CN211053705U - 一种自动化送料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机械手臂技术领域，公开了一种自动化送料机械手臂，包括外壳、支杆和第二液压推杆，所述外壳的右侧安装有夹持机构，所述夹持机构包括连接块、夹持板、延伸板、固定板、第一液压推杆和防滑纹，且连接块的右侧安装有夹持板，所述夹持板的右侧固定有延伸板，所述连接块的内部安装有第一液压推杆，所述支杆的上方连接有盖板，且支杆位于安装块的上方，所述第二液压推杆的上方固定有保护壳，所述保护壳的上方设置有移动机构，且移动机构的上方固定有基体。本实用新型具有以下优点和效果：结构灵活，能够根据物料的大小和形状进行调节，适用范围广，与物料之间的摩擦力大，物料不易脱落，且不需要手动的对水平方向位置进行调节。

Description

一种自动化送料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及送料机械手臂技术领域，具特别涉及自动化送料机械手臂。

背景技术

送料指对物料进行输送，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂分有多种，它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，而送料机械手臂就是对物料进输送的机械手臂。

现在传统的送料机械手臂存在结构不够灵活，无法根据物料的大小和形状进行调节，适用范围小，物料容易从机械手臂上脱落，稳定性差，需要手动的对水平方向的位置进调节的缺点，需要结构灵活，能够根据物料的大小和形状进行调节，适用范围广，与物料之间的摩擦力大，物料不易脱落，且不需要手动的对水平方向位置进行调节的送料机械手臂。

针对上述问题，急需在原有送料机械手臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化送料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的同类产品结构不够灵活，无法根据物料的大小和形状进行调节，适用范围小，物料容易从机械手臂上脱落，稳定性差，需要手动的对水平方向的位置进调节的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化送料机械手臂，包括外壳、支杆和第二液压推杆，所述外壳的右侧安装有夹持机构，且外壳的上方固定有安装块，所述夹持机构包括连接块、夹持板、延伸板、固定板、第一液压推杆和防滑纹，且连接块的右侧安装有夹持板，所述夹持板的右侧固定有延伸板，且延伸板的左端表面设置有防滑纹，所述连接块的内部安装有第一液压推杆，且连接块的后方安置有固定板，所述支杆的上方连接有盖板，且支杆位于安装块的上方，所述第二液压推杆的上方固定有保护壳，且第二液压推杆位于盖板的上方，所述保护壳的上方设置有移动机构，且移动机构的上方固定有基体。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持板与延伸板之间呈“L”字结构，且延伸板通过防滑纹构成粗糙结构，并且延伸板通过第一液压推杆与夹持板之间的配合与固定板构成平移结构。

通过采用上述技术方案，夹持板、延伸板和固定板对需要进行运送的物料进行夹持，第一液压推杆的型号为LX600，通过第一液压推杆对夹持板和延伸板水平方向的位置进调节，从而使该机械手臂能够根据物料的尺寸进行调节，结构灵活，提升了机械手臂的适用范围，同时延伸板上的防滑纹提升了物料与机械手臂之间的摩擦力，防止了物料从机械手臂上脱落的情况，提升了机械手臂的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述盖板通过第二液压推杆与保护壳之间构成升降结构，且盖板通过支杆和安装块之间的配合与外壳固定连接，并且外壳与保护壳之间的竖直中心线相重合。

通过采用上述技术方案，第二液压推杆的型号为LX600，通过第二推杆的工作能够对盖板竖直方向上的位置进行调节，从而使该机械手臂能够根据情况进行高度上的调节，进一步的提升了机械手臂的灵活性。

本实用新型的进一步设置为：所述移动机构包括轨道、滑动槽、齿条、齿轮盘、滑动块和电机，且轨道的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有齿条，且齿条的下方安置有齿轮盘，所述齿轮盘的下方设置有滑动块，且滑动块的下方安装有电机。

本实用新型的进一步设置为：所述轨道与基体之间为固定连接，且轨道通过滑动槽构成倒“凹”字状结构，并且齿条沿滑动槽的水平方向等距分布，而且齿条与齿轮盘之间相啮合，同时电机与齿轮盘之间为转动连接。

通过采用上述技术方案，电机的型号为Y80M1-2，通过电机的工作带动齿轮盘进行转动，从而使其在齿条上进行移动，使机械手臂能够在轨道中进行移动，从而进行上料工作，操作便利，不需要手动的对机械手臂的位置进行调节，减少了对机械手臂使用时所耗费的人力资源。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动块呈“T”字状结构与保护壳焊接，且滑动槽底端的宽度小于滑动块顶端的宽度，并且保护壳通过滑动槽和滑动块之间的配合与轨道构成滑动平移结构。

通过采用上述技术方案，滑动槽底端的宽度小于其顶端的宽度，滑动块卡在滑动槽中，使外壳不会因重力的原因掉落，在齿轮盘进行转动时，带动滑动块在滑动槽中进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构局部剖视结构示意图。

图中：1、外壳；2、夹持机构；201、连接块；202、夹持板；203、延伸板；204、固定板；205、第一液压推杆；206、防滑纹；3、安装块；4、支杆；5、盖板；6、第二液压推杆；7、保护壳；8、移动机构；801、轨道；802、滑动槽；803、齿条；804、齿轮盘；805、滑动块；806、电机；9、基体。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化送料机械手臂，包括外壳1、支杆4和第二液压推杆6，外壳1的右侧安装有夹持机构2，且外壳1的上方固定有安装块3，夹持机构2包括连接块201、夹持板202、延伸板203、固定板204、第一液压推杆205和防滑纹206，且连接块201的右侧安装有夹持板202，夹持板202的右侧固定有延伸板203，且延伸板203的左端表面设置有防滑纹206，连接块201的内部安装有第一液压推杆205，且连接块201的后方安置有固定板204，支杆4的上方连接有盖板5，且支杆4位于安装块3的上方，第二液压推杆6的上方固定有保护壳7，且第二液压推杆6位于盖板5的上方，保护壳7的上方设置有移动机构8，且移动机构8的上方固定有基体9；

进一步的，夹持板202与延伸板203之间呈“L”字结构，且延伸板203通过防滑纹206构成粗糙结构，并且延伸板203通过第一液压推杆205与夹持板202之间的配合与固定板204构成平移结构，夹持板202、延伸板203和固定板204对需要进行运送的物料进行夹持，第一液压推杆205的型号为LX600，通过第一液压推杆205对夹持板202和延伸板203水平方向的位置进调节，从而使该机械手臂能够根据物料的尺寸进行调节，结构灵活，提升了机械手臂的适用范围，同时延伸板203上的防滑纹206提升了物料与机械手臂之间的摩擦力，防止了物料从机械手臂上脱落的情况，提升了机械手臂的稳定性；

进一步的，盖板5通过第二液压推杆6与保护壳7之间构成升降结构，且盖板5通过支杆4和安装块3之间的配合与外壳1固定连接，并且外壳1与保护壳7之间的竖直中心线相重合，第二液压推杆6的型号为LX600，通过第二推杆6的工作能够对盖板5竖直方向上的位置进行调节，从而使该机械手臂能够根据情况进行高度上的调节，进一步的提升了机械手臂的灵活性；

进一步的，移动机构8包括轨道801、滑动槽802、齿条803、齿轮盘804、滑动块805和电机806，且轨道801的内部设置有滑动槽802，滑动槽802的内部安装有齿条803，且齿条803的下方安置有齿轮盘804，齿轮盘804的下方设置有滑动块805，且滑动块805的下方安装有电机806；

进一步的，轨道801与基体9之间为固定连接，且轨道801通过滑动槽802构成倒“凹”字状结构，并且齿条803沿滑动槽802的水平方向等距分布，而且齿条803与齿轮盘804之间相啮合，同时电机806与齿轮盘804之间为转动连接，电机806的型号为Y80M1-2，通过电机806的工作带动齿轮盘804进行转动，从而使其在齿条803上进行移动，使机械手臂能够在轨道801中进行移动，从而进行上料工作，操作便利，不需要手动的对机械手臂的位置进行调节，减少了对机械手臂使用时所耗费的人力资源；

进一步的，滑动块805呈“T”字状结构与保护壳7焊接，且滑动槽802底端的宽度小于滑动块805顶端的宽度，并且保护壳7通过滑动槽802和滑动块805之间的配合与轨道801构成滑动平移结构，滑动槽802底端的宽度小于其顶端的宽度，滑动块805卡在滑动槽802中，使外壳1不会因重力的原因掉落，在齿轮盘804进行转动时，带动滑动块805在滑动槽802中进行移动。

工作原理：该自动化送料机械手臂的使用原理为，首先设置好合适的基体9，然后根据基体9的位置将机械手臂安装到合适的位置，通过第二推杆6的工作能够对盖板5竖直方向上的位置进行调节，将机械手臂调节至合适的高度，再通过第一液压推杆205对夹持板202和延伸板203水平方向的位置进调节，然后将物料送入夹持板202和固定板204之间，再通过第一液压推杆205的工作，使夹持板202和固定板204夹住物料，同时延伸板203上的防滑纹206提升了物料与机械手臂之间的摩擦力，防止了物料从机械手臂上脱落的情况，提升了机械手臂的稳定性；

然后通过电机806的工作带动齿轮盘804进行转动，从而使其在齿条803上进行移动，在齿轮盘804进行转动时，带动滑动块805在滑动槽802中进行移动，使机械手臂在轨道801中进行移动，将物料移动到合适的位置后使夹持板202松开，从而将物料放下，这样就完成了机械手臂对物料进行输送的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化送料机械手臂，包括外壳(1)、支杆(4)和第二液压推杆(6)，其特征在于：所述外壳(1)的右侧安装有夹持机构(2)，且外壳(1)的上方固定有安装块(3)，所述夹持机构(2)包括连接块(201)、夹持板(202)、延伸板(203)、固定板(204)、第一液压推杆(205)和防滑纹(206)，且连接块(201)的右侧安装有夹持板(202)，所述夹持板(202)的右侧固定有延伸板(203)，且延伸板(203)的左端表面设置有防滑纹(206)，所述连接块(201)的内部安装有第一液压推杆(205)，且连接块(201)的后方安置有固定板(204)，所述支杆(4)的上方连接有盖板(5)，且支杆(4)位于安装块(3)的上方，所述第二液压推杆(6)的上方固定有保护壳(7)，且第二液压推杆(6)位于盖板(5)的上方，所述保护壳(7)的上方设置有移动机构(8)，且移动机构(8)的上方固定有基体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手臂，其特征在于：所述夹持板(202)与延伸板(203)之间呈“L”字结构，且延伸板(203)通过防滑纹(206)构成粗糙结构，并且延伸板(203)通过第一液压推杆(205)与夹持板(202)之间的配合与固定板(204)构成平移结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手臂，其特征在于：所述盖板(5)通过第二液压推杆(6)与保护壳(7)之间构成升降结构，且盖板(5)通过支杆(4)和安装块(3)之间的配合与外壳(1)固定连接，并且外壳(1)与保护壳(7)之间的竖直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手臂，其特征在于：所述移动机构(8)包括轨道(801)、滑动槽(802)、齿条(803)、齿轮盘(804)、滑动块(805)和电机(806)，且轨道(801)的内部设置有滑动槽(802)，所述滑动槽(802)的内部安装有齿条(803)，且齿条(803)的下方安置有齿轮盘(804)，所述齿轮盘(804)的下方设置有滑动块(805)，且滑动块(805)的下方安装有电机(806)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料机械手臂，其特征在于：所述轨道(801)与基体(9)之间为固定连接，且轨道(801)通过滑动槽(802)构成倒“凹”字状结构，并且齿条(803)沿滑动槽(802)的水平方向等距分布，而且齿条(803)与齿轮盘(804)之间相啮合，同时电机(806)与齿轮盘(804)之间为转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化送料机械手臂，其特征在于：所述滑动块(805)呈“T”字状结构与保护壳(7)焊接，且滑动槽(802)底端的宽度小于滑动块(805)顶端的宽度，并且保护壳(7)通过滑动槽(802)和滑动块(805)之间的配合与轨道(801)构成滑动平移结构。

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