CN217172347U - 一种用于电镀流水线的快速卸料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于电镀流水线的快速卸料装置，包括设备基座、装夹装置和集料装置，所述装夹装置包括传动板、装夹基座、第一夹板、第二夹板和驱动电机，所述装夹基座、第一夹板、第二夹板和驱动电机的数量均大于2个且数量相同，所述集料装置包括连接于设备基座的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机、固定连接于旋转轴的固定基座和连接于固定基座的放置架，所述固定基座上设有限位凹槽，所述放置架呈V字型，所述放置架与限位凹槽的形状大小相适配，所述放置架上设有若干个放置槽，所述放置槽与电镀板的形状大小相适配，所述放置槽的位置与第一夹板和第二夹板之间的缝隙一一对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀板加工设备领域，尤其涉及一种用于电镀流水线的快速卸料装置。
背景技术
为了提高电镀的工作效率，现代工业中通常会使用电镀流水线来进行电镀工作，由于电镀板通常是夹在流水线上进行运输，在电镀板加工完成后，需要将电镀板一个个从装夹板上拆下，然后再将电镀板一个个放置在固定支架上，这种卸料方式效率极低，会大大影响整条流水线的运行效率。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够保证电镀板快速且准确卸料的用于电镀流水线的快速卸料装置。
本实用新型的技术方案：一种用于电镀流水线的快速卸料装置，包括设备基座、连接于设备基座的装夹装置和连接于设备基座的集料装置，所述装夹装置包括连接于设备基座的传动板、连接于传动板的装夹基座、固定连接于装夹基座的第一夹板、滑动连接于装夹基座的第二夹板和用于驱动第二夹板在装夹基座上滑动的驱动电机，所述装夹基座、第一夹板、第二夹板和驱动电机的数量均大于2个且数量相同，所述集料装置包括连接于设备基座的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机、固定连接于旋转轴的固定基座和连接于固定基座的放置架，所述固定基座上设有限位凹槽，所述放置架呈V字型，所述放置架与限位凹槽的形状大小相适配，所述放置架上设有若干个放置槽，所述放置槽与电镀板的形状大小相适配，所述放置槽的位置与第一夹板和第二夹板之间的缝隙一一对应。
采用上述技术方案，当电镀板经过电镀流水线加工完成，传动板移动至工位，然后将放置架放置在固定基座上的限位凹槽内，进行位置固定，然后通过旋转电机带动旋转轴旋转一定角度，使得放置槽的位置一一对准电镀板，然后通过驱动电机带动第二夹板向远离第一夹板的方向滑动，使得被第一夹板和第二夹板夹住的电镀板向下滑入放置槽内，然后再通过旋转电机带动旋转轴旋转一定角度，使得放置架能处于方便被工作人员取出的角度，然后工作人员将放置架搬走，再将放置槽中的电镀板一一取出，这样相较于传统的电镀流水线，大大提高了卸料效率，从而提高了流水线的运行效率。
本实用新型的进一步设置：所述限位凹槽内壁两侧均设有滑动杆、滑动连接于滑动杆的滑动块和用于驱动滑动块沿着滑动杆轴向方向滑动的伺服电机，所述设备基座上设有控制器，所述控制器分别与伺服电机和驱动电机电连接。
采用上述技术方案，由于限位凹槽内壁两侧均设有滑动杆、滑动连接于滑动杆的滑动块和用于驱动滑动块沿着滑动杆轴向方向滑动的伺服电机，当放置架放置在限位凹槽后，通过控制器控制两个伺服电机分别驱动两个滑动块沿着滑动杆的轴向方向相向运动，使得两个滑动块夹紧放置架，避免旋转轴旋转时，放置架的位置发生相对偏移，从而保证电镀板快速且准确卸料。
本实用新型的进一步设置：所述放置槽内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫外表面的形状与放置槽内壁的形状大小相适配，所述橡胶垫内壁的形状与电镀板的形状大小相适配。
采用上述技术方案，由于放置槽内壁设有橡胶垫，橡胶垫的材质较软，能够防止电镀板滑入放置槽内时，电镀板被刮花。
本实用新型的进一步设置：所述设备基座上还设有CCD视觉检测仪，所述CCD视觉检测仪的检测方向对准装夹装置和集料装置。
采用上述技术方案，由于设备基座上还设有CCD视觉检测仪，且CCD视觉检测仪的检测方向对准装夹装置和集料装置，通过CCD视觉检测仪实时记录装夹装置夹住的电镀板与集料装置中的放置架上的放置槽位置是否对准，当两者位置相对应时，工作人员得到反馈结果后，通过控制器控制驱动电机带动第二夹板向远离第一夹板的方向滑动，使得被第一夹板和第二夹板夹住的电镀板向下滑入放置槽内，如果两者位置没有对准，工作人员可以通过手动调试放置架的位置，使得电镀板与放置槽的位置对准后，再进行卸料工作，这样可以进一步确保电镀板能够准确地卸料至放置槽内。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种用于电镀流水线的快速卸料装置的结构示意图。
1-设备基座，2-装夹装置，3-集料装置，4-传动板，5-装夹基座，6-第一夹板，7-第二夹板，8-驱动电机，9-旋转轴，10-旋转电机，11-固定基座，12-放置架，13-限位凹槽，14-放置槽，15-滑动杆，16-滑动块，17-伺服电机，18-控制器，19-橡胶垫，20-CCD视觉检测仪。
具体实施方式
如图1所示，一种用于电镀流水线的快速卸料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的装夹装置2和连接于设备基座1的集料装置3，所述装夹装置2包括连接于设备基座1的传动板4、连接于传动板4的装夹基座5、固定连接于装夹基座5的第一夹板6、滑动连接于装夹基座5的第二夹板7和用于驱动第二夹板7在装夹基座5上滑动的驱动电机8，所述装夹基座5、第一夹板6、第二夹板7和驱动电机8的数量均大于2个且数量相同，所述集料装置3包括连接于设备基座1的旋转轴9、用于驱动旋转轴9旋转的旋转电机10、固定连接于旋转轴9的固定基座11和连接于固定基座11的放置架12，所述固定基座11上设有限位凹槽13，所述放置架12呈V字型，所述放置架12与限位凹槽13的形状大小相适配，所述放置架12上设有若干个放置槽14，所述放置槽14与电镀板的形状大小相适配，所述放置槽14的位置与第一夹板6和第二夹板7之间的缝隙一一对应。
当电镀板经过电镀流水线加工完成，传动板4移动至工位，然后将放置架12放置在固定基座11上的限位凹槽13内，进行位置固定，然后通过旋转电机10带动旋转轴9旋转一定角度，使得放置槽14的位置一一对准电镀板，然后通过驱动电机8带动第二夹板7向远离第一夹板6的方向滑动，使得被第一夹板6和第二夹板7夹住的电镀板向下滑入放置槽14内，然后再通过旋转电机10带动旋转轴9旋转一定角度，使得放置架12能处于方便被工作人员取出的角度，然后工作人员将放置架12搬走，再将放置槽14中的电镀板一一取出，这样相较于传统的电镀流水线，大大提高了卸料效率，从而提高了流水线的运行效率。
所述限位凹槽13内壁两侧均设有滑动杆15、滑动连接于滑动杆15的滑动块16和用于驱动滑动块16沿着滑动杆15轴向方向滑动的伺服电机17，所述设备基座1上设有控制器18，所述控制器18分别与伺服电机17和驱动电机8电连接。
由于限位凹槽13内壁两侧均设有滑动杆15、滑动连接于滑动杆15的滑动块16和用于驱动滑动块16沿着滑动杆15轴向方向滑动的伺服电机17，当放置架12放置在限位凹槽13后，通过控制器18控制两个伺服电机17分别驱动两个滑动块16沿着滑动杆15的轴向方向相向运动，使得两个滑动块16夹紧放置架12，避免旋转轴9旋转时，放置架12的位置发生相对偏移，从而保证电镀板快速且准确卸料。
所述放置槽14内壁设有橡胶垫19，所述橡胶垫19外表面的形状与放置槽14内壁的形状大小相适配，所述橡胶垫19内壁的形状与电镀板的形状大小相适配。
由于放置槽14内壁设有橡胶垫19，橡胶垫19的材质较软，能够防止电镀板滑入放置槽14内时，电镀板被刮花。
所述设备基座1上还设有CCD视觉检测仪20，所述CCD视觉检测仪20的检测方向对准装夹装置2和集料装置3。
由于设备基座1上还设有CCD视觉检测仪20，且CCD视觉检测仪20的检测方向对准装夹装置2和集料装置3，通过CCD视觉检测仪20实时记录装夹装置2夹住的电镀板与集料装置3中的放置架12上的放置槽14位置是否对准，当两者位置相对应时，工作人员得到反馈结果后，通过控制器18控制驱动电机8带动第二夹板7向远离第一夹板6的方向滑动，使得被第一夹板6和第二夹板7夹住的电镀板向下滑入放置槽14内，如果两者位置没有对准，工作人员可以通过手动调试放置架12的位置，使得电镀板与放置槽14的位置对准后，再进行卸料工作，这样可以进一步确保电镀板能够准确地卸料至放置槽14内。
Claims (4)
1.一种用于电镀流水线的快速卸料装置，其特征在于:包括设备基座、连接于设备基座的传动板、连接于传动板的装夹装置和连接于设备基座的集料装置，所述装夹装置包括连接于设备基座的装夹基座、固定连接于装夹基座的第一夹板、滑动连接于装夹基座的第二夹板和用于驱动第二夹板在装夹基座上滑动的驱动电机，所述装夹基座、第一夹板、第二夹板和驱动电机的数量均大于2个且数量相同，所述集料装置包括连接于设备基座的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机、固定连接于旋转轴的固定基座和连接于固定基座的放置架，所述固定基座上设有限位凹槽，所述放置架呈V字型，所述放置架与限位凹槽的形状大小相适配，所述放置架上设有若干个放置槽，所述放置槽与电镀板的形状大小相适配，所述放置槽的位置与第一夹板和第二夹板之间的缝隙一一对应。
2.按照权利要求1所述的一种用于电镀流水线的快速卸料装置，其特征在于：所述限位凹槽内壁两侧均设有滑动杆、滑动连接于滑动杆的滑动块和用于驱动滑动块沿着滑动杆轴向方向滑动的伺服电机，所述设备基座上设有控制器，所述控制器分别与伺服电机和驱动电机电连接。
3.按照权利要求2所述的一种用于电镀流水线的快速卸料装置，其特征在于：所述放置槽内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫外表面的形状与放置槽内壁的形状大小相适配，所述橡胶垫内壁的形状与电镀板的形状大小相适配。
4.按照权利要求2所述的一种用于电镀流水线的快速卸料装置，其特征在于：所述设备基座上还设有CCD视觉检测仪，所述CCD视觉检测仪的检测方向对准装夹装置和集料装置。
Priority Applications (1)
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| CN202220862634.8U CN217172347U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种用于电镀流水线的快速卸料装置 |
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Publications (1)
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| CN217172347U true CN217172347U (zh) | 2022-08-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202220862634.8U Active CN217172347U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种用于电镀流水线的快速卸料装置 |
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| CN (1) | CN217172347U (zh) |
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2022
- 2022-04-14 CN CN202220862634.8U patent/CN217172347U/zh active Active
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