CN210940973U - 试管编号设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种试管编号设备，包括传送装置、喷码装置、感应器130以及控制器，通过传送装置对多根试管进行运送，感应器检测到相应位置上有试管经过时，控制器制传送装置暂停传送，并控制喷码装置朝向该试管进行喷码，从而实现试管编号的自动化，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学检验设备领域，特别是涉及一种试管编号设备。
背景技术
目前，医学检验过程中采用试管采集化验样本后，实验人员通过手工用不同颜色记号笔给标本进行编号。在标本量多时，手工编号将需要耗费大量人力。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种试管编号设备，以解决在标本量多时，手工编号将需要耗费大量人力的问题。
一种试管编号设备，包括：
传送装置，所述传送装置上设有多个用于放置试管的试管工位；
喷码装置，靠近所述传送装置设置，所述喷码装置用于对放置在所述试管工位上的试管喷码；
感应器，靠近所述喷码装置设置，所述感应器用于检测所述喷码装置朝向的位置是否有试管；以及
控制器，与所述感应器、所述喷码装置以及所述传送装置电性连接，当所述感应器检测到试管，所述控制器控制所述传送装置暂停传送，并控制所述喷码装置进行喷码，喷码完成后，所述控制器控制所述传送装置继续传送。
在其中一个实施例中，所述感应器为光电感应器。
在其中一个实施例中，在所述传送装置的传送方向上，所述感应器设置在所述喷码装置的上游。
在其中一个实施例中，所述试管工位为插槽。
在其中一个实施例中，所述传送装置的传送通道为环状结构。
在其中一个实施例中，所述传送装置上的试管工位有20个～200个。
在其中一个实施例中，所述控制器还用于控制所述传送装置的传送速度。
在其中一个实施例中，所述喷码装置具有喷嘴和多个用于存储不同颜色墨水的储墨盒，多个所述储墨盒分别与所述喷嘴连通，所述控制器用于根据编号顺序控制所述喷嘴与相应的所述储墨盒连通。
在其中一个实施例中，所述试管编号设备还包括取管装置，所述取管装置靠近所述传送装置设置，所述取管装置包括抓取爪和转移机构，所述抓取爪设置在所述转移机构上，所述转移机构用于带动所述抓取爪在所述试管工位和预设的试管存放位置之间转移，所述抓取爪用于抓取所述试管工位上的试管并将抓取的试管放置在所述试管存放位置。
在其中一个实施例中，所述控制器与所述抓取爪以及所述转移机构电性连接以控制所述抓取爪以及所述转移机构的动作。
与现有方案相比，上述试管编号设备具有以下有益效果：
上述试管编号设备，通过传送装置对多根试管进行运送，感应器检测到相应位置上有试管经过时，控制器制传送装置暂停传送，并控制喷码装置朝向该试管进行喷码，从而实现试管编号的自动化，节省了人力。
附图说明
图1为一实施例的试管编号设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型一实施例的试管编号设备100，包括传送装置110、喷码装置120、感应器130以及控制器140。
其中，传送装置110上设有多个试管工位112，试管工位112用于放置试管，传送装置110用于对多个试管进行传送。
喷码装置120靠近传送装置110设置，喷码装置120用于对放置在试管工位112上的试管喷码。
感应器130靠近喷码装置120设置，感应器130用于检测喷码装置120朝向的位置是否有试管。
控制器140与感应器130、喷码装置120以及传送装置110电性连接，当感应器130检测到试管，控制器140控制传送装置110暂停传送，并控制喷码装置120进行喷码，喷码完成后，控制器140控制传送装置110继续传送。
喷码的编号顺序可以预先进行设置，喷码装置120按照编号顺序依次进行喷码。
可选地，感应器130可以选用但不限于光电感应器。感应器130通过发射光线，再检测是否有发射光线，来检测相应位置上是否有试管经过。
在其中一个示例中，在传送装置110的传送方向上，感应器130设置在喷码装置120的上游。试管工位112上的试管先被感应器130检测到，控制器140根据传送装置110传送的速度来暂停传送装置110运转，使得该试管正好达到喷码装置120的喷码位置。这样，对待喷码的试管进行先识别后进行喷码的操作，有利于实现对试管的准确标记，减少漏打、打偏的问题。
在其中一个示例中，试管工位112为插槽。试管可以方便地安装在试管工位112或取下。插槽的孔径与试管的管径相当。试管插设于插槽中后部分伸出于插槽，以供进行喷码。
传送装置110可以是线性传送带等等。在其中一个示例中，传送装置110的传送通道为环状结构，形成闭合的传送路径。在图1所示的具体示例中，传送装置110的传送通道为圆环结构。如此，可以减小设备尺寸，另外，也可以在同一位置放置待喷码的试管以及取下完成喷码的试管，节省人力。
在其中一个示例中，传送装置110上的试管工位112有20个～200个。在一些具体的示例中，传送装置110上的试管工位112有30个、40个、60个、80个、100个、120个、150个。
在其中一个示例中，控制器140还用于控制传送装置110的传送速度。感应器130检测到试管之后，控制器140可以根据传送装置110的传送速度确定传送装置110暂停运转的时机，使得该试管正好达到喷码装置120的喷码位置。
在其中一个示例中，喷码装置120包括喷嘴和多个储墨盒，多个储墨盒分别与喷嘴连通，控制器140控制喷嘴与相应的储墨盒连通。不同的储墨盒中可以储存不同颜色的墨水。对控制器140预设对应编号的喷墨颜色，控制器140根据预设，自动控制喷嘴与相应颜色的墨水的储墨盒连通进行喷码，无需人工更换彩墨，节省了时间和人力。
在其中一个示例中，试管编号设备100还包括取管装置(图未示)，取管装置靠近传送装置110设置，取管装置用于自动将完成喷码的试管从试管工位112上取下，放置在其他位置如试管架上。
具体地，取管装置包括抓取臂和转移机构。抓取爪设置在转移机构上，所述转移机构用于带动抓取爪在试管工位112和预设的试管存放位置之间转移，抓取爪用于抓取试管工位112上的试管并将抓取的试管放置在试管存放位置。
在其中一个示例中，控制器140与抓取爪以及转移机构电性连接以控制抓取爪以及转移机构的动作。如控制器140控制抓取爪在传送装置暂停传送时进行抓取。
上述试管编号设备100，通过传送装置110对多根试管进行运送，感应器130检测到相应位置上有试管经过时，控制器140制传送装置110暂停传送，并控制喷码装置120朝向该试管进行喷码，从而实现试管编号的自动化，节省了人力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种试管编号设备，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置上设有多个用于放置试管的试管工位；
喷码装置，靠近所述传送装置设置，所述喷码装置用于对放置在所述试管工位上的试管喷码；
感应器，靠近所述喷码装置设置，所述感应器用于检测所述喷码装置朝向的位置是否有试管；以及
控制器，与所述感应器、所述喷码装置以及所述传送装置电性连接，当所述感应器检测到试管，所述控制器控制所述传送装置暂停传送，并控制所述喷码装置进行喷码，喷码完成后，所述控制器控制所述传送装置继续传送。
2.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述感应器为光电感应器。
3.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，在所述传送装置的传送方向上，所述感应器设置在所述喷码装置的上游。
4.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述试管工位为插槽。
5.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述传送装置的传送通道为环状结构。
6.如权利要求5所述的试管编号设备，其特征在于，所述传送装置上的试管工位有20个～200个。
7.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述传送装置的传送速度。
8.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述喷码装置具有喷嘴和多个用于存储不同颜色墨水的储墨盒，多个所述储墨盒分别与所述喷嘴连通，所述控制器用于根据编号顺序控制所述喷嘴与相应的所述储墨盒连通。
9.如权利要求1～8任一项所述的试管编号设备，其特征在于，还包括取管装置，所述取管装置靠近所述传送装置设置，所述取管装置包括抓取爪和转移机构，所述抓取爪设置在所述转移机构上，所述转移机构用于带动所述抓取爪在所述试管工位和预设的试管存放位置之间转移，所述抓取爪用于抓取所述试管工位上的试管并将抓取的试管放置在所述试管存放位置。
10.如权利要求9所述的试管编号设备，其特征在于，所述控制器与所述抓取爪以及所述转移机构电性连接以控制所述抓取爪以及所述转移机构的动作。
Priority Applications (1)
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| CN201921302053.3U CN210940973U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 试管编号设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210940973U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928026A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 胡耀文 | 一种用于医院临床检验医学科的试管标本扫描与编号装置 |
-
2019
- 2019-08-12 CN CN201921302053.3U patent/CN210940973U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928026A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 胡耀文 | 一种用于医院临床检验医学科的试管标本扫描与编号装置 |
| CN113928026B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-06-23 | 余姚市人民医院 | 一种用于医院临床检验医学科的试管标本扫描与编号装置 |
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