CN211003320U - 进板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了进板装置。进板装置，包括进板台，进板台包括由两条进板调节座组成的进板轨道，进板调节座上均匀设置有进板输送轮，进板轨道下方设有进板车跑道，进板车跑道包括与其滑动配合的进板车，进板车包括进板车座以及设置在进板车座上的第一进板夹具和第二进板夹具，进板车跑道两侧设有进板控制块及驱动进板控制块升降运动的控制块升降气缸，进板车跑道一侧设有位置传感器，位置传感器与第一进板夹具和第二进板夹具通讯连接。本实用新型进板装置，通过对进板调节座和板长调节轨道进行调整设置，实现适配PCB板规格，确保进板时的精准路径，配合实现后续工序的全自动化。

Description

进板装置

技术领域

本实用新型涉及电子板烘烤设备领域，特别涉及进板装置。

背景技术

PCB板烘烤是稳定PCB板的内应力，烘干阻焊油墨和丝印文字及水分的常用方式，常见的PCB烘烤采用隧道式烘烤箱，进行进板、运板、烘烤出板、冷却过程。

目前国内PCB板进板工序采用人工上板或是简单的传送带进板，不能有效的实现自动化进板；一些采用传送带进板的设备，由于无法设定适配板材规格的定位装置，因此无法与后续设备进行全自动衔接，极大影响整条流水的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节适配PCB板规格并实现自动化进板并方便后续工序的进板装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，进板装置，包括进板台，进板台包括由两条进板调节座组成的进板轨道，进板调节座上均匀设置有进板输送轮，进板轨道下方设有进板车跑道，进板车跑道包括与其滑动配合的进板车，进板车包括进板车座以及设置在进板车座上的第一进板夹具和第二进板夹具，两条进板调节座之间设有进板宽度调节杆，进板宽度调节杆与进板调节座螺纹配合；进板车座设有板长调节轨道，第一进板夹具固定在进板车座一端，第二进板夹具设置在板长调节轨道内并与板长调节轨道滑动配合，进板车跑道两侧设有进板控制块及驱动进板控制块升降运动的控制块升降气缸，进板车跑道一侧设有位置传感器，位置传感器与第一进板夹具和第二进板夹具通讯连接。

本实用新型进板装置，通过设置进板车跑道和进板车，进板车设置夹具夹持PCB板行进，精准进板路径和位置，通过对进板调节座和板长调节轨道进行调整设置，实现适配PCB板材规格，确保PCB板材进板时的精准路径，配合实现后续工序的全自动化；同时设置位置传感器和进板控制块，更智能的实时控制进板情况。

在一些实施方式中，板长调节轨道内设有板长调节座，第二进板夹具与板长调节座连接，板长调节轨道一端设有板长调节电机，板长调节电机与板长调节座驱动连接。设置半场调节座，将第二进板夹具与板长调节座连接，采用板长调节电机驱动板长调节座使得第二进板夹具的移动，实现第一进板夹具和第二进板夹具的间距调节。

在一些实施方式中，第一进板夹具和第二进板夹具都设有夹具升降气缸，第一进板夹具和第二进板夹具都包括夹具连接部和夹具升降部，夹具升降气缸与夹具升降部驱动连接。设置夹具升降气缸驱动夹具升降部进行升降，实现第一进板夹具和第二进板夹具夹持PCB板的动作。

在一些实施方式中，进板车跑道一端设有进板车电机，进板车电机与进板车驱动连接。通过进板车电机驱动进板车，实现进板车的移动，进行进板路程精准控制。

在一些实施方式中，进板台前端设有进板感应器。设置进板感应器感应PCB板进入，实现自动化感应和后续运板传送、夹持、送板动作。

在一些实施方式中，进板输送轮为圆台轮。进板输送轮采用圆台轮，PCB板只有两侧与运板输送轮点接触，极大减少了PCB板上的未干阻焊油墨粘接在运板输送轮上，确保PCB板烘干质量。

本实用新型的有益效果为：本实用新型进板装置，通过设置进板调节座进行宽度调节，设置板长调节轨道和板长调节座进行板长调节，确保了适配不同规格的PCB板；同时设置进板输送轮和进板车进行PCB精准投送，位置传感器和进板控制块进行配合进行精准控制，确保PCB板精准进入下道工序，实现全自动流程流水线，无需人工，加强生产效率。

附图说明

图1为本实用新型进板装置的结构示意图；

图2为本实用进板装置的俯面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，进板装置，包括进板台1，进板台1包括由两条进板调节座11组成的进板轨道，进板调节座11上均匀设置有进板输送轮12，进板轨道下方设有进板车跑道13，进板车跑道13包括与其滑动配合的进板车14，进板车14包括进板车座141以及设置在进板车座141上的第一进板夹具142和第二进板夹具143，两条进板调节座11之间设有进板宽度调节杆111，进板宽度调节杆111与进板调节座11螺纹配合；进板车座141设有板长调节轨道144，第一进板夹具142固定在进板车座141一端，第二进板夹具143设置在板长调节轨道144内并与板长调节轨道144滑动配合，进板车跑道13两侧设有进板控制块132及驱动进板控制块132升降运动的控制块升降气缸133，进板车跑道13一侧设有位置传感器16，位置传感器16与第一进板夹具142和第二进板夹具143通讯连接。

板长调节轨道144内设有板长调节座145，第二进板夹具143与板长调节座145连接，板长调节轨道144一端设有板长调节电机146，板长调节电机146与板长调节座145驱动连接。

第一进板夹具142和第二进板夹具143都设有夹具升降气缸147，第一进板夹具142和第二进板夹具143都包括夹具连接部148和夹具升降部149，夹具升降气缸147与夹具升降部149驱动连接。

进板车跑道13一端设有进板车电机131，进板车电机131与进板车14驱动连接。

进板台1前端设有进板感应器15。

进板输送轮12为圆台轮。

本实用新型进板装置的动作流程：

在进板台1前端置入PCB板的进板轨道，进板感应器15采用红外感应器，进板感应器15感应到有PCB板置入，发出信号控制进板输送轮12转动并带动PCB板向前运输；进板控制块132在控制块升降气缸133驱动下下降，此时PCB板能够穿过前进；当PCB板运输到预设位置时，位置传感器16检测到PCB板到位，发出信号，夹具升降气缸147驱动夹具升降部149上升，此时第一进板夹具142和第二进板夹具143分别夹住PCB板行进方向的前后侧，此时进板控制块132上升，防止后续PCB板进入，干扰当次运板；进板车电机131工作，进板车电机131驱动整个进板车14向前运动并带动安装在进板车14上的第一进板夹具142和第二进板夹具143，由此带动PCB板向前运输；进板车电机131驱动进板车14进行设定距离后，置入后续翻转装置，实现自动化精确进板。

本实用新型进板装置，通过设置进板调节座进行宽度调节，设置板长调节轨道和板长调节座进行板长调节，确保了适配不同规格的PCB板；同时设置进板输送轮和进板车进行PCB精准投送，位置传感器和进板控制块配合进行精准控制，确保PCB板精准进入下道工序，实现全自动流程流水线，无需人工，加强生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.进板装置，包括进板台(1)，其特征在于，所述进板台(1)包括由两条进板调节座(11)组成的进板轨道，所述进板调节座(11)上均匀设置有进板输送轮(12)，所述进板轨道下方设有进板车跑道(13)，所述进板车跑道(13)包括与其滑动配合的进板车(14)，所述进板车(14)包括进板车座(141)以及设置在进板车座(141)上的第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)，两条所述进板调节座(11)之间设有进板宽度调节杆(111)，所述进板宽度调节杆(111)与进板调节座(11)螺纹配合；所述进板车座(141)设有板长调节轨道(144)，所述第一进板夹具(142)固定在进板车座(141)一端，所述第二进板夹具(143)设置在板长调节轨道(144)内并与板长调节轨道(144)滑动配合，所述进板车跑道(13)两侧设有进板控制块(132)及驱动进板控制块(132)升降运动的控制块升降气缸(133)，所述进板车跑道(13)一侧设有位置传感器(16)，所述位置传感器(16)与第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的进板装置，其特征在于，所述板长调节轨道(144)内设有板长调节座(145)，所述第二进板夹具(143)与板长调节座(145)连接，所述板长调节轨道(144)一端设有板长调节电机(146)，所述板长调节电机(146)与板长调节座(145)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的进板装置，其特征在于，所述第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)都设有夹具升降气缸(147)，所述第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)都包括夹具连接部(148)和夹具升降部(149)，所述夹具升降气缸(147)与夹具升降部(149)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的进板装置，其特征在于，所述进板车跑道(13)一端设有进板车电机(131)，所述进板车电机(131)与进板车(14)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的进板装置，其特征在于，所述进板台(1)前端设有进板感应器(15)。

6.根据权利要求1所述的进板装置，其特征在于，所述进板输送轮(12)为圆台轮。

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