CN211000379U - 一种在线式撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种在线式撕膜机构，包括：撕膜驱动装置、设于所述撕膜驱动装置下方的若干夹膜装置，所述夹膜装置夹住保护膜，并在所述撕膜驱动装置的驱动下向后运动将保护膜从显示屏上撕离，所述夹膜装置包括：夹膜固定板、设于所述夹膜固定板上的夹子安装架、驱动所述夹子安装架上下运动的夹膜伸缩组件、设于所述夹子安装架上的若干夹膜夹子、设于所述夹子安装架上驱动所述夹膜夹子开合的夹子驱动组件。本实用新型撕膜机构能够对大尺寸显示屏进行在线撕膜；夹膜夹子的设置能够灵活夹膜，配合撕膜驱动组件能够实现在线式撕膜，无需停机，效率高，设备连续性好；撕膜稳定。

Description

一种在线式撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种在线式撕膜机构。

背景技术

目前，在显示屏制造过程中，撕保护膜是在镀膜前的一个很重要的工序，现有的撕保护膜设备需要显示屏基板到达指定位置后停下来，等待粘膜机构将保护膜粘夹住后才放行，这种方式撕膜效率比较低，设备连续性不好。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式撕膜机构。

本实用新型的技术方案如下：提供一种在线式撕膜机构，包括：撕膜驱动装置、设于所述撕膜驱动装置下方的若干夹膜装置，所述夹膜装置夹住保护膜，并在所述撕膜驱动装置的驱动下向后运动将保护膜从显示屏上撕离，所述夹膜装置包括：夹膜固定板、设于所述夹膜固定板上的夹子安装架、驱动所述夹子安装架上下运动的夹膜伸缩组件、设于所述夹子安装架上的若干夹膜夹子、设于所述夹子安装架上驱动所述夹膜夹子开合的夹子驱动组件。

进一步地，所述撕膜驱动装置包括：撕膜导轨、设于所述撕膜导轨下方的夹膜安装架、设于所述撕膜导轨一端的撕膜驱动组件，所述撕膜驱动组件带动所述夹膜安装架沿所述撕膜导轨前后运动。

进一步地，所述夹膜安装架包括一夹膜安装轨，所述夹膜固定板上设有与所述夹膜安装轨配合的滑块，所述夹膜装置能够通过所述滑块在所述夹膜安装轨上左右移动。

进一步地，所述撕膜机构还包括撕膜机架，所述撕膜机架包括架体和位于所述架体顶部且长度方向沿显示屏运动方向设置的横梁，所述撕膜导轨设置在所述横梁上，且所述撕膜导轨的长度方向与所述横梁的长度方向一致。

进一步地，所述夹膜夹子包括：设于所述夹子安装架上的固定部、与所述固定部配合的开合部，所述开合部通过第一转轴可旋转地固定在所述夹子安装架上，所述开合部在所述夹子驱动组件的带动下能够绕所述第一转轴转动实现开合。

进一步地，所述固定部及所述开合部均为L型结构，所述固定部及所述开合部用于夹住保护膜的端面均设有垫片。

进一步地，所述夹子驱动组件包括：设于所述夹子安装架侧壁上的固定块、设于所述固定块上的驱动杆，所述驱动杆的一端通过第二转轴可旋转地固定在所述固定块上，所述驱动杆的另一端通过第三转轴与所述开合部连接。

进一步地，所述夹膜装置的数量为两个，每个所述夹膜装置具有两个所述夹膜夹子，分别位于所述夹子安装架的两侧。

进一步地，所述夹膜装置在夹膜时，每个所述夹膜装置上的两个所述夹膜夹子分别位于粘膜头的两侧。

进一步地，所述夹膜伸缩组件及所述夹子驱动组件均为伸缩气缸。

采用上述方案，本实用新型撕膜机构能够对大尺寸显示屏进行在线撕膜；夹膜夹子的设置能够灵活夹膜，配合撕膜驱动组件能够实现在线式撕膜，无需停机，效率高，设备连续性好；撕膜稳定。

附图说明

图1为撕膜设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为撕膜设备的侧视图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为撕膜设备中粘膜机构的结构示意图；

图6为撕膜设备中粘膜装置的结构示意图；

图7为本实用新型夹膜装置的结构示意图；

图8为本实用新型夹膜装置用在撕膜设备中与粘膜装置配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“前”、“后”通常是指以显示屏的传送方向为基准定义的，例如图1中左为“前”，右为“后”，此外，本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

请参阅图1，本实用新型提供一种在线式撕膜机构，其用于大尺寸显示屏在线式撕膜设备中，其中撕膜设备包括：机台1、设于所述机台1上的显示屏传送机构2、架设于所述显示屏传送机构2架上方的粘膜机构3、与所述粘膜机构3配合的撕膜机构4、位于所述撕膜机构4与显示屏传送机构2之间的废膜输送机构5及废料回收装置11。所述粘膜机构3包括：同步装置6和设于所述同步装置6上的若干粘膜装置7，所述撕膜机构4包括：撕膜机架10、设于所述撕膜机架10顶部中间的撕膜驱动装置8、设于所述撕膜驱动装置8下方且与所述粘膜装置7配合的若干夹膜装置9；所述粘膜装置7在粘起显示屏上的保护膜之后，能够在所述同步装置6的带动下与所述显示屏传送机构2同步向前运动；同时所述夹膜装置9夹住被所述粘膜装置7粘起的保护膜，并在所述撕膜驱动装置8的驱动下向后运动将保护膜从显示屏上撕离；最后所述夹膜装置9将保护膜放开，保护膜落至所述废膜输送机构5上实现废膜回收。所述撕膜设备还包括一压辊，所述压辊对应所述撕膜机构4设置，当所述撕膜机构4向后运动进行撕膜时，所述压辊下压在所述显示屏上，保证在撕膜过程中显示屏不至于被带起来。本实用新型撕膜设备本实用新型的撕膜设备能够对1米多的大尺寸显示屏进行在线撕膜；采用粘膜与夹膜配合的方式，实现在线式撕膜过程，无需停机，效率高，设备连续性好；胶带消耗量少，撕膜稳定，废膜可实现自动回收装框。

请再次参阅图1，所述显示屏传送机构2包括：设于所述机台1上且相对设置的两传送轨道21、设于两所述传送轨道21之间平行设置的若干传送杆22、驱动若干所述传送杆22转动的传送驱动装置。通过所述传送驱动装置驱动若干传送杆22转动，实现显示屏在所述传送杆22上的运动。

请参阅图1至图8，所述同步装置6包括：固定在所述机台1上的支撑架61、设于所述支撑架61上的两粘膜导轨62、设于两所述粘膜导轨62上且能沿所述粘膜导轨62前后移动的粘膜安装板63、设于所述粘膜导轨62前端的定位块64、与所述定位块64信号连接的传感器65、分别设于两所述粘膜导轨62内侧的粘膜同步带66、设于所述支撑架61上的同步驱动组件67、与所述同步驱动组件67连接的驱动轴68，具体地，本实施例中，所述同步驱动组件67为同步驱动电机，所述同步驱动组件67驱动所述驱动轴68转动，带动两所述粘膜同步带66转动，进而带动所述粘膜安装板63在所述粘膜导轨62上前后运动，即所述同步驱动组件76能够驱动所述粘膜安装板63与所述显示屏传送机构2同步运动，保证在不停线的情况下实现粘膜撕膜过程。所述粘膜装置7包括：固定在所述粘膜安装板63上的粘膜固定板71、设于所述粘膜固定板71一侧顶端的供料组件72、设于所述供料组件72下方的收料组件73、设于所述粘膜固定板71另一侧的粘膜头74、设于所述粘膜固定板71上驱动所述粘膜头74上下运动的下压驱动组件75。本实施例所述粘膜装置7的布局是根据显示屏的走向，最大程度地节约了空间排布更合理。所述供料组件72及所述收料组件73均为气涨轴，将成卷的胶粘带套在所述气涨轴上，通过所述气涨轴给压及卸压实现胶粘带的装卸。所述粘膜头74包括：与所述供料组件72对应的第一导向轮741、设于所述第一导向轮741下方的导向轮组742、设于所述导向轮组742斜下方的压轮743、设于所述压轮743斜上方且位于所述导向轮组742对侧的第二导向轮744、设于所述第二导向轮744同侧上方的第三导向轮745、设于所述压轮743与所述第二导向轮744之间的压板746、驱动所述压板746上下运动的粘膜气缸747。胶粘带由所述供料组件72引出，绕过所述第一导向轮741后穿过所述导向轮组742，再依次绕过所述压轮743、第二导向轮744和第三导向轮745，最终到达所述收料组件73，所述下压驱动组件75驱动所述粘膜头74下压使所述压轮743压在显示屏上的保护膜表面，所述粘膜气缸747驱动所述压板746下压使胶粘带粘贴在保护膜表面。所述压板746的作用是能够使胶粘带与显示屏表面的保护膜粘接牢固，能够保证将保护膜顺利带起。具体地，本实施例中，所述粘膜装置7的数量为两个，分别位于靠近所述粘膜安装板63两端部，也就是大致对应显示屏的三分之一和三分之二处，这样便于将显示屏上的保护膜粘起。

请再次参阅图1至图3，所述撕膜驱动装置8包括：设于所述撕膜机架10上的撕膜导轨81、设于所述撕膜导轨81下方的夹膜安装架82、设于所述撕膜导轨81端头的撕膜驱动组件83，所述撕膜驱动组件83驱动所述夹膜安装架82沿所述撕膜导轨81前后运动。所述撕膜机架10包括架体和位于所述架体顶部且长度方向沿显示屏运动方向设置的横梁，所述撕膜导轨81设置在所述横梁上，且所述撕膜导轨81的长度方向与所述横梁的长度方向一致。具体地，所述撕膜驱动组件83可以采用能够实现上述驱动目的的现有技术即可，例如可以是驱动电机带动传送带运动进而带动所述夹膜安装架82实现前后运动。

请参阅图3至图8，所述夹膜装置9包括：设于所述夹膜安装架82上的夹膜固定架91、设于所述夹膜固定架91上的夹子安装架92、设于所述夹膜固定架91上驱动所述夹子安装架92上下运动的夹膜伸缩组件93、设于所述夹子安装架92上的若干夹膜夹子94、设于所述夹子安装架92上驱动所述夹膜夹子94开合的夹子驱动组件95。所述夹膜安装架82包括一夹膜安装轨84，所述夹膜固定板91上设有与所述夹膜安装轨84配合的滑块96，所述夹膜装置9能够通过所述滑块96在所述夹膜安装轨84上左右移动，实现所述夹膜装置9的位置调节。所述夹膜夹子94包括：设于所述夹子安装架92上的固定部941、与所述固定部941配合的开合部942，所述开合部942通过第一转轴943可旋转地固定在所述夹子安装架92上，所述开合部942在所述夹子驱动组件95的带动下能够绕所述第一转轴943转动实现开合。所述夹子驱动组件95包括：设于所述夹子安装架92侧壁上的固定块951、设于所述固定块951上的驱动杆952，所述驱动杆952的一端通过第二转轴953可旋转地固定在所述固定块951上，所述驱动杆952的另一端通过第三转轴954与所述开合部942连接。具体地，本实施例中，所述固定部941及所述开合部942均为L型结构，所述固定部941及所述开合部942用于夹住保护膜的端面均设有垫片，可以增大摩擦力，防止夹膜过程中保护膜脱落。具体地，本实施例中所述夹膜装置9的数量为两个或者三个，其中每个所述夹膜装置9有两个所述夹膜夹子94，两个所述夹膜夹子94分别位于所述夹子安装架92的两侧。两个所述夹膜装置9对应两个所述粘膜装置7设置，所述粘膜装置7与所述夹膜装置9配合时，每个所述夹膜装置9上的两个所述夹膜夹子94分别位于所述夹膜头74的两侧，这样能够是所述夹膜夹子94方便地夹住保护膜，进而将保护膜夹住撕离。设置三个所述夹膜装置9是为了当两个常用的所述夹膜装置9有一个坏掉时进行替换使用。具体地，本实施例中两个所述夹膜装置9装在一侧，同时这两个所述夹膜装置9能够做旋转运动，当需要使用哪一个就可以将这个所述夹膜装置9转到对应所述粘膜装置7的位置。

请再次参阅图1，所述废膜输送机构5包括：设于所述机台1上废膜输送架51、设于所述废膜输送架51上的废膜输送导轨52、设于所述废膜输送导轨52上的废膜输送带53及驱动所述废膜输送带53转动的废膜输送驱动组件。具体地，本实施例中为了方便撕膜及回收废膜，所述废膜输送机构5的输送方向与所述显示屏传送机构2的传送方向垂直，所述夹膜装置9将保护膜撕离显示屏后，保护膜落至所述废膜输送机构5上实现废膜回收。所述废料回收装置11对应所述废膜输送机构5设置，为了方便收纳回收的废膜，所述废料回收装置11包括：回收框12、设于所述回收框12靠近所述机台1一侧的连接机构、设于所述回收框12底部的若干滚轮13，具体地，所述废料回收装置11能够移动，方便将撕下来的保护膜运走，具体地，本实施例中所述滚轮13同时具有移动和固定两种功能，采用能够实现上述功能的现有技术即可。

撕膜时，所述显示屏传送机构2转动将带有保护膜的显示屏片向前运动，当显示屏运动到所述粘膜装置7上的所述粘膜头74的正下方时，所述粘膜装置7启动，所述下压驱动组件75驱动所述粘膜头74下压使所述压轮743压在显示屏上的保护膜表面，同时所述粘膜气缸747驱动所述压板746下压使胶粘带粘贴在保护膜表面；与此同时，所述同步驱动组件76驱动所述粘膜安装板63进而带动所述粘膜装置7与显示屏同步运动；与此同时，所述撕膜驱动组件83驱动所述夹膜安装架82进而带动所述夹膜装置9沿所述撕膜导轨81向前与显示屏同步运动；当所述粘膜装置7运动到指定位置后停止，此时所述夹膜装置9正好运动到位，所述夹膜伸缩组件93驱动所述夹子安装架92向下运动，是所述夹膜夹子94运动到保护膜上方，所述夹子驱动组件95驱动所述夹膜夹子94打开，所述夹膜伸缩组件93驱动所述夹子安装架92继续向下运动，运动到保护膜位于所述夹膜夹子94之间的时候，所述夹子驱动组件95驱动所述夹膜夹子94夹紧；所述夹膜夹子94将保护膜夹住后，所述所述撕膜驱动组件83驱动所述夹膜安装架82进而带动所述夹膜装置9沿所述撕膜导轨81向后与显示屏同步运动，进行撕膜动作；当将保护膜完全撕离显示屏表面后，保护膜恰好位于所述废料输送装置11的正上方，所述夹子驱动组件95驱动所述夹膜夹子94打开，保护膜掉在所述废膜输送装置11上，进而将保护膜输送至所述废膜回收框内。

综上所述，本实用新型撕膜机构能够对大尺寸显示屏进行在线撕膜；夹膜夹子的设置能够灵活夹膜，配合撕膜驱动组件能够实现在线式撕膜，无需停机，效率高，设备连续性好；撕膜稳定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式撕膜机构，其特征在于，包括：撕膜驱动装置、设于所述撕膜驱动装置下方的若干夹膜装置，所述夹膜装置夹住保护膜，并在所述撕膜驱动装置的驱动下向后运动将保护膜从显示屏上撕离，所述夹膜装置包括：夹膜固定板、设于所述夹膜固定板上的夹子安装架、驱动所述夹子安装架上下运动的夹膜伸缩组件、设于所述夹子安装架上的若干夹膜夹子、设于所述夹子安装架上驱动所述夹膜夹子开合的夹子驱动组件。

2.根据权利要求1所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述撕膜驱动装置包括：撕膜导轨、设于所述撕膜导轨下方的夹膜安装架、设于所述撕膜导轨一端的撕膜驱动组件，所述撕膜驱动组件带动所述夹膜安装架沿所述撕膜导轨前后运动。

3.根据权利要求2所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹膜安装架包括一夹膜安装轨，所述夹膜固定板上设有与所述夹膜安装轨配合的滑块，所述夹膜装置能够通过所述滑块在所述夹膜安装轨上左右移动。

4.根据权利要求2所述的在线式撕膜机构，其特征在于，还包括撕膜机架，所述撕膜机架包括架体和位于所述架体顶部且长度方向沿显示屏运动方向设置的横梁，所述撕膜导轨设置在所述横梁上，且所述撕膜导轨的长度方向与所述横梁的长度方向一致。

5.根据权利要求1所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹膜夹子包括：设于所述夹子安装架上的固定部、与所述固定部配合的开合部，所述开合部通过第一转轴可旋转地固定在所述夹子安装架上，所述开合部在所述夹子驱动组件的带动下能够绕所述第一转轴转动实现开合。

6.根据权利要求5所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述固定部及所述开合部均为L型结构，所述固定部及所述开合部用于夹住保护膜的端面均设有垫片。

7.根据权利要求6所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹子驱动组件包括：设于所述夹子安装架侧壁上的固定块、设于所述固定块上的驱动杆，所述驱动杆的一端通过第二转轴可旋转地固定在所述固定块上，所述驱动杆的另一端通过第三转轴与所述开合部连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹膜装置的数量为两个，每个所述夹膜装置具有两个所述夹膜夹子，分别位于所述夹子安装架的两侧。

9.根据权利要求8所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹膜装置在夹膜时，每个所述夹膜装置上的两个所述夹膜夹子分别位于粘膜头的两侧。

10.根据权利要求9所述的在线式撕膜机构，其特征在于，所述夹膜伸缩组件及所述夹子驱动组件均为伸缩气缸。

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