CN210943407U - 元件转移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种元件转移机，包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°‑16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm‑1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1‑1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。本实用新型意在提供一种用于装载偏心零件的元件转移机。

Description

元件转移机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种元件转移机。

背景技术

目前，机械手技术日趋成熟，机械手的运动模式多种多样，能够进行各个方向上的移动。机械手大多用于抓取、转移、运输、固定零部件；但是由于各个零部件形状结构均不相同，所以对机械手夹具的种类数量要求很高。

机械手中的零部件形状各异，部分零件在加工过程中，需要转移到不同的设备或者车间中进行其他工序加工，转移时就需要使用到运输设备。相关技术中有一种偏心零件，该零件包括圆座，圆座上偏心设有偏心轴。这类零件的重心不在圆座的中心处，且圆座的质量大、偏心轴的质量小于圆座，零件在滚动时很容易在水平方向上发生位置偏移。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于装载偏心零件的元件转移机。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

元件转移机，包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°-16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm-1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1-1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。

可选地，所述滑道的宽度等于零件长度的1.1-1.3倍。

可选地，所述滑道上设有长方体形的调整孔，所述调整孔的宽度等于零件上圆座的宽度的0.2-0.5倍，调整孔的长度大于零件上偏心轴的直径且小于圆座的直径；所述左凸块上设有左弧形槽，所述右凸块上设有右弧形槽，左弧形槽和右弧形槽平行相对，所述左弧形槽和右弧形槽的中心处与调整孔的距离等于零件的长度。

可选地，所述装载箱的底部同心转动连接有转盘，所述装载筒与转盘可拆卸连接，所述转盘的底部同心设有第一齿轮，所述装载箱的底部设有电机，电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

可选地，所述电机的输出端上设有减速器，所述减速器的输出端与第二齿轮连接。

本基础方案的有益效果在于：

本方案中，如果零件是横向在滑道中滚动，当滑道的圆座与左凸块/右凸块接触时，圆座能够顺着左凸块/右凸块的倾斜面滚动，然后滑入到滑动空间的下部中，由于滑动空间的下部宽度等于零件上圆座直径的1.1-1.3倍，所以零件被其限位，保证零件能够保持纵向且在滑动空间中滑动，当零件落入装载筒时，零件处于竖直状态，便于装载。同时当零件运输到下一步工序或者出厂时，其排布整齐、便于拿取，无需人工摆正、调整其位置、朝向状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为装载箱的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：滑道1、装载箱2、装载筒3、左凸块4、右凸块5、滑动空间6、左弧形槽7、右弧形槽8、调整孔9、内凹槽10、输送槽11、回料槽12、转盘13、转轴14、第一齿轮15、电机16、第二齿轮17、磁铁18。

实施例一

本实施例基本如图1、图2所示：

元件转移机，包括滑道1和装载箱2。滑道1倾斜设置，滑道1的宽度等于零件长度的1.15倍，滑道1上设有若干调整单元，调整单元依次收尾相抵。调整单元包括呈直角梯形的左凸块4和右凸块5，左凸块4和右凸块5均固定设置在滑道1上。左凸块4和右凸块5上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，倾斜面与滑道1长度方向的夹角为10°。左凸块4和右凸块5的厚度为0.6cm；左凸块4和右凸块5之间形成有呈漏斗状的滑动空间6，滑动空间6的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.15倍。滑动空间6上设有内凹槽10，内凹槽10的深度为0.3cm，内凹槽10呈长方体形且其宽度等于滑动空间6下部的宽度，内凹槽10与滑动空间6的下部对齐。

滑道1上设有长方体形的调整孔9，调整孔9位于滑动空间6的下方，调整孔9的宽度等于零件上圆座的宽度的0.35倍，调整孔9的长度等于偏心轴直径的2倍且小于圆座的直径。左凸块4与右凸块5相对的平面上设有左弧形槽7，右凸块5与左凸块4相对的平面上设有右弧形槽8，左弧形槽7和右弧形槽8平行相对，左弧形槽7和右弧形槽8的中心处与调整孔9的距离等于零件的长度。

滑道1的较低的一端上固定设有输送槽11和两个回料槽12，输送槽11与滑动空间6的下部对齐，且输送槽11上端的宽度与滑动空间6下部的宽度相同，其下端的宽度与零件的圆座直径相同，输送槽11的宽度渐变。两个回料槽12分别朝左右两侧弯曲，用于运输横向或倾斜的零件。

装载箱2位于滑道1的较低一端的下方，装载箱2的底部同心转动连接有转轴14，转轴14上同心固定连接有转盘13，转盘13上设有若干装载槽，装载槽内设有磁铁18，装载筒3被吸引在磁铁18上。转轴14上同心固定设有第一齿轮15，装载箱2的底部固定设有电机16，电机16的输出端上设有减速器，减速器的输出端固定设有第二齿轮17，第二齿轮17为不完全齿轮，第二齿轮17与第一齿轮15啮合。

零件结构及具体实施过程如下：

零件的结构包括圆座和偏心轴，与钉子的形状相似，圆座的质量大于偏心轴，整个零件的重心并不在圆座或者偏心轴的圆心处，当零件进入倾斜面后，零件会在倾斜面上滚动，零件滚动时其重心位置不断改变，所以零件位置不断发生偏移，可能会造成零件堵住滑道1、零件落入装载筒3时位置不一、较为零乱。

本方案中需要将零件的位置调整到圆座朝下、偏心轴朝上，零件整体向下滑动而不滚动。

零件分别进入滑道1，或者将滑道1接入零件的最终输出端，如加工完后的输送带；零件进入滑道1，部分零件横向向下滚动，部分零件纵向向下滑动，还有部分零件倾斜向下滚动。当横向滚动和倾斜滚动的零件与左凸块4和右凸块5接触时，圆座会顺着倾斜面滚动，然后圆座先进入滑动空间6的下部，由于滑动空间6宽度有限，所以零件被限位，只能向下滑动。还有部分零件是圆座朝上、偏心轴朝下，当这类零件的偏心轴与调整孔9接触时，偏心轴的端部有一部分卡入到调整孔9中，零件在惯性作用下向两侧滚动并与左弧形槽7或右弧形槽8接触，然后顺着左弧形槽7或右弧形槽8继续滚动，此时偏心轴逐渐由纵向改为横向，然后零件再由左凸块4和右凸块5调整为圆座朝下、偏心轴朝上的位置。零件的圆座朝下时，由于调整孔9的宽度小于圆座的宽度，所以圆座能够顺利向下滑动而不会卡入到调整孔9中。零件位置调整好后，顺着滑动空间6向下滑动，最后进入输送槽11；而未调整好位置的零件则进入回料槽12中，然后再次放入到滑道1中进行调整。

零件落入装载筒3后均为圆座朝下、偏心轴朝上的位置，启动电机16，电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15、转盘13和装载筒3转动，由于第二齿轮17为不完全齿轮，所以装载筒3间歇转动，装载筒3装满零件后再转动，空的装载筒3再进行装载。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (5)

1.元件转移机，其特征在于：包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°-16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm-1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1-1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。

2.根据权利要求1所述的元件转移机，其特征在于：所述滑道的宽度等于零件长度的1.1-1.3倍。

3.根据权利要求2所述的元件转移机，其特征在于：所述滑道上设有长方体形的调整孔，所述调整孔的宽度等于零件上圆座的宽度的0.2-0.5倍，调整孔的长度大于零件上偏心轴的直径且小于圆座的直径；所述左凸块上设有左弧形槽，所述右凸块上设有右弧形槽，左弧形槽和右弧形槽平行相对，所述左弧形槽和右弧形槽的中心处与调整孔的距离等于零件的长度。

4.根据权利要求3所述的元件转移机，其特征在于：所述装载箱的底部同心转动连接有转盘，所述装载筒与转盘可拆卸连接，所述转盘的底部同心设有第一齿轮，所述装载箱的底部设有电机，电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的元件转移机，其特征在于：所述电机的输出端上设有减速器，所述减速器的输出端与第二齿轮连接。

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