CN210908126U - 一种方便平面车孔的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便平面车孔的数控机床，包括数控车床，所述数控车床为左右对称设置，且数控车床的中部固定连接有料架，所述数控车床的两侧侧壁均安装有两个竖直设置的机械手支架，且两个机械手支架位于料架的上方设置，两个所述机械手支架的上端之间固定连接有机械手横梁，且机械手横梁的一端安装有机械手臂，所述料架的上表面固定连接有上料盘，所述料架的上表面安装有运输带，且运输带位于上料盘的一侧设置。本实用新型用机械手取代人工来夹取零件，降低劳动力，方便车孔的进行，而且设置两个数控车床来进行车孔，提高工作效率。

Description

一种方便平面车孔的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种方便平面车孔的数控机床。

背景技术

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

平面车孔是数控车床最常见的加工方式，目前数控车床在车孔时需要人工用手把零件夹在夹具上，待车孔完成后再取下，这样来回的操作使工人的工作强度极大，而且效率也低，为此，我们提出一种方便平面车孔的数控机床解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种方便平面车孔的数控机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便平面车孔的数控机床，包括数控车床，所述数控车床为左右对称设置，且数控车床的中部固定连接有料架，所述数控车床的两侧侧壁均安装有两个竖直设置的机械手支架，且两个机械手支架位于料架的上方设置，两个所述机械手支架的上端之间固定连接有机械手横梁，且机械手横梁的一端安装有机械手臂，所述料架的上表面固定连接有上料盘，所述料架的上表面安装有运输带，且运输带位于上料盘的一侧设置。

优选地，所述料架的下部开设有开口空腔，且开口空腔中放置有收料箱，所述料架的上表面开设有落料口，且落料口位于收料箱的上方设置。

优选地，所述开口空腔的下端两侧内壁均固定连接有C型滑轨，且两个C型滑轨之间滑动连接有滑座，所述收料箱位于滑座上设置。

优选地，所述滑座的上表面开设有凹槽，且凹槽的尺寸与收料箱的尺寸相匹配。

优选地，所述滑座的侧壁固定连接有握把，且握把上包裹有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用机械手将上料盘上的零件放进车孔工位上，用自动化机械取代人工，减轻了劳动力，而且在料架的两侧都设置数控车床，这样一个机械手就能服务两个车床，提高了效率；

2、料架的底部还放置收料箱，用来收集车孔后完成后的零件，便于集中统一运输，而且还充分利用了料架的下部空间，同时利用运输带把待加工的零件输送到上料盘，实现加工自动化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便平面车孔的数控机床的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便平面车孔的数控机床的料架结构示意图。

图中：1数控车床、2料架、3机械手支架、4机械手横梁、5机械手臂、6运输带、7上料盘、8落料口、9 C型滑轨、10滑座、11收料箱、12握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种方便平面车孔的数控机床，包括数控车床1，数控车床1为左右对称设置，且数控车床1的中部固定连接有料架2，料架2的下部开设有开口空腔，且开口空腔中放置有收料箱11，料架2的上表面开设有落料口8，且落料口8位于收料箱11的上方设置，收料箱11用来储存车孔好后的零件，便于集中统一处理，开口空腔的下端两侧内壁均固定连接有C型滑轨9，且两个C型滑轨9之间滑动连接有滑座10，滑座10的上表面开设有凹槽，且凹槽的尺寸与收料箱11的尺寸相匹配，凹槽便于放置收集箱11，滑座10的侧壁固定连接有握把12，方便手向外拉出滑座10，且握把12上包裹有橡胶套，橡胶套能增加舒适感和起到防滑的作用，收料箱11位于滑座10上设置，滑座10在C型滑轨9中滑动，两个C型滑轨9对滑座10起到限位的作用，确保收料箱11处于落料口8的下方，数控车床1的两侧侧壁均安装有两个竖直设置的机械手支架3，且两个机械手支架3位于料架2的上方设置，两个机械手支架3的上端之间固定连接有机械手横梁4，且机械手横梁4的一端安装有机械手臂5，料架2的上表面固定连接有上料盘7，料架2的上表面安装有运输带6，且运输带6位于上料盘7的一侧设置。

本实用新型中，用于抓取零件的机械手安装在机械手臂5上，运输带6将零件运到上料盘7上，机械手运作将上料盘7上的零件抓起来放进数控车床1的加工位上，因为数控车床1在两侧都有设置，所以机械手可同时服务两个数控车床1，这样能提高工作效率，待零件车孔好之后，机械手抓起来放进落料口8中，零件由落料口8落进收料箱11中，待收料箱11中的零件积累满后，握住握把12向外拉出滑座10，把收料箱11取出来，最后再把空的收料箱11放在滑座10上然后推进C型滑轨9中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种方便平面车孔的数控机床，包括数控车床（1），其特征在于，所述数控车床（1）为左右对称设置，且数控车床（1）的中部固定连接有料架（2），所述数控车床（1）的两侧侧壁均安装有两个竖直设置的机械手支架（3），且两个机械手支架（3）位于料架（2）的上方设置，两个所述机械手支架（3）的上端之间固定连接有机械手横梁（4），且机械手横梁（4）的一端安装有机械手臂（5），所述料架（2）的上表面固定连接有上料盘（7），所述料架（2）的上表面安装有运输带（6），且运输带（6）位于上料盘（7）的一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种方便平面车孔的数控机床，其特征在于，所述料架（2）的下部开设有开口空腔，且开口空腔中放置有收料箱（11），所述料架（2）的上表面开设有落料口（8），且落料口（8）位于收料箱（11）的上方设置。

3.根据权利要求2所述的一种方便平面车孔的数控机床，其特征在于，所述开口空腔的下端两侧内壁均固定连接有C型滑轨（9），且两个C型滑轨（9）之间滑动连接有滑座（10），所述收料箱（11）位于滑座（10）上设置。

4.根据权利要求3所述的一种方便平面车孔的数控机床，其特征在于，所述滑座（10）的上表面开设有凹槽，且凹槽的尺寸与收料箱（11）的尺寸相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种方便平面车孔的数控机床，其特征在于，所述滑座（10）的侧壁固定连接有握把（12），且握把（12）上包裹有橡胶套。

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