CN201810333U

CN201810333U - 高突矿井煤巷钻装锚一体机

Info

Publication number: CN201810333U
Application number: CN2010205471003U
Authority: CN
Inventors: 周志庆; 方觉晓
Original assignee: CHANGZHOU KELIN MINING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU KELIN MINING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2020-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，包括：机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机及出料口换向装置；主机架为框架式结构，主机架的前部上方为机载防突钻机，前部下方为装载部，在机载防突钻机与装载部之间的位置装有机载锚杆钻机；主机架的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为操作台，中部上方后侧设有电控系统，中部下方左、右两侧分布设有行走装置；主机架的后部上方为出料口换向装置，后部下方为后支撑组件，出料口换向装置与后支撑组件之间的位置装有刮板输送机。本实用新型技术方案可以将深孔钻进、顶锚支护、帮锚支护、装载等作业整合在一起。

Description

高突矿井煤巷钻装锚一体机

技术领域

本实用新型涉及高瓦斯突出煤矿矿井或低瓦斯煤矿矿井的高瓦斯区域中的钻装锚技术，特别涉及一种高突矿井煤巷钻装锚一体机。

背景技术

现阶段国内还没有钻放瓦斯孔同时进行锚护作业的机组，大多依靠人工手持锚杆钻机。钻进抽放瓦斯深孔也大多依靠单一钻进机构作业，装运设备为刮板运输机，出料口固定。现有深孔钻进主要依靠加装机载钻机的钻孔设备进行作业，设备作业功能单一，当完成深孔钻进作业后需暂停作业并同时进行锚固支护，当煤巷狭窄并同时需要帮锚杆、顶锚杆作业时，需将设备撤离作业面。这种作业方式存在的主要问题是综掘机开进退出非常频繁，开机率不高，单体锚杆钻机依靠人工频繁搬动，造成辅助作业时间较长，占用人员多、钻进效率低、工人劳动强度大、单进水平低等。现有设备的装运系统出料口平行于钻进主轴，不利于与矿车或皮带机、刮板机等之间煤或矸石的转运。现有锚杆钻机多为人工使用，劳动强度大，并需配备独立泵站，使用复杂，工作方式恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，已解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，包括：机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机及出料口换向装置；所述主机架为框架式结构，主机架的前部上方为所述机载防突钻机，前部下方为所述装载部，在所述机载防突钻机与所述装载部之间的位置装有所述机载锚杆钻机；主机架的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为所述操作台，中部上方后侧设有所述电控系统，中部下方左、右两侧分布设有所述行走装置；主机架的后部上方为所述出料口换向装置，后部下方为所述后支撑组件，所述出料口换向装置与所述后支撑组件之间的位置装有所述刮板输送机。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述机载防突钻机经滑道与所述主机架相连，并包括：钻架、升降臂、升降油缸、收放油缸、钻头定位块及外喷雾系统、摆动油缸、销轴、钻机马达、滑台、推进油缸、销轴、回转油缸、回转台及回转台尾架；所述机载防突钻机尾部与所述收放油缸连接，同时设有所述销轴及滑台；所述钻架前部设有所述钻头定位块及外喷雾系统，后部设有所述回转油缸、回转台及回转台尾架；所述钻架的一端与所述摆动油缸连接，另一端与所述推进油缸的前端连接；所述升降臂与所述升降油缸的一端连接，所述升降油缸的另一端与所述回转台连接，所述回转台与所述回转油缸连接。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述装载部通过一对销轴铰接于所述主机架上，并设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有左、右星轮和机尾架，以及左、右星轮驱动装置；所述左、右星轮驱动装置分别由左、右液压马达及两个控制阀分别控制；所述主铲板与星轮驱动装置连接，所述左、右星轮由星轮驱动装置的两个液压马达的输出轴直接驱动；所述机尾架与所述主铲板连接。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述刮板输送机的机架后部设有主动轮、刮板链、马达、张紧装置及换向装置；所述刮板输送机的前端通过销轴与所述铲板和所述主机架相连，后部通过后托架与所述主机架相连，尾部连接所述换向装置。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述行走装置由左、右两个结构相同、完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与所述主机架连接在一起；所述左、右行走机构为履带式行走机械结构，前端设有导向轮，所述导向轮上装有张紧装置；行走部位于行走机构左、右两侧；行走装置的机架上部设有托链轮，下部设有支重轮；行走装置的驱动轴上装有减速器。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述后支撑组件通过螺栓安装在所述主机架后部；所述后支撑组件包括支撑架，所述支撑架设有支撑，所述支撑的一端与支撑油缸连接；所述支撑绕铰点上下摆动，与所速装载部同时向下运动；所述后支撑组件后部设有与所述装载部连接的搭接座，使所述后支撑组件与所述主机架的相对位置得到固定。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，该一体机的动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动两台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向七个独立的液压回路供油。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，还包括机载顶锚杆及帮锚杆，所述机载顶锚杆及帮锚在一台所述双联齿轮泵的驱动下，独立于机载钻机工作，同时进行顶板锚固和边帮锚固作业。

本实用新型技术方案提供的高突矿井煤巷钻装锚一体机可以将深孔钻进、顶锚支护、帮锚支护、装载等作业整合在一起，集装运、行走、钻放瓦斯、机载锚杆等功能于一体；钻孔适应能力强，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面掘进工艺需要，可有效解决高突矿井或低瓦斯矿井的高瓦斯区域的煤与瓦斯突出的问题，以及解决深孔钻进同时进行锚固作业的需要。

附图说明

图1A～1B分别为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机的主视、俯视结构图；

图2A～2B分别为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中机载防突钻机的主视、俯视结构图；

图3为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中装运机构的俯视结构图；

图4A～4C分别为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中行走装置的主视、俯视及立体结构视图；

图5A～5C分别为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中后支撑组件的主视、右视及立体结构图；

图6为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中主机架的主视结构图；

图7A～7B为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中换向装置的俯视及立体结构图；

图8为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中机载锚杆钻机的主视结构图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1A～1B分别为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机的主视、俯视结构图，如二图所示，本实施例的高突矿井煤巷钻装锚一体机包括：机载防突钻机101、电控系统102、装载部103、机载锚杆钻机104、行走装置105、操作台106、主机架107、后支撑组件108、刮板输送机109及出料口换向装置110。其中主机架107为框架式结构，主机架107的前部上方为机载防突钻机101，前部下方为装载部103，在机载防突钻机101与装载部103之间的位置装有机载锚杆钻机104；主机架107的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为操作台106，中部上方后侧设有电控系统，中部下方左、右两侧分布设有行走装置105；主机架107的后部上方为出料口换向装置110，后部下方为后支撑组件108，出料口换向装置110与后支撑组件108之间的位置装有刮板输送机109。综上所述，本实施例高突矿井煤巷钻锚装支运一体机中，机载防突钻机101负责深孔钻进工作，机载锚杆钻机104负责顶锚和帮锚锚固工作，装载部103、刮板输送机109及出料口换向装置110构成装运机构(具体如图3所示)。

上述实施例的一体机中，机载防突钻机101经滑道与主机架107相连，如图2A～2B所示，其进一步包括：钻头定位块及外喷雾系统201、摆动油缸202、销轴203、钻机马达204、滑台205、推进油缸206、销轴207、回转油缸208、回转台209及回转台尾架210，还包括图中未标示的钻架、升降臂、升降油缸。其中，机载防突钻机尾部与收放油缸连接，同时设有销轴203及滑台205；钻架前部设有钻头定位块及外喷雾系统201，后部设有回转油缸208、回转台209及回转台尾架210；钻架的一端与摆动油缸202连接，另一端与推进油缸206的前端连接；升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回转台209连接，回转台209与回转油缸208连接。并且，钻机马达204由推进油缸206控制在滑台205上移动，摆动油缸202负责钻机垂直角度的调整，回转油缸208及回转台209负责水平角度的调整。

上述实施例的一体机中装运机构可参考图4所示，图示的部件包括：铲板301、星轮302、液压马达303、刮板输送机109、链轮304及换向装置110组成。上述实施例的装载部103可以参考图1及图3所示，其通过一对销轴铰接于主机架107上，并设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有左、右星轮302和机尾架，以及左、右星轮驱动装置；左、右星轮驱动装置分别由左、右液压马达303及两个控制阀分别控制；主铲板与星轮驱动装置连接，左、右星轮302由星轮驱动装置的两个液压马达303的输出轴直接驱动；机尾架与主铲板连接。另外，装载部的动力为三联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构的两台油马达，调定压力为16MPa。在一体机工作时，物料落于铲板301上，星轮由两个液压马达303驱动，将物料送入刮板输送机109，刮板输送机109由链轮404驱动，将物料送入换向装置110，尾端换向装置110可选择出料口方向角度。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机实施例中，刮板输送机109的机架后部设有主动轮、刮板链、马达、张紧装置及换向装置；刮板输送机109的前端通过销轴与铲板和主机架相连，后部通过后托架与主机架相连，尾部连接换向装置，可改变刮板机出料口方向，有效解决在刮板机与皮带机或矿车之间的物料转运。本实施例中，刮板输送机109为双边链刮板式，刮板链条的松紧采用丝杠加弹簧缓冲的结构，铲板驱动装置的动力为二联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过机载钻机换向阀组控制两台油马达，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，调定压力为16MPa。本实施例中，刮板输送机109为双边链刮板式，刮板链条的松紧采用丝杠加弹簧缓冲的结构，铲板驱动装置的动力为二联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过机载钻机换向阀组控制两台油马达，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，调定压力为16MPa。

上述一体机的实施例行走装置105如图4A～4C所示，由履带401、张紧装置及从动轮402、行走架403、行走减速器及主动轮404组成。具体参照如图1及图4A～4C所示，行走装置105由左、右两个结构相同、完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架107连接在一起；左、右行走机构为履带式行走机械结构，前端设有导向轮，导向轮上装有张紧装置；行走部位于行走机构左、右两侧；行走装置的机架上部设有托链轮，下部设有支重轮，支重形式采用滑动摩擦式；驱动轴上装有行走减速器，液压马达通过减速器及主动轮404带动履带链，行走油马达换向阀组装在操作台106下部，主要由两个手动换向阅、一个分流阀和一个溢流阀组成；行走装置105的动力为三联齿轮泵中的中泵，输出的油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达，调定压力为16MPa。

上述实施例一体机中的后支撑组件如图5A～5C，后支撑组件108由支撑架501、支撑油缸502及支撑503组成。具体如图1及图5A～5C所示，后支撑组件108通过螺栓安装在主机架后部；后支撑组件108包括支撑架501，支撑架501设有支撑503，支撑503的一端与支撑油缸502连接；支撑503绕铰点上下摆动，与装载部103同时向下运动；后支撑组件108后部设有与装载部连接的搭接座，使后支撑组件108与主机架107的相对位置得到固定。同时，支撑架501上还放有置电控及泵站，其前端与主机架107连接，支撑503由支撑油缸502驱动。

进一步，上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机实施例动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动两台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向七个独立的液压回路供油。其中还包括机载顶锚杆及帮锚杆，机载顶锚杆及帮锚在一台双联齿轮泵的驱动下，独立于机载钻机工作，同时进行顶板锚固和边帮锚固作业。

另外，图6为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中主机架的主视结构图，如图所示，主机架107包括铲板油缸铰接601、销轴602、主机架本体603、销轴604及刮板运输机支承605。图7A～7B为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中换向装置的俯视及立体结构图；如图所示，换向装置110包括溜槽701、换向油缸702、换向连杆装置703及出料口托架704。图8为本实用新型高突矿井煤巷钻装锚一体机中机载锚杆钻机的主视结构图，如图所示机载锚杆钻机104包括气动马达801、推进装置802、管路系统803、储气罐804及后顶尖805。

综上所述，本实用新型技术方案提供的高突矿井煤巷钻装锚一体机可以将深孔钻进、顶锚支护、帮锚支护、装载等作业整合在一起，集装运、行走、钻放瓦斯、机载锚杆等功能于一体；钻孔适应能力强，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面掘进工艺需要，可有效解决高突矿井或低瓦斯矿井的高瓦斯区域的煤与瓦斯突出的问题，以及解决深孔钻进同时进行锚固作业的需要。具体可实现以下效果：

(1)使用该机组可以避免工人反复搬动单体锚杆钻机，打眼无需人工搬动锚杆钻机，只需简单操纵阀柄即可完成；有效的改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。

(2)割煤、出煤后，不需后撤钻锚机组就可完成锚护作业，因此减少了钻锚机组反复倒退、前进，对煤巷底板造成的影响，改善了煤巷底板环境。

(3)机载锚杆钻机对深孔钻进机构性能影响小，包括钻锚机组司机操作方便性、安装机载锚杆钻机后的重心位置及接地比压改变、配套后的维检难度等。

(4)采用机载液压锚杆钻机与深孔钻进机的配套方式，简化了系统结构；液压锚杆钻机与钻装机液压系统集成，共用一套液压系统，这样可以省去为锚杆钻机另配置独立的动力源所带来的额外开支；

(5)深孔钻进后，机组前端落料的煤及矸石可迅速利用铲板星轮及装运机构运出，运输机尾部的换向装置很好的解决了转运的问题。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型的公开内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，包括：机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机及出料口换向装置；所述主机架为框架式结构，主机架的前部上方为用于深钻孔作业的所述机载防突钻机，前部下方为所述装载部，在所述机载防突钻机与所述装载部之间的位置装设有用于顶锚和帮锚锚固作业的所述机载锚杆钻机；主机架的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为所述操作台，中部上方后侧设有所述电控系统，中部下方左、右两侧分布设有所述行走装置；主机架的后部上方为所述出料口换向装置，后部下方为所述后支撑组件，所述出料口换向装置与所述后支撑组件之间的位置装有所述刮板输送机。

2.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述机载防突钻机经滑道与所述主机架相连，并包括：钻架、升降臂、升降油缸、钻头定位块及外喷雾系统、摆动油缸、销轴、滑台、推进油缸、销轴、回转油缸、回转台及回转台尾架；所述机载防突钻机尾部设有所述销轴及滑台；所述钻架前部设有所述钻头定位块及外喷雾系统，后部设有所述回转油缸、回转台及回转台尾架；所述钻架的一端与所述摆动油缸连接，另一端与所述推进油缸的前端连接；所述升降臂与所述升降油缸的一端连接，所述升降油缸的另一端与所述回转台连接，所述回转台还与所述回转油缸连接。

3.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述装载部通过一对销轴铰接于所述主机架上，并设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有左、右星轮和机尾架，及左、右星轮驱动装置；所述左、右星轮驱动装置分别由所述左、右星轮驱动装置的左、右液压马达直接驱动，同时分别由两个控制阀分别控制；所述主铲板与星轮驱动装置连接，所述机尾架与所述主铲板连接。

4.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述刮板输送机的前端通过销轴与所述铲板和所述主机架相连，后部通过后托架与所述主机架相连，尾部连接所述换向装置。

5.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述行走装置由左、右两个结构相同、完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与所述主机架连接在一起；所述左、右行走机构为履带式行走机械结构，前端设有导向轮，所述导向轮上装有张紧装置；行走装置的机架上部设有托链轮，下部设有支重轮；行走装置的驱动轴上装有减速器。

6.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述后支撑组件通过螺栓安装在所述主机架后部；所述后支撑组件包括支撑架，所述支撑架设有支撑，所述支撑的一端与支撑油缸连接；所述支撑绕铰点上下摆动，与所述装载部同时向下运动；所述后支撑组件后部设有与所述装载部连接的搭接座，使所述后支撑组件与所述主机架的相对位置得到固定。