涉及车辆，更具体地但非排他地，涉及自动或半自动车辆。
背景技术
车辆通常包括用于将推进力转换为车辆运动的各种数量、尺寸和配置的车轮。这种车轮通常直接或间接地可旋转地附接到车辆上。车轮围绕旋转轴线旋转，并且车轮和车辆之间的连接，或者推进源和车轮之间的驱动路径，通常与旋转轴线同轴地进行定位。然而，现有车辆和车轮之间的这种附接和驱动布置可能会限制车辆设计或车辆性能特性。
发明内容
根据本主题技术的一些方面，提供了一种三车轮车辆，其包括具有高度、长度和宽度的底盘。底盘还包括第一端和第二端。第一车轮在第一端可旋转地连接到底盘。第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心。第二车轮也在第一端可旋转地连接到底盘。第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心。第一电机经由第一传动系为第一车轮提供第一驱动能量，并且第二电机经由第二传动系向第二车轮提供第二驱动能量。第一驱动齿轮与第一传动系连接，使得第一驱动齿轮随第一传动系的旋转而旋转，第二驱动齿轮与第二传动系连接，使得第二驱动齿轮随第二传动系的旋转而旋转。第一多个齿围绕第一车轮设置并且在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一驱动齿轮机械地啮合。第二多个齿围绕第二车轮设置并且在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二驱动齿轮机械地啮合。安装件在第二端可旋转地连接到底盘，并且第三车轮可旋转地连接到该安装件。
根据本主题技术的一些方面，三车轮车辆包括具有高度、长度和宽度的底盘。底盘还包括第一端和第二端，并且第一车轮在第一端可旋转地连接到底盘。第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心。第二车轮在第一端可旋转地连接到底盘，并且第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心。第一驱动装置向第一车轮提供第一驱动能量，并且第二驱动装置向第二车轮提供第二驱动能量。第一耦合装置向第一车轮提供第一驱动能量，并且所述第一耦合装置在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一车轮机械地啮合。第二耦合装置向第二车轮提供第二驱动能量，所述第二耦合装置在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二车轮机械地啮合。安装件在第二端可旋转地连接到底盘，并且第三车轮可旋转地连接到该安装件。
附图说明
附图被包括以提供进一步的理解并且被并入且构成本说明书的一部分，图示出了所公开的各方面，并且与说明书一起用于解释所公开的各方面的原理。
以下附图被包括以图示出本公开的某些方面，并且不应被视为排他性的实现。在不脱离本公开的范围的情况下，所公开的主题能够在形式和功能上进行相当大的修改、改变、组合和等同。
图1是根据本公开的示例性实现的车辆的上部透视图。
图2是根据本公开的示例性实现的车辆的俯视图。
图3是根据本公开的示例性实现的车辆的右侧透视图。
图4是根据本公开的示例性实现的车辆的透视图，示出了从车辆分解的一些元件。
图5是根据本公开的示例性实现的驱动系统的俯视图。
图6是根据本公开的示例性实现的车辆和驱动系统的元件的前视图。
图7是根据本公开的示例性实现的用于车辆的驱动系统的元件的分解透视图。
图8是根据本公开的示例性实现的用于车辆的驱动系统的元件的另一分解透视图。
图9是根据本公开的示例性实现的车辆和用于车辆的驱动系统的元件的透视图。
图10是根据本公开的示例性实现的车辆和用于车辆的驱动系统的元件的另一透视图。
图11是根据本公开的示例性实现的用于车辆的张紧系统的透视图。
图12是根据本公开的示例性实现的用于车辆的张紧系统的另一透视图。
具体实施方式
虽然本公开易于以许多不同形式实现，但是在附图中示出并且将在本文中详细描述本公开的实现，应理解本公开将被视为本公开的原理的例示并且不旨在将本公开的广泛方面限制于所图示的实现。
本文公开了车辆及其元件的示例性实现。如图1中所示，本公开提供了一种包括底盘14的车辆10。车辆10限定高度15、长度16 和宽度17。在一些实现中，底盘14包括底板18、第一侧壁22和第二侧壁23。底盘14还包括第一端壁24和第二端壁34。货舱50被设置在底盘14中或底盘14上，并且可以由底板18、第一侧壁22、第二侧壁23、第一端壁24和第二端壁34中的一个或多个整体或部分地形成。可以以基本直角地联结底板18和第一侧壁22、第二侧壁23、第一端壁24和第二端壁34，但是其他布置也在本公开的范围内。例如，底板18和第一侧壁22、第二侧壁23、第一端壁24和第二端壁 34可以以弯曲的接头、锐角或钝角进行联结。车辆10还包括第一端 20和第二端21。
在一些实现中，货舱50包括第一货舱室62和第二货舱室63。在某些实现中，可用可拆卸盖64密封第二货舱室63。在一些实现中，可拆卸盖64可相对于第二货舱室63锁定。此外，在一些实现中，车辆10的重量在50和150磅之间，包括端值。
如图2中所示，车辆10包括设置在车辆10两侧的第一车轮100 和第二车轮126。车轮轴线70通常在第一车轮100和第二车轮126 之间延伸，并且车轮轴线70通常与第一车轮100和第二车轮126的旋转轴线共轴。此外，如下所述，车轮轴线70通常在第一车轮100 和第二车轮126的几何中心之间延伸。另外，可以向车辆10添加各种整流罩(未示出)以提供附加的用户界面特征、装饰设计特征和性能特性。在图2中还可以看到第三车轮轴线72，第三车轮80围绕该第三车轮轴线72旋转并且在下面进一步详细描述。
图3图示出了车辆10的右透视图。如图3中所示，第三车轮80 由第三车轮安装件84旋转地支撑，并且第三车轮安装件84旋转地连接到底盘14。第三车轮安装件84围绕安装轴线88旋转。在一些实现中，第三车轮安装件84相对于底盘14能够围绕安装轴线88旋转 360度。在一些实现中，安装轴线88基本垂直于车轮轴线70。此外，在一些实现中，安装轴线88基本垂直于第三车轮轴线72。
安装电机75可以使第三车轮安装件84相对于底盘14而围绕安装轴线88旋转。安装电机75可以是电动电机并且可以被设置在第三车轮安装件84和/或底盘14上或第三车轮安装件84和/或底盘14中。在一些实现中，车辆10不包括安装电机75，并且第三车轮安装件84相对于车辆10和/或底盘14无源地旋转。
还如图3中所示，第三车轮悬挂系统86相对于底盘14部分地或完全地悬挂第三车轮80。第三车轮80因此经由第三车轮悬挂系统86 而与底盘14可操作地相关联。第三车轮悬挂元件87相对于底盘14 为第三车轮80提供阻尼和/或悬挂属性。在一些实现中，第三车轮悬挂元件87包括弹簧、气动室或电磁阻尼器。此外，在一些实现中，第三车轮悬挂元件87是可调节的，以在第三车轮80和底盘14之间提供不同程度的悬挂和/或阻尼属性。第三车轮轮胎89也被设置在第三车轮80周围。在一些实现中，第三车轮80的直径在2到20英寸之间。
在一些实现中，本公开提供了第一车轮100和第二车轮126，如图4中所示。第一车轮100可旋转地附接到底盘14。在一些实现中，第一车轮100可旋转地附接到车辆10的另一部分。第一车轮100包括第一周边101、第一几何中心102和第一直径103。在一些实现中，第一车轮100的直径是车辆10的高度15和/或宽度17的至少80％。
第一车轮100包括第一轮缘104，第一轮缘104基本上限定第一车轮100的第一外表面110。围绕第一轮缘104设置第一轮胎108，并且在一些实现中将第一轮胎108可拆卸地安装到第一轮缘104，使得第一轮胎108与第一轮缘104一起旋转。第一轮胎108由橡胶、聚合物或任何其他合适的材料制成。第一轮胎108用于保护第一车轮 100和车辆10，并且还提供第一车轮100和地面之间的摩擦接触，以增强车辆10的性能。
第一车轮100还包括第一内表面112，并且第一内表面112被设置在第一车轮100的与第一外表面110相对的一侧上。第一内表面 112包括第一多个齿116。第一多个齿116连接到第一轮缘104，使得第一多个齿116的旋转对应于第一轮缘104的旋转。在一些实现中，第一多个齿116与第一内表面112一体地形成。在一些实现中，第一多个齿116永久地或可拆卸地附接到第一内表面112。在一些实现中，第一内表面112和第一多个齿116有效地形成位于第一车轮100的第一内表面112上的第一环形齿轮120。第一多个齿116和第一内表面 112可以由金属、金属合金、陶瓷、聚合物、复合材料或任何其他合适的材料形成。
在一些实现中，第一多个齿116被设置在第一齿形带124上，如图1中最佳示出的。第一齿形带124永久地或可拆卸地附接到第一车轮100的第一内表面112。第一齿形带124上的第一多个齿116连接到第一轮缘104，使得第一多个齿116的旋转导致第一轮缘104的旋转。第一齿形带124可以由金属、金属合金、陶瓷、聚合物、复合材料或任何其它合适的材料形成。
车辆10包括第二车轮126，第二车轮126具有第二周边130、第二几何中心134、第二直径138、第二轮缘142、第二轮胎146、第二外表面150、第二内表面154、第二多个齿158和第二环形齿轮162 或第二齿形带166，如图3和图4中最佳示出的。在一些实现中，第二直径138是车辆10的高度15和/或宽度17的至少80％。这些“第二”元件中的每一个以与上述对应的“第一”元件相同的方式彼此连接并可操作地相关联。例如，第二轮胎146和第二轮缘142以与第一轮胎108和第一轮缘104相同的方式彼此连接并可操作地相关联。在一些实现中，第一车轮100和第二车轮126的直径在十到四十英寸之间。
本公开的各方面另外还包括驱动系统190，如图4-图8中最佳示出的。转到图5，驱动系统190被配置成产生驱动力和/或将驱动力传递到第一车轮100和第二车轮126。驱动系统190包括第一传动系 192，用于可操作地连接第一电机194与第一车轮100。在一些实现中，第一电机194是电动电机。在一些实现中，内燃机也是可能的。第一电机194接收来自(图4和图6中示出的)电池202或燃料电池的电能，或来自燃料源或燃料箱(未示出)的燃料。第一电机控制器 198向第一电机194提供命令，并且可以将第一电机控制器198设置在第一电机194内或车辆10上的另一位置处。第一电机194经由设置在第一电机194和第一驱动齿轮212之间的第一传动系192的元件来旋转第一驱动齿轮212。第一驱动齿轮212包括多个第一驱动齿轮齿，其与第一驱动齿轮212一起旋转并且刚性地附接到第一驱动齿轮 212。在一些实现中，第一驱动齿轮212包括以非线性或成角度的形状形成的齿，并且第一多个齿116包括机械啮合或相同的形状。在一些实现中，第一驱动齿轮212包括以人字形和/或线性形状形成的齿，并且多个齿116包括机械啮合或相同的形状。
第一传动系192包括一个或多个可旋转地耦合的元件，并且这些元件之一的旋转对应于其余元件的旋转。如图5中所示，第一传动系 192包括第一中央万向接头204、第一驱动轴206、第一远端万向接头210和第一轴211。在图5中最佳地示出了这些元件。
第一驱动齿轮212与第一车轮100的第一多个齿116啮合并驱动之。在操作中，第一电机194使第一中央万向接头204旋转，第一中央万向接头204又使第一驱动轴206、第一远端万向接头210、第一轴211和第一驱动齿轮212旋转，其通过第一多个齿116和多个第一驱动齿轮齿的啮合使第一车轮100旋转。在一些实现中，第一多个齿 116在围绕第一车轮100的第一周边101处与第一驱动齿轮212机械地啮合。
如图5中所示，第二传动系218向第二车轮126提供驱动力。车辆10包括第二电机220、第二电机控制器224、第二中央万向接头232、第二驱动轴236、第二远端万向接头240、第二轴242和具有多个第二驱动齿轮齿的第二驱动齿轮244。这些“第二”元件中的每一个以与上述对应的“第一”元件相同的方式彼此连接并可操作地相关联。例如，第二驱动轴236和第二中央万向接头232以与第一驱动轴206 和第一中央万向接头204相同的方式彼此可旋转地连接并可操作地相关联。在一些实现中，第二多个齿158在围绕第二车轮126的第二周边130处与第二驱动齿轮244机械地啮合。
图4还示出了第一内部附接板270，其促进第一车轮100和底盘 14之间的可旋转连接。第一内部附接板270可旋转地安装第一惰轮 176和第二惰轮177、以及第一轴211和第一驱动齿轮212。第一内部附接板270还可旋转地安装第一张紧轮284，这将在下面描述。第一惰轮176、第二惰轮177、第一驱动齿轮212和第一张紧轮284中的每一个与第一多个齿116机械地啮合。类似地，还如图4中所示，第二内部附接板274促进第二车轮126和底盘14之间的可旋转连接。第二内部附接板274可旋转地安装第三惰轮178和第四惰轮179、以及第二轴242和第二驱动齿轮244。第二内部附接板274还可旋转地安装第二张紧轮304，这将在下面描述。第三惰轮178、第四惰轮179、第二驱动齿轮244和第二张紧轮304中的每一个与第二多个齿158 机械地啮合。
车辆10可以在多个方向上被推进，并且可以通过第一电机194 和第二电机220的选择性操作来改变方向。在一些实现中，安装电机 75还可以通过使第三车轮安装件84相对于底盘14围绕安装轴线88 旋转来促进车辆10的方向的改变。车辆10可以使用各种传感器、接收器和处理器来自主地导航各种路径，或者可以在远程控制或预编程操作指令下操作。
制动系统320在图6-图8中示出。转到图6，第一制动盘324安装在第一传动系192上。第一制动盘324可旋转地连接到第一传动系192，使得第一制动盘324的旋转移动对应于第一传动系192的旋转移动，反之亦然。可以将第一制动盘324设置在第一传动系192的任何元件上或其周围，诸如第一驱动轴206、第一轴211或第一传动系 192的任何其他轴、接头、旋转元件或部件。第一卡钳328选择性地将至少一个摩擦元件施加到第一制动盘324的一个或多个侧面，使得摩擦元件接触第一制动盘324并通过将旋转动能转换为热能来摩擦地引起第一制动盘324的旋转速度的降低。第一卡钳致动器332可以选择性地向第一卡钳328提供制动能量，使得从第一卡钳致动器332 向第一卡钳328提供制动能量，以摩擦地降低第一制动盘324的旋转速度。可以通过液压或气动压力、机械电缆或任何其他合适的机械或电气装置将制动能量从第一卡钳致动器332传送到第一卡钳328。
还如图6-图8中所示，将第二制动盘336设置在第二传动系218 上。车辆10包括第二卡钳340和第二卡钳致动器344。这些“第二”元件中的每一个以与上述对应的“第一”元件相同的方式彼此连接并可操作地相关联。例如，第二制动盘336和第二传动系218以与第一制动盘324和第一传动系192相同的方式彼此可旋转地连接并可操作地相关联。制动系统320的元件在图7和图8中以透视图示出。
在一些实现中，第一电机194通过经由第一电机194将来自车辆 10的运动和/或来自第一车轮100的旋转的动能转换为电能来选择性地执行车辆10和/或第一车轮100的再生制动。以这种方式，来自车辆10的运动和/或来自第一车轮100的旋转的动能被转换成可以存储在电池202中的电能，并且第一车轮100的旋转速度和/或车辆10的速度被降低。类似地，在一些实现中，第二电机220通过经由第二电机220将来自车辆10的运动和/或来自第二车轮126的旋转的动能转换成电能来选择性地执行车辆10和/或第二车轮126的再生制动。以这种方式，来自车辆10的运动和/或来自第二车轮126的旋转的动能被转换成可以存储在电池202中的电能，并且第二车轮126的旋转速度和/或车辆10的速度被降低。在某些模式中，车辆10可以采用来自第一电机194和第二电机220中的一个或两个的再生制动、来自制动系统320的机械制动、或来自第一电机194和第二电机220中的一个或两个的再生制动和来自制动系统320的机械制动。
继续图7和图8，第一传动系支撑结构250、第二传动系支撑结构251和中央支撑结构262在结构上支撑第一传动系192、第二传动系218和制动系统320的元件。在一些实现中，第一传动系支撑结构 250、第二传动系支撑结构251和中央支撑结构262刚性地连接在一起并形成底盘14的结构部分。
转到图9，示出了第一悬挂系统360。第一悬挂系统360包括第一悬挂元件364，其相对于底盘14为第一车轮100提供阻尼和/或悬挂属性。在一些实现中，第一悬挂元件364包括弹簧、气动或液压室或电磁阻尼器。在一些实现中，第一悬挂元件364的第一端365连接到第一外部附接结构256，而第一悬挂元件364的第二端366直接或间接地连接到底盘14。第一外部附接结构256连接到第一惰轮176、第二惰轮177、第一驱动齿轮212、第一张紧轮284和第一悬挂元件 364的第一端365中的一个或多个。
图10示出了第二悬挂系统370，第二悬挂系统370包括第二悬挂元件374，其相对于底盘14为第二车轮126提供阻尼和/或悬挂属性。在一些实现中，第二悬挂元件374包括弹簧、气动或液压室或电磁阻尼器。在一些实现中，第二悬挂元件374的第一端375连接到第二外部附接结构258，而第二悬挂元件374的第二端376直接或间接地连接到底盘14。第二外部附接结构258连接到第三惰轮178、第四惰轮179、第二驱动齿轮244、第二张紧轮304和第二悬挂元件374 的第一端375中的一个或多个。
图11示出了包括第一张紧轮284和第一张紧轮安装件288的第一张紧系统280。在一些实现中，第一张紧轮安装件288可旋转地安装到底盘14、第一外部附接结构256和/或第一内部附接板270。第一张紧轮安装件288的旋转点292指示沿着第一张紧轮安装件288 和第一张紧轮安装件288可旋转地安装到其上的底盘14、第一外部附接结构256和/或第一内部附接板270之间的相对旋转轴线的点。第一张紧轮安装件288相对于第一张紧轮284的旋转点296指示沿着第一张紧轮安装件288和第一张紧轮284之间的相对旋转轴线的点。由于旋转点292和296是不同的，第一张紧轮安装件288相对于第一张紧轮安装件288可旋转地安装到其上的底盘14、第一外部附接结构256和/或第一内部附接板270中的一个或多个的旋转，导致第一车轮100的张紧随着旋转点296与第一内表面112上的点之间的距离变化而变化。此外，在一些实现中，旋转点296对应于第一张紧轮 284的几何中心。
图12示出了包括第二张紧轮304和第二张紧轮安装件308的第二张紧系统300。第二张紧轮安装件308的旋转点312指示沿着第二张紧轮安装件308和第二张紧轮安装件308可旋转地安装到其上的底盘14、第二外部附接结构258和/或第二内部附接板274之间的相对旋转轴线的点。第二张紧轮安装件308相对于第二张紧轮304的旋转点316指示沿着第二张紧轮安装件308和第二张紧轮304之间的相对旋转轴线的点。这些“第二”元件中的每一个以与上述对应的“第一”元件相同的方式彼此连接并可操作地相关联。由于旋转点316和312是不同的，第二张紧轮安装件308相对于第二张紧轮安装件308可旋转安装到其上的底盘14、第二外部附接结构258和/或第二内部附接板274中的一个或多个的旋转，导致第二车轮126的张紧随着旋转点 316与第二内表面154上的点之间的距离变化而变化。此外，在一些实现中，旋转点316对应于第二张紧轮304的几何中心。
在一些实现中，第一张紧轮安装件288可旋转地将第一张紧轮 284安装在与第一张紧轮安装件288的几何中心分离的位置处，使得第一张紧轮安装件288的旋转相对于第一惰轮176和第一驱动齿轮 212而调节第一车轮100的张力。在一些实现中，第二张紧轮安装件 308可旋转地将第二张紧轮304安装在与第二张紧轮安装件308的几何中心分离的位置处，使得第二张紧轮安装件308的旋转相对于第三惰轮178和第二驱动齿轮244而调节第二车轮126的张力。
所公开的系统和方法非常适合于获得所提到的结果和优点以及其中固有的那些结果和优点。以上公开的特定实现仅是说明性的，因为本公开的教导可以以受益于本文教导的本领域技术人员所显而易见的不同但等同的方式来进行修改和实践。此外，除了在下面的权利要求中描述的之外，对于本文所示的结构或设计的细节没有限制。因此，显而易见的是，可以改变、组合或修改上面公开的特定说明性实现，并且所有这些变化都被认为在本公开的范围内。可以适当地在不存在本文未具体公开的任何元件和/或本文公开的任何可选元件的情况下实践本文说明性地公开的系统和方法。虽然组合物和方法是根据“包含”、“含有”或“包括”各种部件或步骤来描述的，但组合物和方法也可以“基本上由各种组分和步骤组成”或“由各种组分和步骤组成”。上面公开的所有数字和范围可以变化一些量。每当公开具有下限和上限的数值范围时，具体公开了落入该范围内的任何数量和任何包括的范围。特别地，本文公开的每个值范围(采用“从大约a到大约b”，或等效地，“从约a到b”，或等同地，“从约a-b”的形式)将被理解为阐述了更广泛的值范围内所涵盖的每个数字和范围。此外，权利要求中的术语具有其明显的普通含义，除非专利权人另有明确和清楚的定义。此外，权利要求中使用的不定冠词“一”或“一个”在本文中定义为意指其引入的元素中的一个或多个。如果本说明书中的词语或术语的使用与可通过引用并入本文的一个或多个专利或其他文档存在任何冲突，则应采用与本说明书一致的定义。
如本文所使用的，在一系列项目之前的短语“至少一个”以及用于分隔任何项目的术语“和”或“或”，将列表作为整体进行修改，而不是列表中的每个成员(即每个项目)。短语“至少一个”允许含义为包括任何一个项目中的至少一个，和/或项目的任何组合中的至少一个，和/或每个项目中的至少一个。举例来说，短语“A、B和C中的至少一个”或“A、B或C中的至少一个”各自是指仅A、指仅B或指仅C； A、B和C的任意组合；和/或A、B和C中的每一个中的至少一个。

Claims (36)

1.一种三车轮车辆，其特征在于，所述三车轮车辆包括：
底盘，所述底盘包括高度、长度和宽度，所述底盘还具有第一端和第二端；
在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第一车轮，所述第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心；
在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第二车轮，所述第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心；
第一电机，用于经由第一传动系向所述第一车轮提供第一驱动能量；
第二电机，用于经由第二传动系向所述第二车轮提供第二驱动能量；
第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一传动系连接，使得所述第一驱动齿轮随所述第一传动系的旋转而旋转；
第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二传动系连接，使得所述第二驱动齿轮随所述第二传动系的旋转而旋转；
第一多个齿，所述第一多个齿围绕所述第一车轮设置并且在比所述第一几何中心更靠近所述第一周边的位置处与所述第一驱动齿轮机械地啮合；
第二多个齿，所述第二多个齿围绕所述第二车轮设置并且在比所述第二几何中心更靠近所述第二周边的位置处与所述第二驱动齿轮机械地啮合；
在所述第二端可旋转地连接到所述底盘的安装件；和
可旋转地连接到所述安装件的第三车轮。
2.根据权利要求1所述的三车轮车辆，还包括耦合到所述底盘的第一张紧轮和耦合到所述底盘的第一惰轮，其中，所述第一张紧轮和第一惰轮与所述第一多个齿机械地啮合。
3.根据权利要求2所述的三车轮车辆，其中，第一张紧轮安装件可旋转地安装所述第一张紧轮，使得所述第一张紧轮安装件的旋转相对于所述第一惰轮和所述第一驱动齿轮而调节所述第一车轮的张力。
4.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述安装件相对于所述底盘旋转360度，并且其中，所述安装件相对于所述底盘围绕基本垂直于车轮轴线的安装轴线旋转。
5.根据权利要求1所述的三车轮车辆，还包括第一制动盘，所述第一制动盘与所述第一车轮可旋转地相关联，使得所述第一车轮的旋转速度随着所述第一制动盘的旋转速度的减小而减小，并且第二制动盘与所述第二车轮可旋转地相关联，使得所述第二车轮的旋转速度随着所述第二制动盘的旋转速度的减小而减小。
6.根据权利要求5所述的三车轮车辆，其中，第一驱动轴设置在所述第一制动盘和所述第一车轮之间并且可旋转地连接所述第一制动盘和所述第一车轮，并且第二驱动轴设置在所述第二制动盘和所述第二车轮之间并且可旋转地连接所述第二制动盘和所述第二车轮。
7.根据权利要求5所述的三车轮车辆，其中，第一制动致动器提供能量以摩擦地减小所述第一制动盘的旋转速度，并且第二制动致动器提供能量以摩擦地减小所述第二制动盘的旋转速度。
8.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一电机和所述第二电机执行所述三车轮车辆的再生制动，由此经由所述第一电机和所述第二电机将所述三车轮车辆的动能转换成电能。
9.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，电动转向电机至少部分地控制所述安装件相对于所述底盘的旋转。
10.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一车轮连接到所述底盘的第一侧，并且所述第二车轮连接到所述底盘的第二侧。
11.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一直径和所述第二直径各自为车辆总高度的至少80％。
12.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一多个齿在围绕所述第一车轮的所述第一周边处与所述第一驱动齿轮机械地啮合，并且所述第二多个齿在围绕所述第二车轮的所述第二周边处与所述第二驱动齿轮机械地啮合。
13.根据权利要求12所述的三车轮车辆，还包括：第一环形齿轮，所述第一环形齿轮包括耦合到所述第一车轮的内表面的所述第一多个齿；以及第二环形齿轮，所述第二环形齿轮包括耦合到所述第二车轮的内表面的所述第二多个齿。
14.根据权利要求12所述的三车轮车辆，其中，将所述第一多个齿设置在固定到所述第一车轮的内表面的第一驱动带上，并且将所述第二多个齿设置在固定到所述第二车轮的内表面的第二驱动带上。
15.根据权利要求1所述的三车轮车辆，还包括由所述底盘支撑的货物容积。
16.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第三车轮经由安装悬挂系统而与所述底盘可操作地相关联。
17.一种三车轮车辆，其特征在于，所述三车轮车辆包括：
底盘，所述底盘包括高度、长度和宽度，所述底盘还具有第一端和第二端；
在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第一车轮，所述第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心；
在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第二车轮，所述第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心；
第一驱动装置，用于向所述第一车轮提供第一驱动能量；
第二驱动装置，用于向所述第二车轮提供第二驱动能量；
第一耦合装置，用于向所述第一车轮提供所述第一驱动能量，所述第一耦合装置在比所述第一几何中心更靠近所述第一周边的位置处与所述第一车轮机械地啮合；
第二耦合装置，用于向所述第二车轮提供所述第二驱动能量，所述第二耦合装置在比所述第二几何中心更靠近所述第二周边的位置处与所述第二车轮机械地啮合；
在所述第二端可旋转地连接到所述底盘的安装件；和
可旋转地连接到所述安装件的第三车轮。
18.根据权利要求17所述的三车轮车辆，其中，所述第一耦合装置包括第一多个齿，所述第一多个齿在围绕所述第一车轮的所述第一周边处与所述第一驱动齿轮机械地啮合，并且所述第二耦合装置包括第二多个齿，所述第二多个齿在围绕所述第二车轮的所述第二周边处与所述第二驱动齿轮机械地啮合。
19.根据权利要求17所述的三车轮车辆，其中，所述底盘还包括货物运载装置。
20.根据权利要求17所述的三车轮车辆，其中，所述第一直径和所述第二直径各自为车辆总高度的至少80％。
21.一种被配置成产生驱动力和/或将驱动力传递到第一车轮和第二车轮的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
第一传动系，所述第一传动系可操作地连接第一电机与第一车轮，所述第一车轮具有第一内表面，所述第一内表面包括第一多个齿，使得所述第一多个齿的旋转对应于所述第一车轮的旋转；
所述第一传动系包括第一驱动轴，所述第一驱动轴可被所述第一电机旋转来旋转第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮具有第一驱动齿轮齿，其被配置成啮合和驱动所述第一车轮的所述第一多个齿；
第二传动系，所述第二传动系可操作地连接第二电机与第二车轮，所述第二车轮具有第二内表面，所述第二内表面包括第二多个齿，使得所述第二多个齿的旋转对应于所述第二车轮的旋转；和
所述第二传动系包括第二驱动轴，所述第二驱动轴可被所述第二电机旋转来旋转第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮具有第二驱动齿轮齿，其被配置成啮合和驱动所述第二车轮的所述第二多个齿。
22.根据权利要求21所述的驱动系统，
第一电机控制器向第一电机提供命令；和
第二电机控制器向第二电机提供命令。
23.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，第一电机被配置成经由设置在第一电机和第一驱动齿轮之间的第一传动系的元件来旋转第一驱动齿轮。
24.根据权利要求23所述的驱动系统，其中，第二电机被配置成经由设置在第二电机和第二驱动齿轮之间的第二传动系的元件来旋转第二驱动齿轮。
25.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，第一驱动齿轮包括以非线性或成角度的形状形成的齿，并且第一多个齿包括机械啮合或相同的形状。
26.根据权利要求25所述的驱动系统，其中，第二驱动齿轮包括以非线性或成角度的形状形成的齿，并且第二多个齿包括机械啮合或相同的形状。
27.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，第一驱动齿轮包括以人字形和/或线性形状形成的齿，并且第一多个齿包括机械啮合或相同的形状。
28.根据权利要求27所述的驱动系统，其中，第二驱动齿轮包括以人字形和/或线性形状形成的齿，并且第二多个齿包括机械啮合或相同的形状。
29.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，第一传动系包括第一中央万向接头、所述第一驱动轴、第一远端万向接头和第一轴。
30.根据权利要求29所述的驱动系统，其中，第一电机使第一中央万向接头旋转，第一中央万向接头又使第一驱动轴、第一远端万向接头、第一轴和第一驱动齿轮旋转，其通过第一多个齿和多个第一驱动齿轮齿的啮合使第一车轮旋转。
31.根据权利要求29或30所述的驱动系统，其中，第二传动系包括第二中央万向接头、所述第二驱动轴、第二远端万向接头和第二轴。
32.根据权利要求31所述的驱动系统，其中，第二电机使第二中央万向接头旋转，第二中央万向接头又使第二驱动轴、第二远端万向接头、第二轴和第二驱动齿轮旋转，其通过第二多个齿和多个第二驱动齿轮齿的啮合使第二车轮旋转。
33.根据权利要求21所述的驱动系统，还包括：
第一内部附接板，其促进第一车轮和底盘之间的可旋转连接。
34.根据权利要求33所述的驱动系统，还包括：
第一惰轮和第二惰轮、第一轴、第一张紧轮，和第一驱动齿轮可旋转地安装在第一内部附接板；
其中，第一惰轮、第二惰轮、第一驱动齿轮，和第一张紧轮中的每一个与第一多个齿机械地啮合。
35.根据权利要求33或34所述的驱动系统，还包括：
第二内部附接板，其促进第二车轮和底盘之间的可旋转连接。
36.根据权利要求35所述的驱动系统，还包括：
第三惰轮和第四惰轮、第二轴、第二张紧轮，和第二驱动齿轮可旋转地安装在第二内部附接板；
其中，第三惰轮、第四惰轮、第二驱动齿轮，和第二张紧轮中的每一个与第二多个齿机械地啮合。
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