CN210894897U - 液晶面板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板检测装置，包括：机架；置物台，设置于机架上；搬运模组，包括驱动机构及上料机构，驱动机构设置于机架上并与上料机构驱动连接，驱动机构用于驱动上料机构往返于取料位及上料位，上料机构用于在取料位取得物料，且用于在上料位将物料放置到置物台上；及检测模块，设置于机架上，检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，压痕检测机构与精度检测机构间隔且相对设置，且压痕检测机构与精度检测机构分布于置物台的两侧，压痕检测机构及精度检测机构用于分别对位于置物台上的物料的两侧进行检测。

Description

液晶面板检测装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板检测技术领域，特别是涉及一种液晶面板检测装置。

背景技术

在液晶面板领域中，在将柔性电路板通过异方性导电胶膜邦定到液晶玻璃上后，接合部位的异方性导电胶膜的导电粒子会破裂，通过检测破裂粒子的压痕和压痕的分布可以达到检测邦定效果的作用，同时，柔性电路板与液晶玻璃的压合精度也是依赖于该压痕的分布进行判断。但目前用于检测液晶面板的装置只能先检测压痕，然后再通过精度检测设备才能检测柔性电路板与液晶玻璃的压合精度，效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种液晶面板检测装置，能够同时对液晶面板进行压痕及精度检测。

其技术方案如下：

一种液晶面板检测装置，包括：机架；置物台，设置于所述机架上；搬运模组，包括驱动机构及上料机构，所述驱动机构设置于所述机架上并与所述上料机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述上料机构往返于取料位及上料位，所述上料机构用于在所述取料位取得物料，且用于在所述上料位将所述物料放置到所述置物台上；及检测模块，设置于所述机架上，所述检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，所述压痕检测机构与所述精度检测机构间隔且相对设置，且所述压痕检测机构与所述精度检测机构分布于所述置物台的两侧，所述压痕检测机构及所述精度检测机构用于分别对位于所述置物台上的所述物料的两侧进行检测。

上述的液晶面板检测装置中，取料机构能够在取料位取得上游邦定设备中的液晶面板，并在驱动机构的作用下移动到上料位，然后将液晶面板放到置物台上；当液晶面板放置到置物台上后，液晶面板的两侧分别与压痕检测机构及精度检测机构相对，压痕检测机构用于检测液晶面板上的压痕分布，精度检测机构用于检测液晶面板上柔性电路板与液晶玻璃邦定后的精度。如此，上述的液晶面板能够同时对液晶面板上破裂粒子的压痕以及柔性电路板与液晶玻璃的压合精度，效率高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述压痕检测机构包括压痕检测照相件、及与所述压痕检测照相件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述压痕检测照相件沿第一方向移动，以使所述压痕检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述精度检测机构包括精度检测照相件、及与所述精度检测照相件驱动连接的第一微调驱动件，所述第一微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第一方向移动，以使所述精度检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第二微调驱动件，所述第二微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第二微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第三微调驱动件，所述第三微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第三微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第四微调驱动件，所述第四微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第四微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件转动，以改变所述精度检测照相件的镜头与放置在所述置物台上的所述物料的角度。

在其中一个实施例中，所述检测模块还包括设置于所述机架上的直线驱动机构，所述精度检测机构及所述压痕检测机构固定连接，且所述精度检测机构及所述压痕检测机构均与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述精度检测机构及所述压痕检测机构沿与所述第一方向垂直的方向移动。

在其中一个实施例中，所述搬运模组还包括下料机构，所述下料机构与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述下料机构往返于下料位及放料位，所述下料机构用于在所述下料位取得所述置物台上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述的液晶面板检测装置还包括运输机构，所述运输机构设置于所述机架上，所述放料位包括第一放料位及第二放料位，所述下料机构用于在所述第一放料位将所述物料放置到所述运输机构上或在所述第二放料位将所述物料转交给下游设备。

在其中一个实施例中，所述置物台及所述检测模块均至少为两组，且至少两组所述置物台与至少两组所述检测模块一一对应。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的液晶面板检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的搬运模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的置物机构与检测模块的结构示意图；

图4为图3所示结构的侧视图；

图5为本实用新型一实施例中的精度检测机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、液晶面板检测装置，11、取料位，12、上料位，13、第一放料位，14、第二放料位，20、液晶面板，100、机架，200、置物机构，210、置物台，220、移物驱动件，300、搬运模块，310、驱动机构，320、上料机构，330、下料机构，400、检测模块，410、压痕检测机构，411、压痕检测照相件，412、驱动件，420、精度检测机构，421、精度检测照相件，422、第一微调驱动件，423、第二微调驱动件，424、第三微调驱动件，425、第四微调驱动件，430、直线驱动机构，500、中转平台，600、运输机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例涉及的一种液晶面板检测装置10，包括：机架100、置物机构200、搬运模块300及检测模块400。

如图1-3所示，具体地，置物机构200包括置物台210，置物台210设置于机架100上；搬运模组包括驱动机构310及上料机构320，驱动机构310设置于机架100上并与上料机构320驱动连接，驱动机构310用于驱动上料机构320往返于取料位10及上料位12，上料机构320用于在取料位10取得物料，且用于在上料位12将物料放置到置物台210上；检测模块400设置于机架100上，检测模块400包括压痕检测机构410及精度检测机构420，压痕检测机构410与精度检测机构420间隔且相对设置，且压痕检测机构410与精度检测机构420分布于置物台210的两侧，压痕检测机构410及精度检测机构420用于分别对位于置物台210上的物料的两侧进行检测。

上述的液晶面板检测装置10中，取料机构能够在取料位10取得上游邦定设备中的液晶面板20，并在驱动机构310的作用下移动到上料位12，然后将液晶面板20放到置物台210上；当液晶面板20放置到置物台210上后，液晶面板20的两侧分别与压痕检测机构410及精度检测机构420相对，压痕检测机构410用于检测液晶面板20上的压痕分布，精度检测机构420用于检测液晶面板20上柔性电路板与液晶玻璃邦定后的精度。如此，上述的液晶面板20能够同时对液晶面板20上破裂粒子的压痕以及柔性电路板与液晶玻璃的压合精度，效率高。

如图1所示，在其中一个实施例中，液晶检测装置还包括中转平台500，中转平台500设置于机架100的端部，且置物台210与中转平台500沿上料机构320的移动方向间隔设置，中转平台500用于承载上游邦定设备的液晶面板20，上料机构320能够在取料位10取得中转平台500上的液晶面板20，然后再在上料位12将液晶面板20放在置物台210上。

如图1-2所示，可选地，搬运模块300的驱动机构310设置于机架100上，该驱动机构310可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430，驱动机构310用于驱动上料机构320沿X轴方向移动。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，上料机构320为上料机械手，上料机构320包括与驱动机构310驱动连接的支架、设置于支架上的升降驱动件、及与升降驱动件驱动连接的吸嘴，升降驱动件用于驱动吸嘴沿Z轴移动，吸嘴用于吸附液晶面板20；吸嘴可以在驱动机构310的驱动下移动到中转平台500的上方，升降驱动机构310可以驱动吸嘴下降，从而使得吸嘴与放置在中转平台500上的液晶面板20接触，进而将液晶面板20吸附；当吸嘴吸附住液晶面板20后，升降驱动件可以驱动吸嘴上升，然后驱动机构310再驱动吸嘴将液晶面板20带到置物台210的上方，然后升降驱动机构310再驱动吸嘴下降，吸嘴再将液晶面板20放置到置物台210上。

可选地，该升降驱动机构310可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

如图1-2所示，进一步地，搬运模组还包括下料机构330，下料机构330与驱动机构310驱动连接，驱动机构310用于驱动下料机构330往返于下料位及放料位，下料机构330用于在下料位取得置物台210上的物料。如此，当置物台210上的液晶面板20检测完毕后，下料机构330在下料位取得置物台210上的液晶面板20，然后再移动到放料位，以便经过检测的液晶面板20进入下一道工序。

其中，所述的上料位12与下料位可以是同一位置，上料机构320在该位置将液晶面板20放在置物台210上，下料机构330在该位置将液晶面板20从置物台210上取得。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，下料机构330为下料机械手，下料机构330与上料机构320并列设置，下料机构330包括与驱动机构310驱动连接的支架、设置于支架上的升降驱动件、及与升降驱动件驱动连接的吸嘴，升降驱动件用于驱动吸嘴沿Z轴移动，吸嘴用于吸附液晶面板20；吸嘴可以在驱动机构310的驱动下移动到置物台210的上方，升降驱动机构310可以驱动吸嘴下降，从而使得吸嘴与放置在置物台210上的液晶面板20接触，进而将液晶面板20吸附；当吸嘴吸附住液晶面板20后，升降驱动件可以驱动吸嘴上升，然后驱动机构310再驱动下料机构330移动到放料位。

具体到本实施例中，驱动机构310为双动子直线电机模组，其中一个动子用于驱动上料机构320沿X轴方向移动，另一个动子用于驱动下料机构330沿X轴方向移动。

在其它的实施例中，驱动机构310可以包括第一直线驱动模组及第二直线驱动模组，其中一个直线驱动模组用于驱动上料机构320沿X轴方向移动，另一个直线驱动模组用于驱动下料机构330沿X轴方向移动。其中，第一直线驱动模组及第二直线驱动模组均可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

如图1所示，在其中一个实施例中，液晶面板检测装置10还包括运输机构600，运输机构600设置于机架100上，放料位包括第一放料位13及第二放料位14，下料机构330用于在第一放料位13将物料放置到运输机构600上或在第二放料位14将物料转交给下游设备。其中，液晶面板20被检测完毕后，可以分为合格品和不合格品，下料机构330用于在第二放料位14将合格品转交给下游设备，或用于在第一放料位13将不合格品放置到运输机构600上。

可选地，运输机构600可以是运输带机构或运输辊筒机构。

如图1、图3所示，在其中一个实施例中，置物机构200还包括设置于机架100上的移物驱动件220，移物驱动件220与置物台210驱动连接，移物驱动件220用于驱动置物台210沿Y轴方向移动，使得置物台210上的液晶面板20能够移动到精度检测机构420及压痕检测机构410之间，以便精度检测机构420及压痕检测机构410对液晶面板20进行检测。

可选地，移物驱动件220可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，压痕检测机构410包括压痕检测照相件411、及与压痕检测照相件411驱动连接的驱动件412，驱动件412用于驱动压痕检测照相件411沿第一方向移动，以使压痕检测照相件411靠近或远离位于置物台210上的物料。其中，所述的第一方向即为Z轴方向，压痕检测照相件411为压痕检测相机，且压痕检测照相件411位于置物台210的下侧，用于对放置在置物台210上的液晶面板20的背部进行检测，驱动件412驱动压痕检测照相件411在Z轴方向移动时可以调整压痕检测照相件411的焦距，使得压痕检测照相件411取像清晰。

具体地，压痕检测照相件411为线阵相机，线阵相机将可见光从下往上照射在液晶面板20的邦定区，然后按照线扫的方式，利用反射光抓取邦定区的扫描图像。

可选地，驱动件可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，精度检测机构420包括精度检测照相件421、及与精度检测照相件421驱动连接的第一微调驱动件422，第一微调驱动件422用于驱动精度检测照相件421沿第一方向移动，以使精度检测照相件421靠近或远离位于置物台210上的物料。其中，所述的第一方向即为Z轴方向，精度检测照相件421为精度检测相机，且精度检测照相件421位于置物台210的上侧，用于对放置在置物台210上的液晶面板20的正面进行检测，第一微调驱动件422驱动精度检测照相件421在Z轴方向移动时可以调整精度检测照相件421的焦距，使得精度检测照相件421取像清晰。

具体地，压痕检测照相件411为线阵相机，线阵相机将红外光从上往下照射在液晶面板20的邦定区，然后按照线扫的方式，利用反射光抓取邦定区的扫描图像。

可选地，第一微调驱动件422可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

进一步地，精度检测机构420还包括第二微调驱动件423，第二微调驱动件423与精度检测照相件421驱动连接，第二微调驱动件423用于驱动精度检测照相件421沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向垂直。其中，所述的第二方向即为X轴方向，第二微调驱动件423用于驱动精度检测照相件421沿X轴方向移动，使得精度检测照相件421取像清晰。

可选地，第二微调驱动件423可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

更进一步地，精度检测机构420还包括第三微调驱动件424，第三微调驱动件424与精度检测照相件421驱动连接，第三微调驱动件424用于驱动精度检测照相件421沿第三方向移动，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。其中，所述的第三方向即为Y轴方向，第二微调驱动件423用于驱动精度检测照相件421沿Y轴方向移动，使得精度检测照相件421取像清晰。

可选地，第三微调驱动件424可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

更进一步地，精度检测机构420还包括第四微调驱动件425，第四微调驱动件425与精度检测照相件421驱动连接，第四微调驱动件425用于驱动精度检测照相件421转动，以改变精度检测照相件421的镜头与放置在置物台210上的液晶面板20的角度，使得精度检测照相件421取像清晰。

可选地，第四微调驱动件425可以为电机或旋转气缸等旋转驱动机构310，第四微调驱动件425用于驱动精度检测照相件421在竖直平面上转动。

如图1、图3所示，在其中一个实施例中，检测模块400还包括设置于机架100上的直线驱动机构430，精度检测机构420及压痕检测机构410固定连接，且精度检测机构420及压痕检测机构410均与直线驱动机构430驱动连接，直线驱动机构430用于驱动精度检测机构420及压痕检测机构410沿第二方向移动。直线驱动机构430用于驱动精度检测机构420及压痕检测机构410同时在X轴方向进行匀速移动，保证精度检测照相件421或压痕检测照相件411拍摄到的一系列连续稳定的图片，使得这些图片可以拼接成一幅没有发生变形的图片。

可选地，直线驱动机构430可以是直线电机模组、运输带机构或电动丝杆等直线驱动机构430。

在其中一个实施例中，置物台210及检测模块400均至少为两组，且至少两组置物台210与至少两组检测模块400一一对应。如此，可以有效提高检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种液晶面板检测装置，其特征在于，包括：

机架；

置物台，设置于所述机架上；

搬运模组，包括驱动机构及上料机构，所述驱动机构设置于所述机架上并与所述上料机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述上料机构往返于取料位及上料位，所述上料机构用于在所述取料位取得物料，且用于在所述上料位将所述物料放置到所述置物台上；及

检测模块，设置于所述机架上，所述检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，所述压痕检测机构与所述精度检测机构间隔且相对设置，且所述压痕检测机构与所述精度检测机构分布于所述置物台的两侧，所述压痕检测机构及所述精度检测机构用于分别对位于所述置物台上的所述物料的两侧进行检测。

2.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述压痕检测机构包括压痕检测照相件、及与所述压痕检测照相件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述压痕检测照相件沿第一方向移动，以使所述压痕检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。

3.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构包括精度检测照相件、及与所述精度检测照相件驱动连接的第一微调驱动件，所述第一微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第一方向移动，以使所述精度检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。

4.根据权利要求3所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构还包括第二微调驱动件，所述第二微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第二微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构还包括第三微调驱动件，所述第三微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第三微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

6.根据权利要求5所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构还包括第四微调驱动件，所述第四微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第四微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件转动，以改变所述精度检测照相件的镜头与放置在所述置物台上的所述物料的角度。

7.根据权利要求2-6任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述检测模块还包括设置于所述机架上的直线驱动机构，所述精度检测机构及所述压痕检测机构固定连接，且所述精度检测机构及所述压痕检测机构均与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述精度检测机构及所述压痕检测机构沿与所述第一方向垂直的方向移动。

8.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述搬运模组还包括下料机构，所述下料机构与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述下料机构往返于下料位及放料位，所述下料机构用于在所述下料位取得所述置物台上的所述物料。

9.根据权利要求8所述的液晶面板检测装置，其特征在于，还包括运输机构，所述运输机构设置于所述机架上，所述放料位包括第一放料位及第二放料位，所述下料机构用于在所述第一放料位将所述物料放置到所述运输机构上或在所述第二放料位将所述物料转交给下游设备。

10.根据权利要求1-6任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述置物台及所述检测模块均至少为两组，且至少两组所述置物台与至少两组所述检测模块一一对应。

11.根据权利要求8-9任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述置物台及所述检测模块均至少为两组，且至少两组所述置物台与至少两组所述检测模块一一对应。

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