CN210998728U - 一种多关节船舶焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节船舶焊接机器人，涉及到机械技术领域，包括安装座，安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，安装板的顶端固定连接有调节箱，调节箱的内部一侧固定连接有散热板，散热板的上表面固定安装有电机，电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度，从而能够使焊枪适用不同高度的焊接，通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置，从而能够使焊枪得到精确的调节，通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动，从而提高设备的可靠性。

Description

一种多关节船舶焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种多关节船舶焊接机器人。

背景技术

船舶制造的过程中,具有大量的焊接工作,比如甲板的拼接,外板的拼接,还有甲板下骨才的焊接等。船舶的甲板一般都是有若干块钢板相互焊接而成,因为甲板基本都是平面所以现有的甲板的拼接都是由自动焊接的机器人来完成。

然而，经过分析发现，现有的多关节船舶焊接机器人存在以下不足：机器人不便于调节，适用范围小，因此，发明一种多关节船舶焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多关节船舶焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座，所述安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的内部一侧固定连接有散热板，所述散热板的上表面固定安装有电机，所述电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，所述丝杠的中部活动连接有滑动块，所述滑动块的底部设置有滑杆；

所述滑动块的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销轴活动连接有横杆，所述横杆的下表面中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部活动连接有限位滑块，所述限位滑块的底端通过销轴活动连接有第二伸缩杆，所述横杆的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有焊枪。

可选的，所述安装座的下表面设置有滑轮，所述滑轮通过销轴与安装座活动连接；

所述滑轮设置有四个，四个所述安装座分别位于安装座的四角处。

可选的，所述调节箱的内部固定连接有挡板，所述挡板的一侧与散热板和电机活动连接；

所述丝杠的一端贯穿挡板并与挡板活动连接。

可选的，所述滑杆的一端与挡板的另一侧底部固定连接；

所述滑杆的另一端与调节箱的内部另一侧固定连接；

所述滑杆的一端贯穿滑动块并与滑动块活动连接。

可选的，所述调节箱的顶端中部开设有方形通孔；

所述方形通孔的内部与支撑杆的底部活动连接；

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。

可选的，所述调节箱的内部一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有轴承座；

所述轴承座的中部与丝杠的一端固定连接。

可选的，所述卡槽的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有弹性卡块；

所述弹性卡块的一端呈弧形；

所述焊枪的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部与弹性卡块的一端活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度，从而能够使焊枪适用不同高度的焊接，通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置，从而能够使焊枪得到精确的调节，通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动，从而提高设备的可靠性。

2、本实用新型通过支撑杆和第二伸缩杆的配合设置，能够调节焊枪的角度，从而能够使焊枪适用不同角度的焊接，通过限位滑块能够防止第二伸缩杆与横杆脱离导致焊枪不能够进行角度调节。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型主视剖视示意图。

图3为本实用新型调节箱结构的立体示意图。

图中：1、安装座；2、第一伸缩杆；3、安装板；4、调节箱；5、散热板；6、电机；7、丝杠；8、滑动块；9、滑杆；10、支撑杆；11、横杆；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、第二伸缩杆；15、卡槽；16、焊枪；17、方形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座1，安装座1的下表面设置有滑轮，滑轮通过销轴与安装座1活动连接，滑轮设置有四个，四个安装座1分别位于安装座1的四角处，通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，安装座1的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆2，通过第一伸缩杆2能够调节焊枪16的高度，从而能够使焊枪16适用不同高度的焊接，第一伸缩杆2的顶端固定连接有安装板3，安装板3的顶端固定连接有调节箱4，调节箱4的内部固定连接有挡板，挡板的一侧与散热板5和电机6活动连接，调节箱4的顶端中部开设有方形通孔17，方形通孔17的内部与支撑杆10的底部活动连接，调节箱4的内部一侧开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有轴承座，轴承座的中部与丝杠7的一端固定连接，调节箱4的内部一侧固定连接有散热板5，散热板5的上表面固定安装有电机6，电机6的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠7，丝杠7的一端贯穿挡板并与挡板活动连接，通过电机6和丝杠7能够调节滑动块8的位置，从而能够使焊枪16得到精确的调节，丝杠7的中部活动连接有滑动块8，滑动块8的底部设置有滑杆9，滑杆9的一端与挡板的另一侧底部固定连接，滑杆9的另一端与调节箱4的内部另一侧固定连接，滑杆9的一端贯穿滑动块8并与滑动块8活动连接，通过滑杆9能够防止滑动块8跟随丝杠7一起转动，从而提高设备的可靠性，滑动块8的顶端固定连接有支撑杆10，支撑杆10的顶端通过销轴活动连接有横杆11，横杆11的下表面中部开设有限位滑槽12，限位滑槽12的内部活动连接有限位滑块13，通过限位滑块13能够防止第二伸缩杆14与横杆11脱离导致焊枪16不能够进行角度调节，限位滑块13的底端通过销轴活动连接有第二伸缩杆14，第一伸缩杆2和第二伸缩杆14均为电动伸缩杆，通过支撑杆10和第二伸缩杆14的配合设置，能够调节焊枪16的角度，从而能够使焊枪16适用不同角度的焊接，横杆11的一侧开设有卡槽15，卡槽15的内部开设有限位槽，限位槽的内部活动连接有弹性卡块，弹性卡块的一端呈弧形，卡槽15的内部活动连接有焊枪16，焊枪16的中部开设有弧形槽，弧形槽的内部与弹性卡块的一端活动连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：使用时，推动设备，通过滑轮能够将设备移动至所需的位置，当焊枪16的高度需要调节时，启动第一伸缩杆2，通过第一伸缩杆2能够调节焊枪16的高度，当焊枪16的角度需要调节时，启动第二伸缩杆14，通过第二伸缩杆14和支撑杆10的配合设置，能够调节焊枪16的角度，从而能够使焊枪16适用不同角度的焊接，当焊枪16离产品过远或过进时，启动电机6，通过电机6带动丝杠7转动，通过丝杠7带动滑动块8移动，从而能够调节焊枪16与产品的距离，通过这样设置，能够提高设备便于调节，从而能够提高设备的适用范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端固定连接有调节箱(4)，所述调节箱(4)的内部一侧固定连接有散热板(5)，所述散热板(5)的上表面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的中部活动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底部设置有滑杆(9)；

所述滑动块(8)的顶端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端通过销轴活动连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下表面中部开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内部活动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的底端通过销轴活动连接有第二伸缩杆(14)，所述横杆(11)的一侧开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部活动连接有焊枪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述安装座(1)的下表面设置有滑轮，所述滑轮通过销轴与安装座(1)活动连接；

所述滑轮设置有四个，四个所述安装座(1)分别位于安装座(1)的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的内部固定连接有挡板，所述挡板的一侧与散热板(5)和电机(6)活动连接；

所述丝杠(7)的一端贯穿挡板并与挡板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述滑杆(9)的一端与挡板的另一侧底部固定连接；

所述滑杆(9)的另一端与调节箱(4)的内部另一侧固定连接；

所述滑杆(9)的一端贯穿滑动块(8)并与滑动块(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的顶端中部开设有方形通孔(17)；

所述方形通孔(17)的内部与支撑杆(10)的底部活动连接；

所述第一伸缩杆(2)和第二伸缩杆(14)均为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的内部一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有轴承座；

所述轴承座的中部与丝杠(7)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述卡槽(15)的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有弹性卡块；

所述弹性卡块的一端呈弧形；

所述焊枪(16)的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部与弹性卡块的一端活动连接。

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