CN210882267U

CN210882267U - 移动体

Info

Publication number: CN210882267U
Application number: CN201921445137.2U
Authority: CN
Inventors: 横山佑季子
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-09-02
Also published as: JP7443035B2; EP3708459B1; EP3708459A1; US11299188B2; JP2020093782A; US20200172140A1

Abstract

本实用新型提供一种移动体。实施方式的移动体具有电装零部件，并且具有：基础框架，其具有框架和以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部，框架形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且从后方能插入其他移动体；电池壳体，其具有对向电装零部件供给电力的电池进行保持的壳体主体，和向后方侧打开的开闭盖。在基础框架的内侧具有限制部件，所述限制部件将被从移动体的后方插入的其他移动体的位置限制至开闭盖至少能打开到能更换电池壳体中的电池的角度的位置。据此，即使在沿前后方向堆叠的情况下，也能够将电池壳体的盖打开来进行电池的更换作业。

Description

移动体

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种移动体。

背景技术

在超市、购物中心等商店内顾客使用购物手推车。购物手推车具有能将多个购物手推车在其前后方向上重叠收容的、所谓的堆叠结构。购物手推车以堆叠的状态放置在商店的手推车收纳处。

有以下销售形态：在该购物手推车上除了设置电装零部件、例如读取商品所带有的商品代码的扫描仪之外，还设置平板终端，使顾客自己来读取商品所带有的商品代码。这样的购物手推车除了上述的电装零部件之外，还搭载有向电装零部件供给电力的电池。

这样的电池有以可拆装的方式收容于固定在购物手推车上的电池壳体的类型。这种类型的电池例如在营业结束后，由店员进行更换作业。店员打开购物手推车的电池壳体的盖，取出所收容的电池。然后，店员对电池进行充电，在营业结束前将电池放回电池壳体内。

此时，当被堆叠的购物手推车的前后方向过于靠近时，根据电池壳体的位置，无法将盖充分打开，无法进行电池的更换作业。因此，店员使堆叠的购物手推车在前后方向上错开到能将电池壳体的盖打开来进行更换作业的位置来进行开闭作业。

因此，期望有一种即使在将购物手推车等移动体堆叠的情况下，也能确保进行电池的更换作业的空间的移动体。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种即使在前后方向堆叠的情况下，也能够将电池壳体的盖打开来进行电池的更换作业的移动体。

实施方式的移动体具有电装零部件，并且具有：基础框架，其具有框架和以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部，框架形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且从后方能插入其他移动体；电池壳体，其具有对向电装零部件供给电力的电池进行保持的壳体主体，和向后方侧打开的开闭盖。在基础框架的内侧具有限制部件，所述限制部件将被从移动体后方插入的其他移动体的位置限制至开闭盖至少能打开到能更换电池壳体中的电池的角度的位置。

另一实施方式的移动体具有电装零部件，并且具有：基础框架，其具有框架和以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部，框架形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且能插入前方的其他移动体；纵框架，其从基础框架的后端朝向上方而设置；电池壳体，其收容向电装零部件供给电力的电池，且具有向后方侧打开的开闭盖；以及限制部件，其被设置在纵框架的前方，将移动体的位置限制至其他移动体的电池壳体的开闭盖能打开到能更换电池的角度的位置

通过本实用新型，即使在沿前后方向堆叠移动体的情况下，也能够将电池壳体的盖打开来进行电池的更换作业。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的购物手推车的外观立体图；

图2是表示组装于购物手推车的基础框架的主要部分的立体图；

图3是表示组装于购物手推车的电池单元的外观立体图；

图4是表示组装于购物手推车的电池单元的主要部分的外观立体图；

图5是表示将购物手推车堆叠的状态的外观立体图；

图6是表示将购物手推车堆叠的状态的侧视图；

图7是表示组装于前方侧的购物手推车的电池单元的开闭盖与后方侧的购物手推车的电池单元的位置关系的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。作为移动体的一个例子而列举购物手推车为例，该购物手推车也能够作为在超市等小商店中使用的具有扫描仪等的登记机来使用。

图1是表示实施方式所涉及的购物手推车10的外观立体图，图2是表示组装于购物手推车10的基础框架30的主要部分的立体图，图3是表示组装于购物手推车10的电池单元200的外观立体图，图4是表示组装于购物手推车10的电池单元200的主要部分的外观立体图，图5是表示将购物手推车10堆叠的状态的外观立体图，图6是表示将购物手推车10堆叠的状态的侧视图，图7是表示组装于前方侧的购物手推车10的电池单元200的开闭盖250与后方侧的购物手推车10的电池单元200的位置关系的示意图。另外，图6中Q表示地面。另外，在本实施方式中，将把手框架部40侧作为后方，将从把手框架部40突出的购物筐收容部50的突出方向作为前方。将前方和后方一起称为前后方向。

另外，实施方式中的堆叠是指，将多个购物手推车10沿前后方向排成一列，如图5、6所示，将位于后方侧的购物手推车10的前端侧推入位于前方侧的购物手推车10的后方侧、即把手框架部40侧。购物手推车10具有后方侧的一部分的敞开的结构，即使在将多个购物手推车10排列的情况下，也能够缩短沿前后方向的全长，提高堆叠时的购物手推车10的收容效率。

如图1所示，本实施方式所涉及的购物手推车10具有：手推车部20，其用于搬运收容商品的购物筐；商品登记单元(电装零部件)100，其被安装于手推车部20；和电池单元200，其向该商品登记单元100供给电力。手推车部20构成为，能够根据商品登记单元100、电池单元200的种类或者设置位置来改变限制板35或者限制突起部45的位置。

手推车部20具有：基础框架30，用于使购物手推车在地面上顺利地移动；把手框架部40，其竖立设置在该基础框架30的后轮侧；和购物筐收容部50，其从该把手框架部40的中途部位朝向前方设置(即购物筐收容部50设置在把手框架部40的后述的纵框架41的前侧)。基础框架30和购物筐收容部(上侧载置部)50构成为，适宜地搭载购物筐(未图示)，也就是说，基础框架30和购物筐收容部50用于载置商品。

基础框架30具有：框架31，其形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且从后方能插入其他移动体；和脚轮(脚轮部)32，其分别设置在该框架31的四个角。框架31具有框架上部92，在框架上部92的上表面对购物筐的下部的一部分进行支撑。脚轮32具有：支架32a，其绕铅垂方向的轴自如旋转；橡胶或者树脂制的车轮32b，其以在水平方向上自由旋转的方式安装于该支架32a，也就是说，基础框架30具有以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部32。在该框架31上通过细的框架部件设置有承受部33。在承受部33的前方侧具有第二水平框架90。第二水平框架90限制购物车手推10之间的间隔。承受部33以收容购物筐的下部的尺寸来形成。承受部33的前端的底侧通过焊接与框架31连接。承受部33的后方侧与安装于后述的纵框架41上的第一水平框架91连接。此外，承受部33的前端侧与框架31连接，后方侧与第一水平框架91连接。但是，承受部33的前端的底部也可以不通过焊接与框架31连接，而仅通过后方侧与第一水平框架91连接。在该实施例中，框架上部92和承受部33构成载置购物筐的下侧载置部。由于通常在购物手推车10的购物筐中放入商品，因此载置购物筐意味着载置商品。另外，也可以仅由承受部33构成下侧载置部。当仅由承受部33构成下侧载置部，且承受部33仅与纵框架41的第一水平框架91连接时，承受部33相当于设置在纵框架41上，也就是说，承受部33可以看成为纵框架41的部件，即纵框架41具有下侧载置部。另外，也可以仅由框架上部92构成下侧载置部。当仅由框架上部92构成下侧载置部时，由于基础框架30包括框架上部92，因此基础框架30包括下侧载置部。在承受部33的前端形成有抵接部34。此外，抵接部34可以不在承受部33的前端形成而在基础框架30的框架31的前端形成。当在框架31的前端形成抵接部34时，框架31前端的形状能够像在承受部33上形成的抵接部34那样形成。另外，也可以在框架31的前端上安装可与框架31分开的作为抵接部34的部件(也可与承受部33分开的部件)。该抵接部34支承购物筐，并且具有在将多个购物手推车10堆叠在一起时通过与前方的购物手推车10的第二水平框架90抵接，由此限制购物手推车10彼此的间隔的功能。该间隔例如被设置为确保前后的购物手推车10的脚轮32不碰撞的间隔的尺寸。

在承受部33上螺栓紧固有限制板35(限制部件)，且该限制板35能根据需要进行拆装。即能够通过拆装该限制板35来调整堆叠的购物手推车之间的间隔。当想要减小堆叠的购物手推车之间的间隔时，移除限制板35，购物手推车之间的间隔由第二水平框架90保持。当与间隔由第二水平框架90保持的情况相比想要增大间隔时，则安装限制板35，即可以通过限制板35保持购物手推车之间的间隔。由于能够调整购物手推车之间的间距从而具有能够应对各种间距的效果。如果不需要调整购物手推车之间的间隔，则无需使用限制板35。可以将第二水平框架90设置在限制板35的后方位置。在该情况下，设置在后方位置的第二水平框架90成为限制部件。限制板35被设置在基础框架30的内侧。限制板35的前后方向的位置如后述那样确定。

把手框架部40具有分别安装于后方的脚轮32的两个纵框架41和连接这些纵框架41的上端的水平方向的把手杆42，纵框架41从基础框架30的后端朝向上方而设置。纵框架41具有用于加强纵框架41强度的在纵框架41之间连接的第一水平框架91。在左侧的纵框架41上安装有延长臂43。在把手框架部40上安装有加强件44。

购物筐收容部50具有四边框状的框架51和设置在该框架51的下侧的承受部52。承受部52以收容购物筐的下部的尺寸来形成。购物筐收容部50的后方端具有向前方侧翘起的翘起板53。

商品登记单元100被安装在延长臂43的上端。商品登记单元100具有读取商品代码的手持式扫描仪110和平板壳体120。在平板壳体120的内部设置有平板终端130。平板终端130具有显示部，该显示部显示由手持式扫描仪110读取的商品的商品名称和单价等各种信息。在平板壳体120的表面设置有可拆装地保持手持式扫描仪110的扫描仪保持器140。

电池单元200收容有电池300。电池300通过内装于把手框架部40的电力线向商品登记单元100供给电力。电池单元200在把手框架部40的下端侧具有横跨纵框架41而安装的薄型的长方体状的电池壳体210，也就是说，电池壳体210被安装于纵框架41，电池单元200的电池壳体210收容电池300。

电池壳体210具有保持电池300的壳体主体220和开闭盖250，该开闭盖250相对于该壳体主体220通过下端的铰链221绕水平方向的轴摆动，向图1中P方向打开，即向后方侧打开。另外，在图3中由双点划线来表示开闭盖250。

如图3所示，壳体主体220具有：卡合部222，其与电池300卡合；电源电缆223，其以自由拆装的方式连接于电池300；和固定片224，其固定电源电缆223。另外，在壳体主体220上设置有供后述的摆动片253卡合的卡合孔225。

开闭盖250具有板状的盖主体251、和安装于该盖主体251的锁定机构252。在锁定机构252上，在盖主体251的内侧设置有能在九十度范围内转动的摆动片253。摆动片253通过将钥匙从盖主体251侧插入而在九十度范围内转动。如图4所示，摆动片253在位于朝向上方的位置时卡合被解除，在位于横向位置时与卡合孔225卡合，即开闭盖250安装有通过钥匙解锁的锁定机构252。

在开闭盖250上，具体的，在盖主体251的内壁侧安装有：海绵(弹性体，即施力部件)254，其在开闭盖250闭合时被按压于电池300；和压紧夹具255，其将电池300的上部压紧。

通过这些结构，构成作为读取顾客希望购买的商品的商品代码的登记机的购物手推车10。这样的购物手推车10如图5、6所示的那样堆叠收容。此时，购物手推车10的前后方向的间隔根据限制板35的安装位置来进行调整。在此，对限制板35的安装位置的确定方法进行说明。限制板35用于在将购物手推车10堆叠的情况下更换电池300时确保电池壳体210的开闭盖250至少能打开到具有作业空间的角度。

另外，购物手推车10如果为搭载电池单元200的之前的结构，则在堆叠时，能够在前后方向上完全收容到脚轮32所不干涉的位置。此时前方的购物手推车10与后方的购物手推车10的在前后方向上的位置差为尺寸β。该尺寸β是图2所示的第二水平框架90与抵接部34的距离。另一方面，如图7所示，作为能将开闭盖250打开到电池300的更换作业最低限度所需的打开角度的前后方向的相对位置，即前方的购物手推车10与后方的购物手推车10的前后方向的位置的差为尺寸δ。

为了确保前方的购物手推车10与后方的购物手推车10的前后方向的位置的差即尺寸δ的间隔，在第二水平框架90的后方设置供抵接部34抵接的限制板35。由于已经将第二水平框架90与抵接部34之间设定为尺寸β，因此，限制板35的前后方向的尺寸α为尺寸β与尺寸δ的差。

这样构成的购物手推车10如以下那样使用。另外，在图5和图6中，由于有多个购物手推车10，设前方侧的购物手推车为购物手推车10A，设后方侧的购物手推车为购物手推车10B，设再后方侧的购物手推车为购物手推车10C进行说明。准备多辆购物手推车10(10A、10B、10C)，在商店的入口等排列成一列来堆叠。此时，如图5、6所示，将后侧的购物手推车10B的基础框架30从位于前方侧的购物手推车10A的基础框架30的后方侧向前方推入。在基础框架30的后方侧没有框架，因此，购物手推车10B的基础框架30从购物手推车10A的基础框架30的后方侧使翘起板53翘起来插入。另外，购物手推车10B的购物筐收容部50也通过纵框架41之间而与购物手推车10A的购物筐收容部50重叠。

同样，如图5、6所示，购物手推车10C也被向前方侧推入，据此能够提高购物手推车10整体的收容效率。

另外，在各购物手推车10上设置有电池单元200，需要进行电池300的更换作业。电池300的更换作业在营业结束后，由店员进行更换作业。店员将钥匙插入堆叠的购物手推车的电池壳体210的锁定机构252，顺时针旋转九十度。据此，摆动片253从卡合孔225脱离。开闭盖250通过被按压在电池300侧的海绵254的弹性力被向打开方向施力，通过自重而打开。因此，减轻店员作业的麻烦。此时，当购物手推车10A的开闭盖250打开时，抵接于购物手推车10B的电池单元200，使得无法进一步打开。此时的开闭盖250的打开角度是能确保不会妨碍将电池300从电源电缆223拆下、和将其从卡合部222取出的作业双方的空间的角度，也就是说，通过限制板35(限制部件)将被从购物手推车10(移动体)的后方插入的其他移动体的位置限制至开闭盖250至少能打开到能更换电池壳体210中的电池300的角度的位置。店员将收容的电池300取出，将电源电缆223拔下。店员将开闭盖250关闭且将钥匙从锁定机构252拔下，进行下一购物手推车10的电池更换作业。此外，海绵254的安装位置不限于开闭盖250的盖主体251上。只要是当关闭盖主体251后，能将开闭盖250的盖主体251向打开方向施力的位置即可，例如可以在壳体主体220上进行安装。

并且，店员用充电器对取出的电池300进行充电，在开始营业前将电池300放回电池壳体210内。此时，也打开开闭盖250，将电源电缆223连接于电池300，将电池300固定于卡合部222。然后，将开闭盖250闭合。此时，通过设置于开闭盖250的海绵254弹性按压电池300侧面。另外，通过压紧夹具255将电池300的上表面压紧。据此，即使在购物手推车10移动过程中通过有凹凸的地面时，也能够防止由于电池300和开闭盖250相干涉而造成的异响的发生。

如上所述，店员在进行电池300的更换作业时，不需要为了将开闭盖250充分打开而使购物手推车10沿前后方向移动，实现作业的效率化。另外，能够使堆叠的购物手推车10的前后方向接近到不会对电池更换作业产生障碍的范围，因此能够将购物手推车10的收容效率的降低抑制在最小限度。

另外，在开闭盖250上形成有锁定机构252，因此，不会发生没有钥匙的购物者或与电池更换无关的店员误将开闭盖250打开的情况，能够防止被盗。

购物手推车10这样构成，因此，即使在将多个购物手推车10堆叠在一起的情况下更换所搭载的电池单元200的电池300时，也能够将电池壳体210的开闭盖250打开到作业所需的足够的角度。另外，没有安装电池单元200的一般的购物手推车相当于购物手推车10的手推车部20。因此，能够通过仅仅安装商品登记单元100、电池单元200和限制板35，而作为购物手推车10来使用，不需要重新准备特别的购物手推车。因此，能充分使用现有的购物手推车，据此，能够降低购物手推车10的制造成本。

在上述的实施方式中，将作为限制部件的限制板35设置于基础框架30，但也可以将其设置于基础框架30以外的部分，只要能限制前后的购物手推车10的间隔即可。例如，如图6所示，基础框架30具有以能插入前方的其他购物手推车10的方式形成的框架31(如图1)，也可以在从该框架31(即基础框架30)的后端朝向上方设置的纵框架41上设置限制突起部(限制部件)45，具体的，限制突起部45被设置在纵框架41的前方。限制突起部45的长度为，前方的购物手推车10的电池壳体210的开闭盖250能够打开到可更换电池的角度的长度。也就是说，限制突起部45将购物手推车10(移动体)的位置限制至其他移动体的电池壳体210的开闭盖250能打开到能更换电池300的角度的位置。

另外，电池单元200的搭载位置只要是将购物手推车10堆叠时不会产生障碍的位置即可。具体而言，电池壳体210能够设置在以地面Q为基准，下侧载置部的上方且购物筐收容部50的下方的位置、或者比购物筐收容部50靠上方的位置。例如，也可以安装于把手杆42或者延长臂43。

并且，作为移动体而示例出购物手推车，但还能够作为仓库等库存管理手推车来使用。另外，作为电装零部件而示例出商品登记单元，但还可以包括读卡器或者摄像头，以及确定商品的商品确定装置或显示装置等。

另外，限制板35或者限制突起部45的位置除了上述的能进行电池更换作业的位置之外，也可以以防止位于前后的购物手推车10的商品登记单元100彼此的接触的位置为基准来设定。

虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。

Claims

1.一种移动体，其具有电装零部件，其特征在于，所述移动体具有：

基础框架，其具有框架和以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部，所述框架形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且从后方能插入其他移动体；

电池壳体，其具有对向所述电装零部件供给电力的电池进行保持的壳体主体，和向后方侧打开的开闭盖；以及

限制部件，其被设置在所述基础框架的内侧，将被从所述移动体的后方插入的其他移动体的位置限制至所述开闭盖至少能打开到能更换所述电池壳体中的所述电池的角度的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述基础框架包括载置商品的下侧载置部，所述移动体还具有纵框架和上侧载置部，所述纵框架从所述基础框架的后端朝向上方而设置，所述上侧载置部用于载置商品并设置在所述纵框架前侧。

3.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，还具有：

纵框架，其具有载置商品的下侧载置部，所述纵框架从所述基础框架的后端朝向上方而设置；以及

上侧载置部，其用于载置商品并设置在所述纵框架的前侧。

4.根据权利要求2所述的移动体，其特征在于，

所述电池壳体以所述地面为基准，设置在所述下侧载置部的上方且所述上侧载置部的下方的位置、或者比所述上侧载置部靠上方的位置。

5.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的移动体，其特征在于，

所述电池壳体被安装于所述纵框架。

7.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，

所述电池壳体被安装于所述纵框架。

8.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述开闭盖安装有通过钥匙解锁的锁定机构。

9.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

在所述壳体主体或者所述开闭盖上设置有将所述开闭盖向打开方向施力的施力部件。

10.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述电装零部件是确定商品的商品确定装置或者显示装置。

11.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述限制部件能够拆装。

12.一种移动体，其具有电装零部件，其特征在于，所述移动体具有：

基础框架，其具有框架和以可在地面上行驶的方式设置的脚轮部，所述框架形成为沿前后方向的前方侧比后方侧窄，后方敞开，并且能插入前方的其他移动体；

纵框架，其从所述基础框架的后端朝向上方而设置；

电池壳体，其收容向所述电装零部件供给电力的电池，且具有向后方侧打开的开闭盖；以及

限制部件，其被设置在所述纵框架的前方，将所述移动体的位置限制至所述其他移动体的电池壳体的所述开闭盖能打开到能更换所述电池的角度的位置。