CN210884315U - 底盘以及物料转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运技术领域，提供了一种底盘，包括行走装置，还包括车身稳定机构以及升降架，所述车身稳定机构包括车架，所述车架上安设有用于驱使所述升降架竖向升降的驱动组件以及用于调整所述行走装置的行动轮的高度的调整组件。还提供一种物料转运车，包括取料装置，还包括上述的底盘，所述取料装置安装在所述升降架上。本实用新型一方面通过驱动组件可以改变升降架的竖向位置，以使得本底盘运用到物料转运车中后，能够在行进中持续作业，提高了取料的效率和精度；另一方面，通过调整组件可以实时调整行走装置的行动轮的高度，以便于行走在坑洼地域。

Description

底盘以及物料转运车

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体为一种底盘以及物料转运车。

背景技术

在平整场地或取料作业时，通常需要用到物料转运车。现有技术中通常采用挖掘机来进行取料作业，其缺点较为明显，其一：它对操作技术要求高，其挖掘的随意性较高，不易在竖直方向上对某一处定点地进行取料作业；其二：遇到坑洼地域时，笨重的挖掘机不易行走；其三：挖掘机在取料时，为了提高取料效率，只会选择将料抛洒在两侧，而不会将料运送到远处，为后续处理造成困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘以及物料转运车，至少可以克服现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种底盘，包括行走装置，还包括车身稳定机构以及升降架，所述车身稳定机构包括车架，所述车架上安设有用于驱使所述升降架竖向升降的驱动组件以及用于调整所述行走装置的行动轮的高度的调整组件。

进一步，所述驱动组件包括第一导轨以及第三驱动件，所述第一导轨和所述第三驱动件均安装在所述车架上，所述第一导轨和所述第三驱动件均竖直设置，且所述第三驱动件的推动部悬挂所述升降架，所述升降架滑设于所述第一导轨上。

进一步，所述调整组件包括第二导轨以及用于驱使所述行动轮竖向升降的第四驱动件，所述第二导轨和所述第四驱动件均安装在所述车架上，所述第二导轨和所述第四驱动件均竖直设置，且所述第四驱动件的推动部悬挂所述行动轮，所述行动轮滑设于所述第二导轨上。

进一步，所述行动轮有多个，所述调整组件与所述行动轮一一对应。

进一步，所述行走装置包括用于驱使所述行动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述调整组件上。

进一步，于所述行动轮的外侧装设有履带，或者所述行动轮为三角履带轮。

进一步，还包括测地传感器和水平传感器中的至少一种。

进一步地，还包括与所述车架可拆卸连接的推斗。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种物料转运车，包括取料装置，还包括上述的底盘，所述取料装置安装在所述升降架上。

进一步，所述升降架上安装有用于驱使所述取料装置工作的旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括架设在所述升降架上的旋转传动轴、定位所述取料装置的稳定轮以及用于驱使所述旋转传动轴转动的第二驱动件，所述旋转传动轴上安装有所述稳定轮且两者同轴设置。

进一步，所述旋转传动轴为至少一根，其中部分稳定轮为主动轮安设于所述旋转传动轴上，另外各所述稳定轮均为从动轮通过轴承可转动安设于所述底盘上。

进一步地，所述主动轮为套设在所述旋转传动轴上的H轮，所述H轮具有供旋转架部分伸入的定位槽，所述H轮与所述旋转架滚动接触。

进一步，所述取料装置包括至少一个料斗以及由所述旋转机构驱使转动的旋转架，所述旋转架安装在所述稳定轮上，所述料斗随所述旋转架旋转，且所述料斗设有可在所述旋转架旋转的过程中挖料的挖掘齿，所述挖掘齿朝所述旋转架的旋转方向延伸。

进一步，所述取料装置还包括用于将所述料斗挖取的物料运送至车外的送料机构。

进一步，所述送料机构包括呈环形的挡料罩、安设在所述挡料罩顶部的出料仓以及用于将所述出料仓内的物料转运的输送组件，所述料斗由所述旋转架带动相对所述挡料罩旋转，所述料斗的内侧面具有缺口且所述缺口由所述挡料罩封堵，所述出料仓的出料口位于所述输送组件的正上方，且所述出料仓的进料口为所述挡料罩顶部的开口。

进一步，所述输送组件包括输送带，所述输送带的其中一侧设于所述出料仓的出料口的正下方，另一侧伸至车外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一方面通过驱动组件可以改变升降架的竖向位置，以使得本底盘运用到物料转运车中后，能够在行进中持续作业，提高了取料的效率和精度；另一方面，通过调整组件可以实时调整行走装置的行动轮的高度，以便于行走在坑洼地域。

2、通过送料机构可以便于将取料装置挖取的料运送到远处，而且配合着装载车，还可以做到同步装车，极大地提高了整个取料作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例二提供的一种物料转运车的爆炸图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种物料转运车的结构示意图；

附图标记中：10-行动轮；11-第一驱动件；20-车架；3-升降架；30-支撑臂；31-横杆；40-第三驱动件；41-第四驱动件；42-第一导轨；43-第二导轨；50-旋转传动轴；51-H轮；52-第二驱动件；53-链条；60-旋转架；61- 料斗；62-挖掘齿；70-出料仓；71-输送带；80-挡料罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供一种底盘，包括行走装置，除此以外，本底盘还包括车身稳定机构以及升降架3，所述车身稳定机构包括车架 20，所述车架20上安设有用于驱使所述升降架3竖向升降的驱动组件以及用于调整所述行走装置的行动轮10的高度的调整组件。在本实施例中，车架20 以及升降架3均可优选为方形框架，可起到稳定的支撑，其中车架20支撑升降架3，升降架3支撑取料装置。行走装置的行动轮10优选为四个，四个行动轮10分别设在方形的车架20的四个竖直棱柱处，且更为优选的，每个竖直棱柱处均设有一个调整组件，用来调整四个行动轮10的高度，以便于其适应于在坑洼较多的地域行走。而升降架3通过驱动组件来与其下方的车架20 连接，操作人员可以通过控制驱动组件来控制升降架3的竖直升降，进而控制设于升降架3上的取料装置的高度，以使其可以行进中持续作业，可提高了取料的效率和精度。

细化上述的驱动组件，请参阅图1-2，所述驱动组件包括第一导轨42以及第三驱动件40，所述第一导轨42和所述第三驱动件40均安装在所述车架 20上，所述第一导轨42和所述第三驱动件40均竖直设置，且所述第三驱动件40的推动部悬挂所述升降架3，所述升降架3滑设于所述第一导轨42上。在本实施例中，第三驱动件40采用液压缸，其推动部即为活塞，通过液压驱动力来驱使升降架3升降，该液压缸为现有技术，此处就不再详述其具体工作原理，或者采用电机丝杆。具体的，为了避免影响车架20下部的空间，因此将第三驱动件40倒置，即第三驱动件40的基座安装在车架20位置高一些的杆体上，然后由第三驱动件40的活塞悬挂升降架3，然后由第一导轨42使升降架3稳定地滑动。当然，除了可以采用液压缸来进行驱动以外，还可以采用丝杆传动，链条、皮带、齿轮或气动传动的装置，这些都是可行的现有方案，此处也不再详述它们的具体结构以及工作原理。

细化上述的调整组件，请参阅图1-2，所述调整组件包括第二导轨43以及用于驱使所述行动轮10竖向升降的第四驱动件41，所述第二导轨43和所述第四驱动件41均安装在所述车架20上，所述第二导轨43和所述第四驱动件41均竖直设置，且所述第四驱动件41的推动部悬挂所述行动轮10，所述行动轮10滑设于所述第二导轨43上。在本实施例中，同上述的驱动组件，调整组件的目的也是带动行动轮10升降，因此它也可以采用液压缸来实现，本实施例中的第四驱动件41和上述实施例中的第三驱动件40实际上是相同的部件，第一、第二只是为了作出命名上的区分，不作其他的限定，包括后续的第一驱动件11和第二驱动件52也是如此，第一和第二仅仅只是为了做区分，它们的电机所采用的种类可相同也可以不同。第一导轨42和第二导轨 43均配置行程传感器来检测行程，然后将信息传递至操纵器处理监控。当然，除了采用液压缸来进行升降以外，上述的其他升降方式也同样适于本实施例，此处就不再赘述。

进一步优化上述方案，接上述细化的车架20和升降架3，它们的整体形状均可为方形框架，车架20在升降架3的下方，其尺寸稍大，使得升降架3 可完全进入车架20，而为了便于升降架3滑设于安装在车架20上的第一导轨 42上，在方框形的升降架3的一相对侧均设张开的支撑臂30(即倾斜设置)，优选的，支撑臂30也为方形，它具有水平的横杆31，该横杆31的两端分别滑动设置在两根竖直的导轨上，如此，支撑臂30和方框形的升降架3可以完全进入到车架20中。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1-2，所述行动轮10有多个，所述调整组件与所述行动轮10一一对应。在本实施例中，每个行动轮10 都配置一个调整组件，例如有四个行动轮10时，则配置的调整组件可以对每个行动轮10都能够悬挂调节。

细化上述的行走装置，请参阅图1-2，所述行走装置包括用于驱使所述行动轮10转动的第一驱动件11，所述第一驱动件11安装在所述调整组件上。在本实施例中，行动轮10的数量优选为四个，可以保证车身的稳定，当然设其他数量的行动轮10也是可行的，本实施例对此不作限定。采用第一驱动件 11可以驱使行动轮10转动，第一驱动件11可以选用减速电机，或者采用行星减速机内置于行动轮10内，电机传动行星减速机驱动行动轮10。优选的，可以每个行动轮10都配制电机，以实现四驱运动，保证在泥泞地段稳定地行驶。

作为本实用新型实施例的优化方案，于所述行动轮10的外侧装设有履带，或者所述行动轮10为三角履带轮，装设履带以使本底盘适于更多的更复杂的作业场景。而针对作业场景的调整，还可以配置有推斗，推斗可拆卸安装于底盘上，具体是该推斗与车架20之间为可拆卸连接，需要的情况下将其装配至车架20上，且推斗的推料方向与底盘的行驶方向相同，而当不需要时，可以将其由车架20上拆卸，推斗作为底盘的选配附件。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供一种物料转运车，其包括取料装置，以及上述的底盘，所述取料装置安装在所述升降架3上。在本实施例中，将用作取料作业的取料装置安设在升降架3上，使得本物料转运车能够一方面通过驱动组件可以改变升降架3的竖向位置，以使得本底盘运用到物料转运车中后，保持在同一竖直方向上对某一处定点地进行取料作业，提高了取料的效率和精度；另一方面，通过调整组件可以实时调整行走装置的行动轮10 的高度，以便于行走在坑洼地域，必要时(比如运输、长期停放、维修或作业时)还可以通过调整行动轮10的高度高于车架20底部的高度，进而可以使得车架20直接支撑于地面，可以提高车架20的稳固性。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1-2，所述升降架3上安装有用于驱使所述取料装置工作的旋转机构。在本实施例中，将取料作业限定为旋转的过程中取料。当然除此以外，通过与挖掘机相似的挖掘方式也是可行的一种方式，本实施例对此不作限定。

细化上述的旋转机构，请参阅图1-2，所述旋转机构包括架设在所述升降架3上的旋转传动轴50、定位所述取料装置的稳定轮以及用于驱使所述旋转传动轴50转动的第二驱动件52，所述稳定轮安装在所述旋转传动轴50上，且所述稳定轮的转动轴与所述旋转传动轴50的转动轴同轴设置。在本实施例中，第二驱动件52为减速电机，旋转的方式主要是采用旋转传动轴50，首先旋转传动轴50由第二驱动件52驱使转动，然后旋转传动轴50在带着稳定轮转动，而由于取料装置由稳定轮定位，如此也就可以带着取料装置在旋转的过程中进行取料作业。当然，旋转的方式除了采用它们以外，也可采用发动机、变速箱连接旋转传动轴50，驱动旋转架60带动料斗61旋转，包括但不仅限于链条或皮带或齿轮传动的装置，本实施例对此不作限定。本物料转运车还包括供电系统，其包括发电单元和储电单元等，可以用作发电，为车子的用电设备进行供电，发电单元包括发电机，上述发动机也可以同时带动发电机，发电机向储电单元或其它用电单元供电，由此旋转架在高位时，或变速箱空档状态时，启动发动机，开始发电，由发电机向液压系统供电可以下降旋转架和挂挡后变速箱驱动旋转传动轴50。

优化上述稳定轮，请参阅图1-2，所述稳定轮为套设在所述旋转传动轴 50上的H轮51，所述H轮51具有供所述取料装置部分伸入的定位槽，所述H 轮51与所述取料装置滚动接触。在本实施例中，采用H轮51作为稳定轮，它能够被旋转传动轴50带着旋转，而它具有供取料装置的旋转架60部分伸入的定位槽。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1-2，所述旋转传动轴50 有至少一根且均架设在所述升降架3上，每一所述旋转传动轴50上均设有所述稳定轮且两者之间同轴设置；安装于旋转传动轴50上的稳定轮为主动轮，主动轮是固定在旋转传动轴50上，该旋转传动轴50通过轴承安装于升降架3 上，另外各所述稳定轮均为从动轮，所述第二驱动件52的输出轴与主动轮连接，其中部分所述从动轮均与所述主动轮传动连接。在本实施例中，如上述实施例所示例的，升降架3可以为一方形框架，那么此处的旋转传动轴50可以优选四根，分别设在方形框架的四根水平的棱上，这四根棱组成一个方形，这样就可以使取料装置有更多的安装位，其安装好后，也可以更为稳定。其中主动轮为套设在所述旋转传动轴50上的H轮51，所述H轮51具有供所述取料装置部分伸入的定位槽，所述H轮51与所述取料装置滚动接触，而其它的从动轮可以采用轴承可转动安装在升降架3上，具体是从动轮固定在对应的轴承外圈上，而轴承内圈固定在升降架3上。还是以四根旋转传动轴50为例，若每根旋转传动轴50都配制一个电机来驱动，那么会增加本车的制备成本，因此可以采用同步轮的工作原理，采用一条链条53来连接其中两根旋转传动轴50，在旋转传动轴50上设置有与链条53配合的链轮，它们其中一根由第二驱动件52驱动，另外一根则由链条53带动，至于剩下的两根旋转传动轴50，也可以采用链条53带动，或者直接由被带动起来处于旋转动作的取料装置来带动，因为取料装置在转动，那么供其安装的稳定轮也肯定会随之转动，那么稳定轮就可以带着旋转传动轴50转动，对于链条传动，也可以采用皮带或者齿轮啮合的形式传动，这个具体根据产品结构来确定。针对这种结构形式，还可以将其应用至上述的行动轮10中，具体为：在行动轮10内部设置有支撑骨架，支撑骨架上设有多个稳定轮，通过各所述稳定轮支撑定位所述行动轮10，且其中一个稳定轮为主动轮，另外各所述稳定轮均为从动轮，所述第一驱动件11的输出轴与主动轮的旋转轴连接，其中部分从动轮均与主动轮传动连接，传动连接可以采用链轮链条，当然各从动轮也可以为随动，采用这种结构形式，可以获得更高的减速比，使用更小的动力源，第一驱动件11占用的空间更小。

细化上述的取料装置，请参阅图1-2，所述取料装置包括至少一个料斗61以及由所述旋转机构驱使转动的旋转架60，所述旋转架60安装在所述稳定轮上，所述料斗61随所述旋转架60旋转，且所述料斗61设有可在所述旋转架60旋转的过程中挖料的取料齿62，所述取料齿62朝所述旋转架60的旋转方向延伸。在本实施例中，它主要包括旋转架60，旋转架60由上述的驱动机构驱动旋转，料斗61所述旋转架60旋转，就可以在旋转架60转动的过程中对地面进行挖掘，即实现取料作业。而配合着上述的驱动组件，可以逐步地降下升降架3，以降低安装在升降架3上的取料装置的工作高度，那么就可以实现在同一竖直方向上进行取料作业。取料作业实际上主要还是依靠设在料斗61上的取料齿62，料斗61的作用用作临时储存挖掘的料，而且采用这种结构的物料转运车可以在行进的过程中同步挖掘，比如在作业时，下降旋转架60采集物料，物料转运车慢速行驶。优选的，料斗61可以根据实际的作业场景的不同而选择不同的形状，例如V型，U型等。

进一步优化上述的取料装置，请参阅图1-2，所述料斗61的数量有多个，各所述料斗61均环绕安设在所述旋转架60上，每一所述料斗61上均设有所述取料齿62，各所述取料齿62均朝所述旋转架60的同一旋转方向延伸。在本实施例中，为了提高取料的效率，可以设多个料斗61，这样在旋转的过程中，旋转一周，所挖掘的次数就会增多，可极大地提高取料的效率。优选的，料斗61可间隔且均匀地环绕布设在旋转架60上。

继续细化上述的取料装置，请参阅图1-2，所述取料装置还包括用于将所述料斗61挖取的物料运送至车外的送料机构。在本实施例中，通过送料机构可以便于将取料装置挖取的料运送到远处，而且配合着装载车，还可以做到同步装车，极大地提高了整个取料作业的工作效率。

细化上述送料机构，请参阅图1-2，所述送料机构包括呈环形的挡料罩 80、安设在所述挡料罩80顶部的出料仓70以及用于将所述出料仓70内的物料转运的输送组件，所述料斗61由所述旋转架60带动相对所述挡料罩80旋转，所述料斗61的内侧面具有缺口且所述缺口由所述挡料罩80封堵，所述出料仓70的出料口位于所述输送组件的正上方，且所述出料仓70的进料口为所述挡料罩80顶部的开口。在本实施例中，挡料罩80可以将不慎泄露的料挡在车外，或者是驱动组件、调整组件以及旋转机构外，当旋转架60上的料斗61在旋转的过程中，挡料罩80可以挡住料斗61中的料，防止其从缺口处掉出，而当料斗61旋转到了最高处时，正好处于出料仓70的进料口的上方，此时料通过缺口落入出料仓70，再经由出料仓70的出料口掉落到其下方的输送组件中运送走。优选的，出料仓70可以配置控制出料口开启或关闭的控制器，以使本送料机构适用于更多的工况。当然，除了这种同步将料输送走的方式以外，也可以单次或单批次将料运送走，不一定要连贯地将料同步运送走，这种方式也是可行的。本实施例对此不作限定。

细化上述输送组件，请参阅图1-2，所述输送组件包括输送带71，所述输送带71的其中一侧设于所述出料仓70的出料口的正下方，另一侧伸至车外。在本实施例中，输送组件采用的是输送带71，输送带71可以与外界运载车对接，以在取料的过程中就将料装车，以便于运出现场。当然，除此以外，其他的单独的运送方式也是可行的，例如人工采用推车将料推送走。本实施例对此不作限定。

作为本实用新型实施例的优化方案，本物料转运车还包括操纵室，供作业人员操作控制。本物料转运车还包括有线控制器或无线遥控器，以对各需要控制的部件进行控制，例如控制升降，控制旋转等，当然，必要时还是需要离车观测控制；本物料转运车还包括导航作业系统，运用“减材制造”和“增材制造”原理，通过操纵器自动控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，导航作业系统扫描作业区生成导航3D作业图，依据该3D作业图将物料层依次削减或转移或垫高，最终完成工程。底盘还包括测地传感器和水平传感器中的至少一种，如本物料转运车的行动轮10可配置测地传感器、车架20可配置水平传感器，并将检测的信息传至操纵器处理，以在起伏路面控制各个悬挂升降保持车架20平稳，拐弯时控制部分第一驱动件11 正转，部分第一驱动件11慢转、不转或者反转，从而改变拐弯角度。底盘还包括测地传感器和水平传感器中的至少一种，如本物料转运车的行动轮10可配置测地传感器、车架20可配置水平传感器，并将检测的信息传至操纵器处理，以在起伏路面控制各个悬挂升降保持车架20平稳，拐弯时控制部分第一驱动件11正转，部分第一驱动件11慢转、不转或者反转，从而改变拐弯角度。

作为本实用新型实施例的优化方案，所述操纵器包括但不仅限于供作业人员操作控制的方向盘、把柄、踏板、按钮、按键或有线控制器，也包括但不仅限于控制面板、电脑、移动终端或无线遥控器的方式，以对各需要控制的部件进行控制，例如控制升降、控制旋转、控制进退等，当然，必要时可离车观测控制，或远程控制；移动终端可为智能手机、IPAD或PDA，操纵器安装有物料转运车的控制软件，控制软件可以兼容多种操纵器，多种操作系统，多种通信方式，控制软件在远程操纵器上，则可以通过无线或有线的方式接入到物料转运车通信模块与物料转运车操纵器进行通信，无线的方式包括但不仅限于红外线、WIFI、蓝牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、 3G、4G、5G、6G等等，通过远程操纵器可监测和调节本车的运行状态，以满足本车的近程或远程工作。

这里所使用的操纵器，包括无线信号接收器的设备，其具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射的硬件设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射的硬件设备，这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合数据处理、和/或数据通信能力；PDAPersonal DigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、互联网/内联网访问、全球定位系统(BDS、GPS、GLONASS或GALILEOGPS)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“操纵器”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行，这里所使用的“操纵器”还可以是通信终端、上网终端、音视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/ 或具有音视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒、智能摄像头、智能遥控器、智能插座等设备。

这里所使用的操纵器，包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集群或多个服务器构成的云，在此，云由基于云计算 (Cloud omputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机，本实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种底盘，包括行走装置，其特征在于：还包括车身稳定机构以及升降架，所述车身稳定机构包括车架，所述车架上安设有用于驱使所述升降架竖向升降的驱动组件以及用于调整所述行走装置的行动轮的高度的调整组件。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述驱动组件包括第一导轨以及第三驱动件，所述第一导轨和所述第三驱动件均安装在所述车架上，所述第一导轨和所述第三驱动件均竖直设置，且所述第三驱动件的推动部悬挂所述升降架，所述升降架滑设于所述第一导轨上。

3.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述调整组件包括第二导轨以及用于驱使所述行动轮竖向升降的第四驱动件，所述第二导轨和所述第四驱动件均安装在所述车架上，所述第二导轨和所述第四驱动件均竖直设置，且所述第四驱动件的推动部悬挂所述行动轮，所述行动轮滑设于所述第二导轨上。

4.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述行动轮有多个，所述调整组件与所述行动轮一一对应。

5.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述行走装置包括用于驱使所述行动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述调整组件上。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：于所述行动轮的外侧装设有履带，或者所述行动轮为三角履带轮。

7.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：还包括测地传感器和水平传感器中的至少一种。

8.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：还包括与所述车架可拆卸连接的推斗。

9.一种物料转运车，包括取料装置，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一所述的底盘，所述取料装置安装在所述升降架上。

10.如权利要求9所述的物料转运车，其特征在于：所述升降架上安装有用于驱使所述取料装置工作的旋转机构。

11.如权利要求10所述的物料转运车，其特征在于：所述旋转机构包括架设在所述升降架上的旋转传动轴、定位所述取料装置的稳定轮以及用于驱使所述旋转传动轴转动的第二驱动件，所述旋转传动轴上安装有所述稳定轮且两者同轴设置。

12.如权利要求11所述的物料转运车，其特征在于：所述旋转传动轴为至少一根，其中部分稳定轮为主动轮安设于所述旋转传动轴上，另外各所述稳定轮均为从动轮通过轴承可转动安设于所述底盘上。

13.如权利要求12所述的物料转运车，其特征在于：所述主动轮为套设在所述旋转传动轴上的H轮，所述H轮具有供旋转架部分伸入的定位槽，所述H轮与所述旋转架滚动接触。

14.如权利要求11所述的物料转运车，其特征在于：所述取料装置包括至少一个料斗以及由所述旋转机构驱使转动的旋转架，所述旋转架安装在所述稳定轮上，所述料斗随所述旋转架旋转，且所述料斗设有可在所述旋转架旋转的过程中挖料的挖掘齿，所述挖掘齿朝所述旋转架的旋转方向延伸。

15.如权利要求14所述的物料转运车，其特征在于：所述取料装置还包括用于将所述料斗挖取的物料运送至车外的送料机构。

16.如权利要求15所述的物料转运车，其特征在于：所述送料机构包括呈环形的挡料罩、安设在所述挡料罩顶部的出料仓以及用于将所述出料仓内的物料转运的输送组件，所述料斗由所述旋转架带动相对所述挡料罩旋转，所述料斗的内侧面具有缺口且所述缺口由所述挡料罩封堵，所述出料仓的出料口位于所述输送组件的正上方，且所述出料仓的进料口为所述挡料罩顶部的开口。

17.如权利要求16所述的物料转运车，其特征在于：所述输送组件包括输送带，所述输送带的其中一侧设于所述出料仓的出料口的正下方，另一侧伸至车外。

Images