CN210954169U - 自动化电阻测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电阻测量装置，包括输送带、第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板，第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板沿输送带的输送方向依序设置于输送带上方，第一探针和第二探针设置于第一推动板和第二推动板之间，第一探针和第一推动板均与第一探针驱动机构连接，第二探针与第二探针驱动机构连接，第二推动板与第二推动板驱动机构连接，升降挡板与升降挡板驱动机构连接，第一推动板和第二推动板沿输送带的输送方向设置，升降挡板与输送带的输送方向垂直，第一探针和第二探针均与电阻测量仪连接。本装置实现了对产品两个对角的自动电阻检测，自动化程度高且适用于不同尺寸的产品。

Description

自动化电阻测量装置

技术领域

本实用新型涉及电阻测量技术，尤其涉及一种自动化电阻测量装置。

背景技术

在溅镀下料过程中，需要对电脑外壳产品进行通电检测电阻，探针需要和电脑外壳对角两端接触。现有技术中通常为人工手动定位，较为费时费力。为了实现该过程的自动化，需要先把产品在输送带上进行位置调整，再将探针移动到产品的对角。此外，不同尺寸的产品检测点的位置也不同。

因此，如何提出一种能够自动对产品进行位置调整和电阻测量的自动化电阻测量装置，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对产品进行位置调整和电阻测量的自动化电阻测量装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够根据不同产品的尺寸调整探针相对位置的自动化电阻测量装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种自动化电阻测量装置，包括输送带、第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板，所述第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板沿所述输送带的输送方向依序设置于所述输送带上方，所述第一探针和第二探针设置于所述第一推动板和第二推动板之间，所述第一探针和第一推动板均与第一探针驱动机构连接，所述第二探针与第二探针驱动机构连接，所述第二推动板与第二推动板驱动机构连接，所述升降挡板与升降挡板驱动机构连接，所述第一推动板和第二推动板均沿所述输送带的输送方向设置，所述升降挡板与所述输送带的输送方向垂直，所述第一探针和第二探针均与电阻测量仪连接。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第一探针借助第一位置调节组件与所述第一探针驱动机构连接，所述第一位置调节组件包括第一连接板和第一旋转件，所述第一连接板与所述第一探针驱动机构连接，所述第一旋转件的一端可转动地与所述第一连接板连接，所述第一旋转件的另一端与所述第一探针连接。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第一连接板上开设有第一限位槽，所述第一旋转件的上表面设置有第一凸起，所述第一凸起设置于所述第一限位槽内。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第二探针借助第二位置调节组件与所述第二探针驱动机构连接，所述第二位置调节组件包括第二连接板和第二旋转件，所述第二连接板与所述第二探针驱动机构连接，所述第二旋转件的一端可转动地与所述第二连接板连接，所述第二旋转件的另一端与所述第二探针连接。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第二连接板上开设有第二限位槽，所述第二旋转件的上表面设置有第二凸起，所述第二凸起设置于所述第二限位槽内。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第二推动板驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述输送带上方并与所述输送带的输送方向垂直，所述无杆气缸的滑块与所述第二推动板连接。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述第一探针驱动机构和第二探针驱动机构均为三轴平台。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述升降挡板驱动机构为气缸，所述升降挡板与所述气缸的驱动端连接。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述输送带上方设置有固定架，所述第一探针驱动机构、第二探针驱动机构、第二推动板驱动机构以及升降挡板驱动机构均设置于所述固定架上。

在一实施例中，该自动化电阻测量装置的所述输送带的一侧设置有感应器，所述输送带另一侧与感应器对应位置处设置有反光板。

本实用新型实施例的有益效果是：通过第一推动板和第二推动板将产品推向输送带中间，再利用升降挡板挡住产品，实现对产品的自动定位。通过第一探针驱动机构和第二探针驱动机构驱动第一探针和第二探针，实现了对定位后的产品两个对角的自动电阻检测，相较于传统人工检测，自动化程度高且适用于不同尺寸的产品。

此外，通过设置第一位置调节组件和第二位置调节组件，使得第一探针和第二探针能够调节与第一推动板和第二推动板的相对位置，从而能够根据不同产品的需要进行调整，提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的右视图；

图3是本实用新型实施例的前视图；

图4是本实用新型实施例中第一探针位置处的细部放大图。

其中：1-输送带；2-第一探针；3-第一推动板；4-第二探针；5-第二推动板；6-升降挡板；7-第一连接板；8-第一旋转件；9-第一限位槽；10-固定架；11-感应器；12-反光板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1～4所示，本实用新型实施例公开了一种自动化电阻测量装置，包括输送带1、第一探针2、第一推动板3、第二探针4、第二推动板5和升降挡板6，第一探,2、第一推动板3、第二探针4、第二推动板5和升降挡板6沿输送带1的输送方向依序设置于输送带1上方。第一探针2和第二探针4设置于第一推动板3和第二推动板5之间，以确保第一推动板3和第二推动板5将产品推向输送带1中部，且第一探针2和第二探针4位于产品上方。第一探针2和第一推动板3均与第一探针驱动机构连接，第二探针4与第二探针驱动机构连接，第二推动板5与第二推动板驱动机构连接，升降挡板6与升降挡板驱动机构连接，第一推动板3和第二推动板5均沿输送带1的输送方向设置，升降挡板6与输送带1的输送方向垂直，第一探针2和第二探针4均与电阻测量仪(图中未示出)连接。

本实用新型实施例通过第一推动板3和第二推动板5将产品推向输送带中间，再利用升降挡板6挡住产品，实现对产品的自动定位。通过第一探针驱动机构和第二探针驱动机构驱动第一探针2和第二探针4，实现了对定位后的产品两个对角的自动电阻检测，相较于传统人工检测，自动化程度高且适用于不同尺寸的产品。

进一步地，为了能够调节第一探针2和第一推动板3的相对位置，第一探针借助第一位置调节组件与第一探针驱动机构连接，请参见图4，第一位置调节组件包括第一连接板7和第一旋转件8，第一连接板7与第一探针驱动机构连接，第一旋转件8的一端可转动地与第一连接板7连接，在本实施例中，第一旋转件8通过转轴与第一连接板7连接，并且转轴上端设置有锁紧螺栓。当需要调节第一探针2位置时，只需松开锁紧螺栓，拨动第一旋转件8，到位后旋紧锁紧螺栓即可。第一旋转件8的另一端与第一探针2连接。同理，在第二探针4借助第二位置调节组件与第二探针驱动机构连接，第二位置调节组件的结构和第一位置调节组件类似。通过设置第一位置调节组件和第二位置调节组件，使得第一探针2和第二探针4能够调节与第一推动板3和第二推动板5的相对位置，从而能够根据不同产品的需要进行调整，提高了检测精度。

需要注意的是，第一探针2和第一推动板3均与第一探针驱动机构连接，因此二者的相对位置固定，故需要设置第一位置调节组件。第二探针4和第二推动板5各自的驱动机构独立，但由于第二探针驱动机构的行程较短，因此也需要设置第二位置调节组件，以更灵活的调节第二探针4的位置。

为了实现对第一探针2和第二探针4的行程限位，在第一连接板7上开设有第一限位槽9，第一旋转件8的上表面设置有第一凸起(图中未示出)，第一凸起设置于第一限位槽9内。同理，在第二连接板上开设有第二限位槽，第二旋转件的上表面设置有第二凸起，第二凸起设置于第二限位槽内。

第二推动板驱动机可以采用无杆气缸，无杆气缸设置于输送带1上方并与输送带1的输送方向垂直，无杆气缸的滑块与第二推动板5连接。第一探针驱动机构和第二探针驱动机构均为三轴平台。第一探针和第二探针与三轴平台的z轴升降端连接。升降挡板驱动机构为气缸，升降挡板6与气缸的驱动端连接。当升降挡板6降下后，其与输送带1之间的距离小于产品的厚度，以阻挡产品。

为了简化结构，在输送带1上方设置有固定架10，第一探针驱动机构、第二探针驱动机构、第二推动板驱动机构以及升降挡板驱动机构均设置于固定架上。

在本实施例中，还在输送带1的一侧设置有感应器11，输送带1另一侧与感应器11对应位置处设置有反光板12。当产品从感应器11的光路上经过时，感应器11发送信号给控制器，控制器控制第一推动板3提前到位。

此外在可能的实施例中，还可以在本装置的前方设置视觉识别设备，以识别当前产品的尺寸并对第一探针2和第二探针4的位置进行提前调整。

以下简述本装置的工作过程：产品在输送带1上输送，第一推动板3和第二推动板5依次将产品向输送带1的中部推动，最终被升降挡板6挡住。第一探针2移动到产品的一角，第二探针4移动到产品的另一对角，二者同时下降完成电阻测量。然后第一探针2和第二探针4升起，第一推动板3、第二推动板5和升降挡板6复位，产品运行至下一工位。当需要调节第一探针2或第二探针4的相对位置时，可通过第一位置调节组件和第二位置调节组件进行手动调节。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化电阻测量装置，其特征在于：包括输送带、第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板，所述第一探针、第一推动板、第二探针、第二推动板和升降挡板沿所述输送带的输送方向依序设置于所述输送带上方，所述第一探针和第二探针设置于所述第一推动板和第二推动板之间，所述第一探针和第一推动板均与第一探针驱动机构连接，所述第二探针与第二探针驱动机构连接，所述第二推动板与第二推动板驱动机构连接，所述升降挡板与升降挡板驱动机构连接，所述第一推动板和第二推动板均沿所述输送带的输送方向设置，所述升降挡板与所述输送带的输送方向垂直，所述第一探针和第二探针均与电阻测量仪连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第一探针借助第一位置调节组件与所述第一探针驱动机构连接，所述第一位置调节组件包括第一连接板和第一旋转件，所述第一连接板与所述第一探针驱动机构连接，所述第一旋转件的一端可转动地与所述第一连接板连接，所述第一旋转件的另一端与所述第一探针连接。

3.根据权利要求2所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第一连接板上开设有第一限位槽，所述第一旋转件的上表面设置有第一凸起，所述第一凸起设置于所述第一限位槽内。

4.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第二探针借助第二位置调节组件与所述第二探针驱动机构连接，所述第二位置调节组件包括第二连接板和第二旋转件，所述第二连接板与所述第二探针驱动机构连接，所述第二旋转件的一端可转动地与所述第二连接板连接，所述第二旋转件的另一端与所述第二探针连接。

5.根据权利要求4所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第二连接板上开设有第二限位槽，所述第二旋转件的上表面设置有第二凸起，所述第二凸起设置于所述第二限位槽内。

6.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第二推动板驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述输送带上方并与所述输送带的输送方向垂直，所述无杆气缸的滑块与所述第二推动板连接。

7.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述第一探针驱动机构和第二探针驱动机构均为三轴平台。

8.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述升降挡板驱动机构为气缸，所述升降挡板与所述气缸的驱动端连接。

9.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述输送带上方设置有固定架，所述第一探针驱动机构、第二探针驱动机构、第二推动板驱动机构以及升降挡板驱动机构均设置于所述固定架上。

10.根据权利要求1所述的自动化电阻测量装置，其特征在于：所述输送带的一侧设置有感应器，所述输送带另一侧与感应器对应位置处设置有反光板。

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