CN211003504U - 一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，有益效果为：本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手。
背景技术
随着智能化水平的提高，机器人运输越来越普及，在机器人运输过程中，需要利用机器人的抓手对货物进行抓取。
在实际抓取过程中，存在较多的缺陷，现有的抓起装置通常为挤压夹取，通过左右挤压作用，进而将货物夹持，这样单一的作用力，容易使得货物脱落，当货箱的左右端面不规则时，夹持点较小，容易造成受力不平衡；同时现有的夹取装置受力作用点固定，而货箱的重力分布不均，通常情况下，夹取装置的气缸作用点在上端，而货箱确实下端较重，因此容易造成受力不均。
为此提供一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，以解决单一夹持力和夹持力作用点固定问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，所述横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，左右对称的一对所述固定块的下端均垂直固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端端部固定连接有连接块，所述连接块靠近横梁下端内腔的一侧端面固定安装有气缸，左右对称的一对所述滑槽的内腔分别安装有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板的中间段前后两端设置有线性分布的若干加强杆，第一压板和第二压板的中间段外壁竖直开设有调节槽，第一压板和第二压板的下端面均设置有前后对称的一对插孔，所述气缸的伸缩杆端部延伸至第一压板和第二压板的外侧端面，且气缸的伸缩杆端部设置有挤压块，所述插孔的内腔滑动插接有支撑杆。
优选的，所述连接法兰的上端设置有安装孔，连接法兰通过安装孔和螺栓固定连接机器人手臂。
优选的，所述第一压板和第二压板的上端均设置有滑块，所述滑块滑动插接在T形截面的滑槽内腔。
优选的，所述支撑杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的上端抵在第一压板和第二压板的下端面，弹簧的下端抵在支撑杆底座上端面。
优选的，所述挤压块插接在调节槽内，且挤压块滑动安装在调节槽内，所述调节槽的长度与加强杆的长度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；
2.本实用新型通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的第一压板立体结构示意图；
图4为本实用新型的横梁立体结构侧视图。
图中：1横梁、2连接法兰、3滑槽、4吸盘、5电动伸缩杆、6固定块、7连接块、8气缸、9第一压板、10弹簧、11支撑杆、12第二压板、13滑块、14调节槽、15加强杆、16插孔、17安装孔、18挤压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁1，横梁1的上端面中间垂直焊接有连接法兰2，连接法兰2的上端设置有安装孔17，连接法兰2通过安装孔17和螺栓固定连接机器人手臂。
横梁1的下端面中间设置有吸盘4，利用吸盘4实现对货箱提供向上的吸力。
横梁1的左右端面均固定焊接有固定块6，左右对称的一对固定块6的下端均垂直固定安装有电动伸缩杆5，利用固定块6实现电动伸缩杆5的固定安装。
电动伸缩杆5的下端端部固定连接有连接块7，连接块7靠近横梁1下端内腔的一侧端面固定安装有气缸8，利用连接块7实现气缸8的固定安装。
横梁1的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽3，左右对称的一对滑槽3的内腔分别安装有第一压板9和第二压板12，第一压板9和第二压板12的上端均设置有滑块13，滑块13滑动插接在T形截面的滑槽3内腔，利用滑槽3和滑块13之间的配合，实现第一压板9和第二压板12的左右滑动安装。
第一压板9和第二压板12的中间段前后两端设置有线性分布的若干加强杆15，利用加强杆15增强压板强度，同时降低第一压板9和第二压板12的重力。
第一压板9和第二压板12的下端面均设置有前后对称的一对插孔16，插孔16的内腔滑动插接有支撑杆11，支撑杆11的外壁套接有弹簧10，弹簧10的上端抵在第一压板9和第二压板12的下端面，弹簧10的下端抵在支撑杆11底座上端面，通过机器人手臂下压横梁1使得支撑杆11压缩弹簧10，使得横梁1下降，进而有利于吸盘4紧密贴合吸附在货箱的上端面。
气缸8的伸缩杆端部延伸至第一压板9和第二压板12的外侧端面，利用气缸8控制第一压板9和第二压板12的左右移动，进而实现对货箱的左右挤压夹取。
第一压板9和第二压板12的中间段外壁竖直开设有调节槽14，且气缸8的伸缩杆端部设置有挤压块18，挤压块18插接在调节槽14内，且挤压块18滑动安装在调节槽14内，调节槽14的长度与加强杆15的长度相同，利用挤压块18与调节槽14的配合，进而实现对左右夹取作用力的作用点的调节，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。
工作原理：首先连接法兰2通过安装孔17和螺栓固定连接机器人手臂，利用固定块6实现电动伸缩杆5的固定安装，利用连接块7实现气缸8的固定安装，利用滑槽3和滑块13之间的配合，实现第一压板9和第二压板12的左右滑动安装。
通过调节气缸8使得第一压板9和第二压板12之间距离增大，进而配合机器人手臂使得第一压板9和第二压板12位于货箱的左右两端，此时通过电动伸缩杆5和调节槽14的配合，使得气缸8的位置上下移动，进而使得气缸8位于货箱的重心位置高度，利用气缸8使得第一压板9和第二压板12之间距离减小，实现对货箱的左右挤压夹取，利用机器人手臂下压横梁1，使得支撑杆11压缩弹簧10，使得横梁1下降，进而有利于吸盘4紧密贴合吸附在货箱的上端面，利用吸盘4实现对货箱提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定。
其中电动伸缩杆5采用型号为：XYD直流电动推杆；气缸8采用型号为：SC63*25的铝合金标准气缸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的上端面中间垂直焊接有连接法兰(2)，横梁(1)的下端面中间设置有吸盘(4)，横梁(1)的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽(3)，横梁(1)的左右端面均固定焊接有固定块(6)，左右对称的一对所述固定块(6)的下端均垂直固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的下端端部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)靠近横梁(1)下端内腔的一侧端面固定安装有气缸(8)，左右对称的一对所述滑槽(3)的内腔分别安装有第一压板(9)和第二压板(12)，所述第一压板(9)和第二压板(12)的中间段前后两端设置有线性分布的若干加强杆(15)，第一压板(9)和第二压板(12)的中间段外壁竖直开设有调节槽(14)，第一压板(9)和第二压板(12)的下端面均设置有前后对称的一对插孔(16)，所述气缸(8)的伸缩杆端部延伸至第一压板(9)和第二压板(12)的外侧端面，且气缸(8)的伸缩杆端部设置有挤压块(18)，所述插孔(16)的内腔滑动插接有支撑杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述连接法兰(2)的上端设置有安装孔(17)，连接法兰(2)通过安装孔(17)和螺栓固定连接机器人手臂。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述第一压板(9)和第二压板(12)的上端均设置有滑块(13)，所述滑块(13)滑动插接在T形截面的滑槽(3)内腔。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述支撑杆(11)的外壁套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的上端抵在第一压板(9)和第二压板(12)的下端面，弹簧(10)的下端抵在支撑杆(11)底座上端面。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述挤压块(18)插接在调节槽(14)内，且挤压块(18)滑动安装在调节槽(14)内，所述调节槽(14)的长度与加强杆(15)的长度相同。
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| CN201922136281.4U CN211003504U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手 |
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| CN201922136281.4U CN211003504U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116692465A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-05 | 盐城国投新材料有限公司 | 一种金属板材装卸装置 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922136281.4U patent/CN211003504U/zh active Active
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