CN206552736U - 煤矿带式输送机巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种煤矿带式输送机巡检系统，包括固定设置于带式输送机上方的轨道，轨道长度范围覆盖带式输送机；利用视频监控器获取带式输送机工作状态的视频信息。并且视频监控器通过滑动装置设置于轨道上，在滑动装置的带动下沿轨道移动。信号收发器，接收视频监控器发送的带式输送机工作状态的视频信息，并将视频信息发送至地面主机。上述方案可实现煤矿井下带式输送机自动视频巡检，对带式输送机沿线全部视频覆盖。通过使用自动视频巡检代替人工巡检，可降低员工工作量，有利于实现带式输送机无人值守运行。

Description

煤矿带式输送机巡检系统

技术领域

本实用新型涉及用于煤矿中安全监控技术领域，具体涉及一种煤矿带式输送机巡检系统。

背景技术

带式输送机是煤矿井下原煤运输的重要设备。随着科技的进一步发展，带式输送机远程控制已在国内不少矿井得以实现，并且逐步向无人值守方向发展。但是现有的带式输送机的状态监控以及日常维护依然需要工作人员沿着巷步行巡检。若运行过程中带式输送机中部发生撕带、断带等故障，需要工人沿皮带巷步行寻找故障位置，不但耗费人力物力而且巡检所需的时间周期过长，效率很低，导致故障维修不及时，对生产造成影响。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种煤矿带式输送机巡检系统，能够通过视频监控实现煤矿井下带式输送全程自动巡检，以解决现有技术中带式输送机人工巡检存在的效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种煤矿带式输送机巡检系统，包括：

轨道，固定设置于带式输送机上方，所述轨道长度范围覆盖所述带式输送机；

视频监控器，获取所述带式输送机工作状态的视频信息，其通过滑动装置设置于所述轨道上，在所述滑动装置的带动下沿所述轨道移动；

信号收发器，接收所述视频监控器发送的所述带式输送机工作状态的视频信息，并将所述视频信息发送至地面主机。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述轨道为工字型钢轨，所述视频监控器通过所述滑动装置吊挂于所述工字型钢轨上。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述滑动装置包括两组驱动组件，对称设置于所述工字型钢轨的垂直钢板的两侧；每一组驱动组件包括：

驱动电机，为所述驱动组件提供动力；

第一驱动轮，设置于所述工字型钢轨的下层钢板上；

第二驱动轮，其主轴与所述第一驱动轮的主轴刚性连接；

第三驱动轮，与所述第二驱动轮啮合，其主轴与所述驱动电机主轴刚性连接。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述第三驱动轮的直径小于所述第二驱动轮的直径。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述下层钢板上成型有凸台结构，所述第一驱动轮上成型有与所述凸台相适配的凹槽。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动电机；

所述驱动电机根据所述第一控制指令调整其扭矩方向及输出功率，以调整所述滑动装置的移动方向和移动速度。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述视频监控器为云台监控摄像头，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述云台监控摄像头；

所述云台监控摄像头，根据所述第二控制指令调整拍摄角度。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述视频监控器内置有充电电池作为电源；

所述轨道的至少一侧设置有为所述充电电池充电的充电站。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，还包括：

无线通信网络模块，用于所述视频监控器和所述信号收发器之间的通信数据传输。

本实用新型实施例提供的以上方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的煤矿带式输送机巡检系统，包括固定设置于带式输送机上方的轨道，轨道长度范围覆盖带式输送机；利用视频监控器获取带式输送机工作状态的视频信息。并且视频监控器通过滑动装置设置于轨道上，在滑动装置的带动下沿轨道移动。信号收发器，接收视频监控器发送的带式输送机工作状态的视频信息，并将视频信息发送至地面主机。本实用新型提供的上述方案，可实现煤矿井下带式输送机自动视频巡检，对带式输送机沿线全部视频覆盖。通过使用自动视频巡检代替人工巡检，可降低员工工作量，有利于实现带式输送机无人值守运行。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述煤矿带式输送机巡检系统的布置方式示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述视频监控器与工字型钢轨的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例提供一种煤矿带式输送机巡检系统，如图1所示，包括：

轨道101，固定设置于带式输送机300上方，所述轨道101长度范围覆盖所述带式输送机300。所述轨道101的设置方式可以如图中所示，通过若干悬挂部件105悬挂于巷道顶板401上。也可以采用支撑部件的方式对其进行固定，所述支撑部件的底部可以固定于所述巷道底板402上。

视频监控器102，获取所述带式输送机300工作状态的视频信息，其通过滑动装置103设置于所述轨道101上，在所述滑动装置103的带动下沿所述轨道移动。根据所述轨道101的具体结构，设计适合的滑动装置103，所述视频监控器102可采用摄像头，在沿着所述轨道101移动的过程中对所述带式输送机300的运行状态进行实时拍摄，获取带式输送机300工作状态的视频信息。

信号收发器104，接收所述视频监控器102发送的所述带式输送机工作状态的视频信息，并将所述视频信息发送至地面主机200。所述视频监控器102与所述信号收发器104可通过地下已有电缆或者光缆实现通信，所述信号收发器104与地面主机200可通过煤矿内自有的光缆/电缆403实现通信。

通过上述方案，可实现煤矿井下带式输送机自动视频巡检，对带式输送机沿线全部视频覆盖。通过使用自动视频巡检代替人工巡检，可降低员工工作量，有利于实现带式输送机无人值守运行。

上述方案中，所述轨道101可选择轻型工字型钢轨，如图2所示。所述工字型钢轨包括上层钢板11、垂直钢板12和下层钢板13，所述上层钢板11可通过悬挂部件105悬挂于巷道顶板401上。

图2所示的滑动装置包括U型壳体305，其还包括两组驱动组件，所述驱动组件对称设置于所述工字型钢轨的垂直钢板12的两侧；如图，每一组驱动组件包括驱动电机304，为所述驱动组件提供动力；第一驱动轮301，设置于所述工字型钢轨的下层钢板13上；第二驱动轮302，其主轴与所述第一驱动轮301的主轴刚性连接；第三驱动轮303，与所述第二驱动轮302啮合，其主轴与所述驱动电机304的主轴刚性连接。根据图中所示，所述第二驱动轮302的主轴与所述U型壳体305固定，所述U型壳体305底部与装载摄像头201的视频监控器壳体相接。驱动电机304设置于所述U型壳体305底部。采用上述结构，驱动电机304将动力依次传递给第三驱动轮303、第二驱动轮302、第一驱动轮301，从而使第一驱动轮301带动滑动装置沿着轨道移动。从图中可以看出，所述下层钢板13上成型有凸台结构，所述第一驱动轮301上成型有与所述凸台相适配的凹槽。所述凸台可采用倒V形设计，所述凹槽采用V形设计，两者相匹配可防止滑动装置跑偏，起到很好的定位作用。

在上述方案中，第二驱动轮302和第三驱动轮303直径的设计可以依据滑动装置的需要进行设计，优选所述第三驱动轮303的直径小于所述第二驱动轮302的直径，因为第三驱动轮303直接与驱动电机304同轴，其转动速度与驱动电机304转动速度相同，为了能够更好地实现视频监控，使视频监控器移动过程中具有更好的平稳性，理论上需要速度更低一些，因此通过设置第二驱动轮302的直径大于第三驱动轮303的直径，实现降速的目的，所述第二驱动轮302的直径可以为第三驱动轮303的直径的四倍左右。

另外，所述驱动电机304的速度还可以由地面主机200进行控制。具体地，所述信号收发器接104收所述地面主机200发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动电机304；所述驱动电机304根据所述第一控制指令调整其扭矩方向及输出功率，以调整所述滑动装置的移动方向和移动速度。本方案中的所述驱动电机304其本身具有控制、调整方向和功率的控制模块，该控制模块即可根据指令控制驱动电机按照相应方式运行。当带式输送机300中部发生故障时，视频巡检系统可控制滑动装置快速对皮带沿线进行巡查，对事故地点及时定位，并将现场情况画面传至地面主机，工作人员通过地面主机即可得到现场实际情况，根据现场实际情况及时组织人员和相关设备到现场处理，缩短故障处理时间。

进一步地，上述方案中的所述视频监控器102优选为云台监控摄像头，所述信号收发器104接收所述地面主机200发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述云台监控摄像头；所述云台监控摄像头，根据所述第二控制指令调整拍摄角度。也即，云台会根据第二控制指令执行水平、垂直方向上的调整，以实现摄像头拍摄范围和拍摄角度的变化。所述视频监控器内置有充电电池作为电源；所述轨道的至少一侧设置有为所述充电电池充电的充电站。优选地，可自动对电池剩余电量进行监控，并实时将电池剩余电量的监控结果发送至地面主机，地面主机根据电池剩余电量的情况对视频监控器的位置进行调整，例如当电量剩余量低于10％时，则控制视频监控器快速移动至充电站所在位置处进行充电操作。还可以选择在带式输送机不工作时，对视频监控器充电。从而尽可能地保证视频监控器能够持续工作，延长对带式输送机的监控时间。

如前所述，所述视频监控器102和所述信号收发器104可通过煤矿内已有的电缆或者线缆实现通信，这就需要对电缆和线缆的连接方式进行调整，为了避免这一繁琐的过程，可通过无线方式实现二者的数据通信。在上述各方案的基础上，所述巡检系统还包括无线通信网络模块，用于所述视频监控器和所述信号收发器之间的通信数据传输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，包括：

轨道，固定设置于带式输送机上方，所述轨道长度范围覆盖所述带式输送机；

视频监控器，获取所述带式输送机工作状态的视频信息，其通过滑动装置设置于所述轨道上，在所述滑动装置的带动下沿所述轨道移动；

信号收发器，接收所述视频监控器发送的所述带式输送机工作状态的视频信息，并将所述视频信息发送至地面主机。

2.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述轨道为工字型钢轨，所述视频监控器通过所述滑动装置吊挂于所述工字型钢轨上。

3.根据权利要求2所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，所述滑动装置包括两组驱动组件，对称设置于所述工字型钢轨的垂直钢板的两侧；每一组驱动组件包括：

驱动电机，为所述驱动组件提供动力；

第一驱动轮，设置于所述工字型钢轨的下层钢板上；

第二驱动轮，其主轴与所述第一驱动轮的主轴刚性连接；

第三驱动轮，与所述第二驱动轮啮合，其主轴与所述驱动电机的主轴刚性连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述第三驱动轮的直径小于所述第二驱动轮的直径。

5.根据权利要求4所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述下层钢板上成型有凸台结构，所述第一驱动轮上成型有与所述凸台相适配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述信号收发器接收所述地面主机发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动电机；

所述驱动电机根据所述第一控制指令调整其扭矩方向及输出功率，以调整所述滑动装置的移动方向和移动速度。

7.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述视频监控器为云台监控摄像头，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述云台监控摄像头；

所述云台监控摄像头，根据所述第二控制指令调整拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述视频监控器内置有充电电池作为电源；

所述轨道的至少一侧设置有为所述充电电池充电的充电站。

9.根据权利要求1-8任一项所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，还包括：

无线通信网络模块，用于所述视频监控器和所述信号收发器之间的通信数据传输。