CN212022769U - 手推车收纳系统以及供电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种可以简单地将手推车收纳在规定位置的手推车收纳系统以及供电系统。根据实施方式,手推车收纳系统具有以在与朝向收纳位置的手推车的进入方向正交的方向上具有梯度的方式设置的收纳板、使在收纳板上的最前部收纳的手推车在进入方向上的规定的停止位置停止的止挡件、以及使在收纳板上手推车由于梯度而在倾斜方向上的移动停止并将手推车保持在规定位置的保持板。通过本实用新型,能够简单地将手推车收纳在规定位置。
Description
技术领域
本实用新型的实施方式涉及一种手推车收纳系统以及供电系统。
背景技术
近年来,在智能电话等电子设备中使用非接触充电。非接触充电中,通过设置在供电装置中的供电线圈和设置在电子设备中的受电线圈之间的电磁耦合来传送电力。电子设备通过由受电线圈接收的电力来对电池充电。在这样的非接触充电中,通过在供电线圈和受电线圈彼此正对的状态下提高线圈之间的耦合系数,可以进行高电路效率的充电。因此,为了进行高效率的充电,使供电线圈和受电线圈的位置对齐是很重要的。
现有技术中,公开了一种沿预先设定的路径循环行进的无人搬运车,该无人搬运车在预先设定的路径上的停止位置停止并以非接触方式进行充电。但是,对于没有预先设定路径和停止位置的购物车等手推车,操作者通过操作手推车以使受电线圈的位置和供电线圈的位置对准。通过人力操作手推车,使搭载于手推车的受电线圈与设置于收纳位置的供电线圈进行位置对准并不简单,并且费时费力。例如,购物车等手推车由非特定的多个人使用。因此,实际上难以要求所有的操作者执行使设置在手推车上的受电线圈和设置于收纳位置的供电线圈精确地进行位置对准的操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种可以简单地将手推车收纳在规定位置的手推车收纳系统以及供电系统。
根据实施方式,手推车收纳系统具有收纳板,其以在与朝向收纳位置的手推车的进入方向正交的方向上具有梯度的方式配置;止挡件,其使在收纳板上的最前部收纳的手推车在进入方向上的规定的停止位置停止;以及保持板,其使在收纳板上手推车由于梯度而在倾斜方向上的移动停止并将手推车保持在规定位置。
根据另一实施方式,供电系统具有:收纳板,其以在与朝向收纳位置的手推车的进入方向正交的方向上具有梯度的方式设置;止挡件,其使在收纳板上的最前部收纳的手推车在进入方向上的规定的停止位置停止;保持板,其使在收纳板上手推车由于梯度而在倾斜方向上的移动停止来将手推车保持在规定位置;以及供电线圈,其向位于由保持板保持的手推车的侧表面上的受电线圈从收纳板的由于梯度而变低的一侧供给电力。
通过本实用新型,能够简单地将手推车收纳在规定位置。
附图说明
图1表示实施方式所涉及的手推车的结构例;
图2表示实施方式所涉及的手推车收纳系统的整体结构;
图3是用于说明实施方式所涉及的手推车收纳系统中的手推车的动作的图;
图4是表示在实施方式所涉及的手推车收纳系统中收纳多个手推车的例子的图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。
首先,对在实施方式所涉及的手推车收纳系统(供电系统)中收纳的手推车的结构进行说明。
图1是表示在实施方式所涉及的手推车收纳系统(供电系统)中收纳的手推车10的结构例的图。
图1所示的手推车10例如是购物车。手推车10是通过使用者的操作而载置商品等物品并移动的移动体。在图1所示的结构例中,手推车10通过车轮11(11Fr、11Fl、11Rr、11Rl)、篮子12、筐载置部13以及框架14等来形成手推车主体。
另外,手推车10在手推车主体上搭载有受电线圈15、受电控制单元(受电电路)16、二次电池17以及电子设备18。电子设备18是用于向使用者提供信息和服务的设备。二次电池17是用于使电子设备18动作的电源装置。受电线圈15和受电控制单元16构成受电器。二次电池17使用由受电器接收的电力来充电。
车轮11由四个车轮构成,所述四个车轮包括右侧的前轮11Fr、左侧的前轮11Fl、右侧的后轮11Rr以及左侧的后轮11RI。框架14将车轮11、篮子12以及筐载置部13在后轮11Rr以及11RI侧一体地固定。框架14包括右侧的支柱14r、左侧的支柱14I以及把手14h。支柱14r是从右侧的后轮11Rr附近向上方延伸的框架14的一部分。支柱14l是从左侧的后轮11Rl附近向上方延伸的框架14的一部分。把手14h是供移动手推车主体的操作者握住的框架14的一部分。在图1所示的结构例中,把手14h以与手推车行进的表面(例如,地板表面)平行的方式设置。
此外,框架14的形状不限定于图1所示的形状。框架14只要是可以固定受电线圈15、受电控制单元16、二次电池17以及电子设备18等的形状即可。另外,为了紧凑地收纳多个手推车,框架14可以是以嵌套相连的方式收纳多个手推车10。另外,把手14h、支柱14r以及支柱14l等可以具有与图1所示的形状不同的形状。例如,把手14h可以具有从支柱14l侧向手推车的操作者侧突出的形状。
篮子12收纳商品等物品。在本实施方式中,如图1所示,相对于篮子12将把手14h侧设为近前侧,将其相反侧设为前端侧。另外,篮子12具有开闭表面12a,所述开闭表面12a为以下端为自由端能够进行开闭的近前侧的表面。另外,篮子12形成为前端侧的表面(前侧表面)小于成为开闭表面12a的近前侧的表面(后侧表面)。由此,当将后方的手推车推入前方的手推车时,后方的手推车的前端侧的表面将前方的手推车的开闭表面12a向上推并以前后的手推车的篮子12重叠的方式收纳。由此,多个手推车以嵌套相连的方式收纳。另外,除制造上的误差外,各手推车具有相同的形状。因此,以嵌套相连的方式收纳的多个手推车10以大致相等的间隔排列。
另外,四个车轮11分别经由脚轮安装于框架14。安装有车轮11的四个脚轮设置于框架14的下部的四个角。各车轮11通过各脚轮旋转方向自如地变动。由此,手推车主体可以自如地改变移动方向。通过安装于各脚轮的车轮11在地板表面上旋转,手推车10移动。
另外,在四个角处设置有四个车轮11的框架14的下部形成有筐载置部13。用作筐载置部13的框架14的下部形成为,在前进方向上前侧较窄而后侧较宽。因此,右侧的前轮11Fr和左侧的前轮11FI之间的间隔小于右侧的后轮11Rr和左侧的后轮11RI之间的间隔。因此,在将多个手推车以前后相连的方式收纳的情况下,后方的手推车的框架以沿着前方的手推车的框架重叠的方式收纳。
受电线圈15、受电控制单元16和二次电池17被设置在左侧的支柱14l上的篮子12与筐载置部13之间。
受电线圈15和受电控制单元(受电电路、受电控制电路)16构成接收来自供电器的电力的受电器。受电线圈15从电流流过供电线圈35时产生的磁通量中产生交流电力。受电线圈15在支柱14I的下部侧表面上使受电表面相对于地板表面大致正交并以高度H配置,以便与供电线圈35相向。通过采用使受电线圈的受电表面以及供电线圈的供电表面垂直竖立的结构,可以防止金属等异物配置在受电表面与供电表面之间。其结果,可以防止由于受电表面与供电表面之间的金属等异物引起的发热等故障的发生。
此外,在本实施方式中,设定为,扁平的受电线圈15安装在手推车10的左侧的支柱14l的下部,但并不限定于此。例如,设置受电线圈15的位置不限于如图1所示的手推车10的侧表面的下部,也可以安装于手推车10的侧表面的上部等。这里,将接收由供电线圈(例如,后述的供电系统的供电线圈35(参照图2))产生的磁通量的表面设定为受电表面。受电线圈15通过构成为使受电表面朝向手推车10的外侧安装,从而使得受电表面与供电线圈的供电表面相向地配置。另外,在手推车收纳于后述的手推车收纳系统的收纳位置的状态下,受电线圈15以受电表面与供电线圈的供电表面以相同高度相向的方式安装。
受电控制单元16包括受电电路以及受电控制电路等。受电控制单元16与受电线圈15连接。受电控制单元16例如设置在受电线圈15的附近。受电控制单元16具有对由受电线圈15接收的交流电力进行整流和平滑来生成直流的电路。另外,受电控制单元16具有充电电路,所述充电电路将从接收到的电力中生成的直流电力转换为适合于对二次电池17充电的电力并将其供给到二次电池17。并且,受电控制单元16具有控制非接触供电的接通和断开的电路。另外,受电控制单元16也可以具备通过与供电器侧(对应的供电控制单元)的通信来控制供给的电力的电路等控制电路。受电控制单元16例如通过将上述各种电路收纳于电路箱中而构成。在图1所示的结构例中,受电控制单元16隔着支柱14l设置在与配置有受电线圈15的一侧的相反侧。
在左侧的支柱14I中,二次电池17被固定在受电线圈15以及受电控制单元16的上方。二次电池17使用在受电控制单元16的充电电路中产生的电力进行充电。二次电池17与作为负载的电子设备18连接。二次电池17向电子设备18供给电力(放电)。此外,二次电池17只要在与受电控制单元16和电子设备18连接的状态下搭载于手推车即可。例如,二次电池17可以固定在手推车10中的支柱14I以外的部位,也可以是搭载于电子设备18上的电池。
电子设备18安装于手推车10。在图1所示的结构例中,电子设备18安装于把手14h。电子设备18通过来自二次电池17的电力进行驱动。例如,电子设备18是用于向使用者提供信息的平板终端等信息终端、或者是用于获取使用者所选择的商品的信息的商品读取器。另外,电子设备18可以是用于使用来自二次电池17的电力对使用者所持有的便携式终端(例如,便携式电话、智能电话、数码照相机等)的电子设备进行充电的充电装置等。
例如,在电子设备18是具有商品读取器的平板终端的情况下,平板终端以使显示部朝向握住把手14h的使用者的方式设置。作为电子设备18的平板终端是具有设置有触摸面板的显示部的计算机。另外,作为电子设备18的商品读取器是读取商品的信息的装置。例如,商品读取器是用于读取贴附在被放入篮子12或被从篮子12取出的商品上的RFID标签等的RFID标签读取器。另外,商品读取器可以是读取贴附在商品上的条形码等商品识别信息的扫描仪。平板终端显示由商品读取器读取到的商品的信息。另外,平板终端可以用于对由商品读取器读取到的商品执行结算处理。此外,电子设备18可以是设置有用于连接由使用者所持有的便携式终端(例如,智能电话等)的接口设备的设备,来代替上述平板终端。
如上所述,在图1所示的结构例中,在篮子12和筐载置部13之间的左侧的支柱14I的周围配置受电控制单元16以及二次电池17。由此,手推车的操作者可以一边确认从电子设备18获得的商品信息和商店信息,一边通过握住的把手14操作手推车10的移动。
接着,图2是表示实施方式所涉及的作为手推车收纳系统(手推车放置场所)的供电系统20的结构例的图。
供电系统20用作形成用于收纳购物车等手推车10的收纳位置的手推车收纳系统(手推车放置场所)。供电系统20具有形成使手推车10行进的行进表面的行进板30和作为手推车放置场所的收纳板31。
行进板30形成用于将手推车10引导至收纳板31上的行进路径。由于收纳板31上成为手推车的收纳位置,行进板30成为手推车10的收纳位置的出入口。行进板30以根据后述的收纳板31的距地板表面的高度,从地板表面向收纳板31向上倾斜的方式设置。另外,行进板30具有用于防止手推车10的车轮11沿着手推车的行进路径脱落的外框30r以及外框30l。
收纳板31成为以多个手推车10嵌套相连的状态进行收纳的收纳位置。收纳板31以从与行进板30的连接部分朝向前方(设为进入方向a)使左侧(设置有供电线圈的一侧)在下侧具有梯度θ的状态设置。也就是说,收纳板31相对于进入方向a向左侧倾斜的方式设置,以使相对于地板表面的角度成为梯度θ。
这里,对梯度θ进行说明。在本实施方式中,将地板表面作为相对于重力方向的水平面进行说明。当使收纳板31相对于地板表面倾斜时,对位于收纳板31上的手推车10施加力,使手推车10朝向与进入方向a正交的方向(倾斜方向b)移动。在使收纳板31相对于地板表面以梯度θ倾斜的情况下,手推车10由于自重向收纳板31的倾斜方向b移动或者容易地移动。
即,为了使手推车10在收纳板31上向倾斜方向b移动或者辅助该移动,收纳板31在与进入方向a正交的方向上相对于地板表面具有梯度θ。例如,梯度θ设为在载置有手推车10的状态下使收纳板31逐渐倾斜的情况下,手推车10由于自重开始在倾斜方向b上移动的角度。然而,梯度θ只要是可以容易地将手推车10的车轮11引导至保持板33的角度即可。例如,梯度θ可以是与地板形成的夹角为五至十度的角度。
另外,在收纳板31上的朝向收纳位置的手推车10的进入方向a的最前部设置有止挡件32。止挡件32使在收纳板31上沿进入方向a移动的第一个手推车10(最前部收纳的手推车10)的前轮11Fr、11Fl在进入方向a上的规定的停止位置停止。止挡件32只要是可以使第一个手推车的前轮11Fr、11Fl停止的部件即可,例如,可以由L形角接件构成。由此,由于手推车10的前轮11在止挡件32的设置位置停止,因此,可以使在收纳板31上沿进入方向a移动的手推车停止。
并且,在收纳板31上设置有用于限制手推车10朝向倾斜方向b的移动的保持板33。保持板33保持(停止)在收纳板31上由于梯度θ而在倾斜方向b上移动的手推车10的车轮11。保持板33由保持手推车10的前轮的前轮保持板33A和保持手推车10的后轮的后轮保持板33B构成。
前轮保持板(第一保持板)33A设置为用于沿手推车10的进入方向a保持前轮(第一车轮)的位置(即,第一保持板沿进入方向设置并保持手推车的第一车轮)。后轮保持板(第二保持板)33B设置为用于沿手推车10的进入方向a保持后轮(第二车轮)的位置(第二保持板沿进入方向设置并保持手推车的第二车轮)。前轮保持板33A和后轮保持板33B使由于收纳板31的梯度θ而向与进入方向a正交的方向移动的前轮和后轮在规定位置停止,并将手推车10在倾斜方向上悬挂的状态下保持。前轮保持板33A和后轮保持板33B例如由L形角接件等构成。
另外,在将多个手推车10以嵌套相连的方式进行收纳的情况下,后述的供电线圈35和手推车10的受电线圈15需要保持规定间隔并保持平行的位置关系。
至少设置两个以上的保持板33,以便通过保持各手推车10的多个车轮11来使供电线圈35和受电线圈15精确地进行位置对准。在图2所示的结构例中,右侧的前轮11Fr和右侧的后轮11Rr分别被前轮保持板33A和后轮保持板33B保持在倾斜方向b上的规定位置,并且手推车10成为悬挂状态。也就是说,保持板33使在收纳板31上手推车10由于梯度θ而在倾斜方向b上的移动停止来将手推车10保持在规定位置。
然而,保持板33只要是可以保持手推车10的四个车轮中的两个以上的车轮的板即可。例如,保持板33可以由保持手推车10的右侧的前轮11Fr的第一保持板(前轮保持板33A)和保持手推车10的左侧的后轮11RI的第二保持板构成。保持板33也可以由保持手推车10的右侧的后轮11Rr的第一保持板(后轮保持板33B)和保持手推车10的左侧的前轮11FI的第二保持板构成。
收纳框架34以包围具有止挡件32以及保持板33的收纳板31的方式形成。收纳框架34由设置于收纳板31的前侧的支柱框架34P、前框架34F、右面框架34R、左面框架34L等构成。左面框架34L包括上部框架和下部框架。左面框架34L的下部框架设置在上部框架和收纳板31的中间,并且以相等的间隔安装有多个与设置于手推车10的受电线圈15相对应的扁平的供电线圈35。
图2所示的例子中,在左面框架34L的下部框架上以相等的间隔安装有三个供电线圈35。各供电线圈35的间隔是基于在收纳位置彼此相连地收纳的手推车的前后间隔来设定的。当将设置于手推车10的受电线圈15的距接地面的高度设为H时,供电线圈35在左面框架34L上朝向受电线圈安装,以使其高度为H。
另外,各供电线圈35上设置有供电控制单元(供电控制器)。供电控制单元包括供电电路以及控制电路等。供电控制单元例如以与供电线圈35一体地形成的方式安装于框架34L。另外,供电控制单元例如可以形成在与供电线圈35不同的箱体中,或者通过与供电线圈35经由电缆连接而配置在地板表面等上。另外,供电控制单元与AC商用电源等电源连接,以向供电电路以及供电控制部供给电力。供电线圈35通过由从供电控制单元的供电电路施加的交流电力在供电表面上产生的磁通量,从而向手推车10的受电线圈15的受电表面输送电力。也就是说,供电线圈35从收纳板31的由于梯度θ而变低的一侧向位于由保持板33保持的手推车10的侧表面上的受电线圈15供给电力。
此外,也可以使各供电线圈35的供电控制单元能够分别独立地控制。在这种情况下,各供电线圈35可以独立地供给高频的交流电力。例如,当只收纳一个手推车时,则供电系统20可以从多个供电线圈中的成为进入方向a的最前端的供电线圈35供给交流电力,并停止来自其他的供电线圈35的电力供给。
另外,在左面框架34L的下部框架上,供电线圈35的安装角度是可调节的。在左面框架34L的下部框架上,例如,供电线圈35的供电表面相对于与地板表面地面正交的表面以(90-θ)°的角度设置。由此,可以将供电线圈35的供电表面调节为平行于受电表面,该受电表面是位于相对于地板表面地面以梯度θ倾斜设置的收纳板31上的手推车10的受电线圈15的受电表面。
此外,图2所示的手推车收纳系统示出了并排安装三个供电线圈35和收纳通过三个供电线圈35充电的三个手推车的结构例。这三个供电线圈35以各供电表面在平行的状态下相向于在收纳板31上以嵌套相连的方式排列的多个手推车10的受电线圈15的受电表面的方式以相等的间隔设置。
接着,对在实施方式所涉及的手推车收纳系统20的收纳板31上的手推车10的动作进行说明。
图3是表示从前侧观察位于实施方式所涉及的手推车收纳系统20的收纳板31上的手推车10的状态的图。
手推车的操作者握住在收纳位置收纳的手推车10的把手14h,并推动手推车10使其向行进板30上移动。操作者在将手推车10载置于行进板30上后使手推车10在行进板30上移动,并使手推车10移动到收纳板31上。
操作者进行操作,以使得在收纳板31上右侧的前轮11Fr在前轮保持板33A和后轮保持板33B之间,并且右侧的后轮11Rr在后轮保持板33B的右侧。在将右侧的前轮11Fr和后轮11Rr移动到这些位置后,操作者沿进入方向推动手推车10直至抵接止挡件32。由此,手推车10中的右侧的前轮11Fr在前轮保持板33A与后轮保持板33B之间行进,并且右侧的后轮11Rr在后轮保持板33B的右侧行进。
如图3所示,收纳板31的右侧以梯度θ的角度高于地板表面。因此,在操作者沿进入方向推动手推车10时,手推车10在收纳板31上靠近左侧的同时向进入方向行进。其结果,手推车10中的右侧的前轮11Fr沿前轮保持板33A的右侧行进,右侧的后轮11Rr沿后轮保持板33B的右侧行进。
手推车10的右侧的前轮11Fr在与前轮保持板33A的右侧接触的同时向进入方向移动。或者,在抵接止挡件32之后被操作者松开的手推车10向左侧移动,由此,手推车10的右侧的前轮11Fr移动到与前轮保持板33A的右侧接触的位置。手推车10的右侧的后轮11Rr在与后轮保持板33B的右侧接触的同时沿进入方向移动。或者,在抵接止挡件32之后被操作者松开的手推车10向左侧移动,由此,手推车10的右侧的后轮11Rr移动到与后轮保持板33B的右侧接触的位置。
通过上述那样的动作,手推车收纳系统20将手推车10的前轮11Fr保持在前轮保持板33A的右侧,并将手推车10的后轮11Rr保持在后轮保持板33B的右侧。由此,手推车收纳系统20可以以如图3所示的位置关系收纳第一个手推车10。另外,在手推车10在进入方向上的位置由止挡件32定位的状态下,手推车10的侧表面的位置由保持板33保持。也就是说,保持板33使在收纳板31上手推车10由于梯度θ而在倾斜方向b上的移动停止来将手推车10保持在规定位置。其结果,供电线圈35的供电表面和设置于手推车10的受电线圈15的受电表面可以准确地位置对准,并且也可以使供电表面和受电表面之间的间隔为规定距离。
接着,对在实施方式所涉及的手推车收纳系统20中收纳多个手推车的情况进行说明。
图4是表示在实施方式所涉及的手推车收纳系统20中将三个手推车10(10-1、10-2、10-3)以嵌套相连的方式收纳的状态的图。
操作者使第一个手推车10-1从行进板30的出入口进入,并使其在行进板30上移动。此时,手推车的操作者本人也站在行进板30上来操作手推车10-1。行进板30中的直至与收纳板31的连接的部分是向上倾斜的。因此,操作者通过推动手推车10-1的把手14h来使手推车10-1向收纳板31移动。
收纳板31设定有梯度θ,使得在与行进板30的连接部分的前方相对于进入方向a左侧较低。操作者以使右侧的前轮11Fr在前轮保持板33A与后轮保持板33B之间,并使右侧的后轮11Rr在后轮保持板33B的右侧的方式使手推车10-1行进。操作者使收纳板31上的手推车10-1向进入方向a移动(前进),直至手推车10-1的前轮11Fr到达止挡件32的位置。
当手推车10-1的前轮11Fr到达止挡件32的位置时,操作者松开手推车10-1。当操作者松开时,手推车10-1由于自重沿梯度θ在收纳板31上向左侧(倾斜方向b)移动。手推车10-1的右侧的前轮11Fr通过抵接前轮保持板33A的右侧而停止向左侧移动,并被保持在前轮保持板33A的位置。另外,手推车10-1的右侧的后轮11Rr通过抵接后轮保持板33B的右侧而停止向左侧移动,并被保持在后轮保持板33B的位置。
因此,手推车10-1在前后方向(进入方向a)上的位置是以止挡件32为基准的规定的停止位置,在左右方向上的位置被保持于以保持板33为基准的位置。其结果,手推车10-1可以可靠地以受电线圈15的受电表面与供电线圈35的供电表面平行的方式配置在与供电线圈35相向的位置。
在将第一个手推车10-1收纳在规定位置后,操作者将第二个手推车10-2收纳在手推车10-1的后方。操作者通过与上述手推车10-1同样地操作第二个手推车10-2来使第二个手推车10-2在收纳板31上移动。在收纳板31上,操作者使手推车10-2移动,以使其与先前收纳的手推车10-1嵌套相连。由此,手推车10-2以与手推车10-1嵌套相连的方式被收纳。
在这种情况下,对于手推车10-2,右侧的前轮11Fr由前轮保持板33A保持,右侧的后轮11Rr由后轮保持板33B保持。因此,手推车10-2在前后方向上的位置是在以手推车10-1的位置为基准而相连的情况下的位置,在左右方向上的位置被保持在以保持板33为基准的位置。其结果,手推车10-2以受电线圈的受电表面与供电表面平行的方式配置在与供电线圈35相向的位置。
另外,在将第二个手推车10-2收纳在第一个手推车10-1后,第三个手推车10-3通过操作者的操作以嵌套的方式收纳于手推车10-2的后方。在这种状态下,手推车10-3的右侧的前轮11Fr也由前轮保持板33A保持,右侧的后轮11Rr由后轮保持板33B保持。因此,手推车10-3在前后方向上的位置(在进入方向a上的位置)是在与手推车10-2嵌套相连的情况下的位置,在左右方向上的位置(在倾斜方向b上的位置)被保持在以保持板33为基准的位置。其结果,手推车10-3以受电线圈的受电表面与供电表面平行的方式配置在与供电线圈35相向的位置。如上所述,通过收纳多个手推车,多个手推车的各受电线圈可以在使受电表面与各供电线圈的供电表面平行的状态下进行位置对准,并且可以实现良好的非接触供电。
如上所述,实施方式所涉及的手推车收纳系统以在与手推车的进入方向(前后方向)正交的方向(左右方向)上从水平面具有梯度(倾斜)θ的方式设置有载置收纳的手推车的收纳板。并且,手推车收纳系统设置有用于保持收纳在手推车的进入方向(前后方向)上的最前部的(第一个)手推车的前端位置的止挡件。由此,供电系统(手推车收纳系统)可以在设置于收纳的手推车的受电线圈的受电表面与供电线圈的供电表面平行的状态下进行位置对准。
另外,实施方式所涉及的手推车收纳系统在以具有梯度的方式设置的收纳板上设置用于保持手推车的左右方向上的位置的保持板33(前轮保持板33A以及后轮保持板33B)。由此,由于可以容易地对齐手推车的左右方向的位置和方向,操作者不需要执行特殊的位置的对准等复杂的操作。例如,操作者只需通过轻轻地将手推车推向作为手推车放置场所的收纳位置就可以将手推车收纳在设置于手推车的受电线圈可以进行非接触供电的位置。另外,根据手推车收纳系统,供电线圈和受电线圈可以以规定的距离间隔并以平行的位置关系进行位置对准,从而可以实现高效率的非接触供电。
虽然说明了本实用新型的几种实施方式,但是这些实施方式只是作为例子而提出的,并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式,能够以其他各种方式进行实施,在不脱离实用新型的要旨的范围内,能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中,并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。
Claims (5)
1.一种手推车收纳系统,其特征在于,具有:
收纳板,其以在与朝向收纳位置的手推车的进入方向正交的方向上具有梯度的方式设置;
止挡件,其使在所述收纳板上的最前部收纳的手推车在所述进入方向上的规定的停止位置停止;以及
保持板,其使在所述收纳板上所述手推车由于所述梯度而在倾斜方向上的移动停止来将所述手推车保持在规定位置。
2.根据权利要求1所述的手推车收纳系统,其特征在于,
所述保持板具有第一保持板,其沿所述进入方向设置并保持所述手推车的第一车轮;以及第二保持板,其沿所述进入方向设置并保持所述手推车的第二车轮。
3.根据权利要求2所述的手推车收纳系统,其特征在于,
所述梯度是使位于所述收纳板上的所述手推车由于自重向所述倾斜方向移动的角度。
4.一种供电系统,其特征在于,具有:
收纳板,其以在与朝向收纳位置的手推车的进入方向正交的方向上具有梯度的方式设置;
止挡件,其使在所述收纳板上的最前部收纳的手推车在所述进入方向上的规定的停止位置停止;
保持板,其使在所述收纳板上所述手推车由于所述梯度而在倾斜方向上的移动停止来将所述手推车保持在规定位置;以及
供电线圈,其向位于由所述保持板保持的手推车的侧表面上的受电线圈从所述收纳板的由于所述梯度而变低的一侧供给电力。
5.根据权利要求4所述的供电系统,其特征在于,
所述供电线圈以供给电力的供电表面与位于由所述保持板保持在所述收纳板上的所述手推车的侧表面上的受电线圈的受电表面平行的方式配置。
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