JP2020156258A - カート収納システムおよび給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】 カートを簡単に所定位置に収納することができるカート収納システムおよび給電システムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、カート収納システムは、収納板とストッパと保持板とを有する。収納板は、収納位置へのカートの進入方向と直交する方向に勾配を設けて設置する。ストッパは、収納板上に先頭で収納するカートを進入方向における所定の停止位置に停止させる。保持板は、収納板上において勾配による傾き方向へのカートの移動を停止させてカートを所定位置に保持する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、カート収納システムおよび給電システムに関する。

近年、スマートフォンなどの電子機器で非接触充電が使われている。非接触充電では、給電装置に設けられた給電コイルと電子機器に設けられた受電コイルとの電磁結合によって電力が伝送される。電子機器は、受電コイルで受電する電力によってバッテリを充電する。このような非接触充電では、給電コイルと受電コイルとが正対した状態でコイル間の結合係数を高くすることで、回路効率の高い充電ができる。このため、効率の高い充電を行うためには、給電コイルと受電コイルとの位置を揃えることが重要である。

従来、予め設定した経路を循環走行する無人搬送車が、予め設定した経路上の停止位置で停止して非接触で充電を行うものが開示されている。しかし、経路も停止位置も予め設定していないショッピングカートなどのカートは、操作者がカートを操作することで受電コイルの位置と給電コイルの位置とを合わせる。人がカートを操作することで、カートに搭載した受電コイルを収納位置に設置した給電コイルに位置合わせすることは簡単ではなく、手間がかかる。例えば、ショッピングカートなどのカートは、不特定多数の人物が利用する。このため、カートに設けた受電コイルと収納位置に設けた給電コイルとを精度良く位置合わせする操作を全ての操作者に要求するのは現実的には困難である。

特開２０１７−２０４９５１号公報

本発明が解決しようとする課題は、カートを簡単に所定位置に収納することができるカート収納システムおよび給電システムを提供することである。

実施形態によれば、カート収納システムは、収納板とストッパと保持板とを有する。収納板は、収納位置へのカートの進入方向と直交する方向に勾配を設けて設置する。ストッパは、収納板上に先頭で収納するカートを進入方向における所定の停止位置に停止させる。保持板は、収納板上において勾配による傾き方向へのカートの移動を停止させてカートを所定位置に保持する。

図１は、実施形態に係るカートの構成例を示す。 図２は、実施形態に係るカート収納システムの全体構成を示す。 図３は、実施形態に係るカート収納システムにおけるカートの挙動を説明するための図である。 図４は、実施形態に係るカート収納システムに複数のカートを収納した例を示す図である。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。
まず、実施形態に係るカート収納システム（給電システム）に収納するカートの構成について説明する。
図１は、実施形態に係るカート収納システム（給電システム）に収納するカート１０の構成例を示す図である。
図１に示すカート１０は、例えば、ショッピングカートである。カート１０は、利用者の操作によって商品などの物品を載せて移動する移動体である。図１に示す構成例において、カート１０は、車輪１１（１１Ｆｒ、１１Ｆｌ、１１Ｒｒ、１１Ｒｌ）、バスケット１２、かご載せ部１３およびフレーム１４などによりカート本体を形成する。

また、カート１０は、受電コイル１５、受電制御ユニット（受電回路）１６、二次電池１７および電子機器１８をカート本体に搭載する。電子機器１８は、利用者に対して情報を提供したり、サービスを提供したりするための機器である。二次電池１７は、電子機器１８を動作させるための電源装置である。受電コイル１５および受電制御ユニット１６は、受電器１９を構成する。二次電池１７は、受電器１９が受電する電力によって充電される。

車輪１１は、右の前輪１１Ｆｒ、左の前輪１１Ｆｌ、右の後輪１１Ｒｒおよび左の後輪１１Ｒｌの４つの車輪で構成する。フレーム１４は、車輪１１、バスケット１２およびカゴ載せ部１３を後輪１１Ｒｒおよび１１Ｒｌ側で一体的に固定する。フレーム１４は、右の支柱１４ｒ、左の支柱１４ｌ、およびハンドル１４ｈを含む。支柱１４ｒは、右の後輪１１Ｒｒ付近から上方に延びるフレーム１４の一部分である。支柱１４ｌは、左の後輪１１Ｒｌ付近から上方に延びるフレーム１４の一部分である。ハンドル１４ｈは、カート本体を移動させる操作者が握るフレーム１４の一部分である。図１に示す構成例において、ハンドル１４ｈは、カートが走行する面（例えば、床面）と平行になるように設けられている。

なお、フレーム１４の形状は、図１に示す形状に限定されるものではない。フレーム１４は、受電コイル１５、受電制御ユニット１６、二次電池１７および電子機器１８などを固定できる形状であれば良い。また、フレーム１４は、複数のカートをコンパクトに収納するため、複数のカート１０を入れ子状に連ねて収納することができるものとする。また、ハンドル１４ｈ、支柱１４ｒおよび支柱１４ｌなどは、図１に示す形状とは異なる形状であって良い。例えば、ハンドル１４ｈは、支柱１４ｌ側からカートの操作者側に突き出た形状であっても良い。

バスケット１２は、商品などの物品を収納する。本実施形態においては、図１に示すように、バスケット１２に対してハンドル１４ｈ側を手前側とし、その反対側を先端側と称するものとする。バスケット１２は、手前側の面が下端を自由端として開閉可能な開閉面１２ａを有する。また、バスケット１２は、開閉面１２ａとする手前側の面（後側の面）よりも先端側の面（前側の面）が小さく形成される。これにより、前のカートに後ろのカートを押し込むと、後ろのカートの先端側の面が、前のカートの開閉面１２ａを押し上げて前後のカートのバスケット１２が重なるように収納される。これにより、複数のカートは、入れ子状に連ねて収納される。また、各カートの形状は、製造上の誤差を除けば、同一の形状を有する。このため、入れ子状に連ねて収納される複数のカート１０は、ほぼ等間隔に並べられるものとなる。

また、４つの車輪１１は、それぞれキャスタを介してフレーム１４に取り付ける。車輪１１を取り付けた４つのキャスタは、フレーム１４の下部の四隅に設ける。各車輪１１は、各キャスタによって回転方向が自在に回動する。これにより、カート本体は、移動方向を自在に変えることができる。カート１０は、各キャスタに取り付けた車輪１１が床面上で回転することにより移動する。

また、４つの車輪１１が四隅に設けられるフレーム１４の下部は、カゴ載せ部１３を形成する。カゴ載せ部１３として機能するフレーム１４の下部は、前進方向において前側が狭く、後方が広く形成される。このため、右の前輪１１Ｆｒと左の前輪Ｆｌとの間隔は、右の後輪１１Ｒｒと左の後輪Ｒｌとの間隔よりも狭くなる。これにより、複数のカートを前後に連ねて収納する場合、後ろのカートのフレームは、前のカートのフレームに沿って重なるように収納される。

左の支柱１４ｌには、バスケット１２とカゴ載せ部１３との間に受電コイル１５、受電制御ユニット１６および二次電池１７を設ける。
受電コイル１５と受電制御ユニット（受電回路、受電制御回路）１６は、給電器からの電力を受電する受電器１９を構成する。受電コイル１５は、給電コイル５に電流が流れたときに発生する磁束φから交流電力を発生する。受電コイル１５は、給電コイル５に対向するように、支柱１４ｌの下部側面に、受電面を床面に対してほぼ垂直に高さＨで配置する。受電コイルの受電面および給電コイルの給電面とを垂直に立てた構成とすることにより、受電面と給電面との間に金属などの異物が配置されることを防止できる。この結果として、受電面と給電面との間にある金属などの異物による発熱等の不具合の発生を防止できる。

なお、本実施形態では、カート１０の左側の支柱１４ｌの下部に偏平な受電コイル１５を取り付けるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、受電コイル１５を設ける位置は、図１に示すようなカート１０の側面の下部に限らず、カート１０の側面の上部などに取り付けても良い。ここで、給電コイル（例えば、後述する給電システムの給電コイル３５（図２参照））で発生する磁束φを受ける面を受電面とする。受電コイル１５は、受電面をカート１０の外側に向けて取り付けるように構成することで受電面と給電コイルの送電面とを対向するように設置する。また、受電コイル１５は、後述するカート収納システムの収納位置にカートが収納された状態で受電面が給電コイルの送電面と同じ高さで対向するように取り付けられる。

受電制御ユニット１６は、受電回路および受電制御回路などを含む。受電制御ユニット１６は、受電コイル１５に接続される。受電制御ユニット１６は、たとえば、受電コイル１５の近傍に設ける。受電制御ユニット１６は、受電コイル１５で受電した交流電力を整流し、平滑して直流を生成する回路を有する。また、受電制御ユニット１６は、受電した電力から生成した直流電力を二次電池１７を充電するのに適正な電力に変換して二次電池１７へ供給する充電回路を有する。さらに、受電制御ユニット１６は、非接触給電のオンオフを制御する回路を有する。また、受電制御ユニット１６は、給電器側（対応する給電制御ユニット）との通信により給電する電力を制御する回路などの制御回路を具備するようにしても良い。受電制御ユニット１６は、例えば、上述した各種の回路を回路ボックスに収納して構成する。図１に示す構成例では、受電制御ユニット１６は、支柱１４ｌを挟んで受電コイル１５を配置する側と反対側に設ける。

左の支柱１４ｌにおいて、受電コイル１５および受電制御ユニット１６の更に上方には、二次電池１７が固定される。二次電池１７は、受電制御ユニット１６の充電回路で生成された電力で充電される。二次電池１７は、負荷である電子機器１８に接続される。二次電池１７は、電子機器１８に対して電力を供給（放電）する。なお、二次電池１７は、受電制御ユニット１６と電子機器１８とに接続した状態でカートに搭載されるものであれば良い。例えば、二次電池１７は、カート１０における支柱１４ｌ以外の部位に固定されても良いし、電子機器１８に搭載されたバッテリであっても良い。

電子機器１８は、カート１０に取り付けられる。図１に示す構成例では、電子機器１８は、ハンドル１４ｈに取り付けられている。電子機器１８は、二次電池１７からの電力によって駆動する。例えば、電子機器１８は、利用者に情報を提供するためのタブレット端末などの情報端末、あるいは、利用者が選択した商品の情報を取得する商品リーダである。また、電子機器１８は、二次電池１７からの電力によって利用者が所持する携帯端末（例えば、携帯電話機、スマートフォン、デジタルカメラなど）の電子機器を充電するための充電装置などであっても良い。

例えば、電子機器１８が商品リーダを具備するタブレット端末である場合、タブレット端末は、ハンドル１４ｈを把持する利用者に表示部を向けて設置される。電子機器１８としてのタブレット端末は、タッチパネルを設けた表示部を有するコンピュータである。また、電子機器１８としての商品リーダは、商品の情報を読取る装置である。例えば、商品リーダは、バスケット１２に出し入れする商品に添付されたＲＦＩＤタグなどを読み取るＲＦＩＤタグリーダである。また、商品リーダは、商品に添付されたバーコードなどの商品識別情報を読み取るスキャナであっても良い。タブレット端末は、商品リーダによって読み取った商品の情報を表示する。また、タブレット端末は、商品リーダにより読取った商品に対する精算処理を行うものであっても良い。なお、電子機器１８としては、上述したタブレット端末に代えて利用者が所持する携帯端末（例えば、スマートフォンなど）を接続するためのインターフェース機器を設けた機器であっても良い。

上述したように、図１に示す構成例では、バスケット１２とカゴ載せ部１３との間の左側の支柱１４ｌの周辺に受電制御ユニット１６および二次電池１７を配置している。これにより、カートの操作者は、電子機器１８から得られる商品情報や店舗情報を確認しながら、把持するハンドル１４でカート１０の移動を操作できる。
次に、図２は、実施形態に係るカート収納システム（カート置き場）としての給電システム２０の構成例を示す図である。
給電システム２０は、ショッピングカートなどのカート１０を収納する収納位置を形成するカート収納システム（カート置き場）として機能する。給電システム２０は、カート１０を走行させる走行面を形成する走行板３０とカート置場である収納板３１とを有する。

走行板３０は、カート１０を収納板３１の上へ導くための走行路を形成する。収納板３１上がカートの収納位置となるため、走行板３０は、収納位置へのカート１０の出入口となる。走行板３０は、後述する収納板３１の床面から高さに応じて、床面から収納板３１へ向かう上り傾斜を設けて設置される。また、走行板３０は、カートの走行路に沿ってカート１０の車輪１１の脱輪を防止するための外枠３０ｒおよび３０ｌを有する。

収納板３１は、複数のカート１０を入れ子状に連ねた状態で収納する収納位置となる。収納板３１は、走行板３０との接続部分から前方（進入方向ａとする）に向かって左側（給電コイルを設ける側）を下側に勾配θを設けた状態で設置する。つまり、収納板３１は、床面に対する角度が勾配θとなるように進入方向ａに対して左側に傾けて設置する。

ここで、勾配θについて説明する。本実施形態では、床面が重力方向に対する水平面であるものとして説明する。収納板３１を床面に対して傾けると、収納板３１上にあるカート１０には、進入方向ａと直交する方向（傾き方向ｂ）へカート１０を移動させる力が加わる。床面に対して勾配θで収納板３１を傾けた場合、カート１０は、自重によって収納板３１の傾き方向ｂに移動または移動し易くなる。

すなわち、収納板３１上のカート１０を傾き方向ｂへの移動または移動を補助するため、収納板３１は、進入方向ａと直交する方向において床面に対して勾配θをもっている。例えば、勾配θは、カート１０を乗せた状態で収納板３１を徐々に傾けた場合に、カート１０が自重で傾き方向ｂに移動を始める角度とする。ただし、勾配θは、カート１０の車輪１１を保持板３３に誘導し易くなる角度であれば良い。例えば、勾配θは、床面とのなす角が５乃至１０度の角度としても良い。

また、収納板３１には、カート１０の収納位置への進入方向ａの最前部にストッパ３２を設ける。ストッパ３２は、収納板３１上を進入方向ａに沿って移動する１台目のカート１０の前輪１１Ｆｒ、１１Ｆｌを所定の停止位置で停止させる。ストッパ３２は、１台目のカートの前輪１１Ｆｒ、１１Ｆｌを停止させるものであれば良く、例えば、Ｌ字アングルで構成する。これにより、カート１０の前輪１１がストッパ３２の設置位置で停止するため、収納板３１上において進入方向ａに移動するカートを停止できる。

さらに、収納板３１には、カート１０の傾き方向ｂへの移動を制限する保持板３３を設ける。保持板３３は、収納板３１上において勾配θによる傾き方向ｂに移動するカート１０の車輪１１を保持（停止）する。保持板３３は、カート１０の前輪を保持する前輪保持板３３Ａとカート１０の後輪を保持する後輪保持板３３Ｂとにより構成する。

前輪保持板（第１の保持板）３３Ａは、カート１０の進入方向ａに沿って前輪の位置を保持するために設けられる。後輪保持板（第２の保持板）３３Ｂは、カート１０の進入方向ａに沿って後輪の位置を保持するために設けられる。前輪保持板３３Ａおよび後輪保持板３３Ｂは、保持板３３の勾配θによって進入方向ａとは直交する方向へ移動する前輪および後輪を所定位置で停止させ、カート１０を傾き方向ｂにぶら下げた状態で保持する。前輪保持板３３Ａおよび後輪保持板３３Ｂは、例えば、Ｌ字アングルなどで構成する。

また、複数のカート１０を入れ子状に連ねて収納する場合、後述する給電コイル３５とカート１０の受電コイル１５とが所定間隔を保ち、平行な位置関係を保持する必要がある。

各カート１０の複数の車輪１１を保持することで給電コイル３５と受電コイル１５とを精度良く位置合わせするため、保持板３３は、少なくとも２か所以上設ける。図２に示す構成例では、右側の前輪１１Ｆｒと右側の後輪１１Ｒｒとがそれぞれ前輪保持板３３Ａと後輪保持板３３Ｂによって傾き方向ｂにおける所定位置に保持され、カート１０がぶら下がる状態になる。

ただし、保持板３３は、カート１０の４つの車輪のうち２つ以上の車輪を保持するものであれば良い。例えば、保持板３３は、カート１０の右側の前輪１１Ｆｒを保持する第１の保持板（前輪保持板３３Ａ）と、カート１０の左側の後輪１１Ｒｌを保持する第２の保持板とで構成しても良い。保持板３３は、カート１０の右側の後輪１１Ｒｒを保持する第１の保持板（後輪保持板３３Ｂ）と、カート１０の左側の前輪１１Ｆｌを保持する第２の保持板とで構成しても良い。

収納フレーム３４は、ストッパ３２および保持板３３を備えた収納板３１を取り囲むように形成する。収納フレーム３４は、収納板３１の前側に設ける支柱フレーム３４Ｐ、前フレーム３４Ｆ、右面フレーム３４Ｒ、左面フレーム３４Ｌなどで構成する。左面フレーム３４Ｌは、上部フレームと下部フレームとを含む。左面フレーム３４Ｌの下部フレームは、上部フレームと収納板３１との中間に設け、カート１０に設ける受電コイル１５に合わせて等間隔で偏平な給電コイル３５を複数個取り付ける。

図２に示す例では、左面フレーム３４Ｌの下部フレームに等間隔で３つの給電コイル３５が取り付けられる。各給電コイル３５の間隔は、収納位置に連ねて収納されるカートの前後間隔に基づいて設定される。カート１０に設ける受電コイル１５の接地面からの高さをＨとすると、給電コイル３５は、高さがＨとなるように左面フレーム３４Ｌに受電コイルに向けて取り付ける。

また、各給電コイル３５には給電制御ユニット（給電制御器）が設けられる。給電制御ユニットは、給電回路および制御回路などを含む。給電制御ユニットは、例えば、給電コイル３５と一体的に形成されてフレーム３４Ｌに取り付けられる。また、給電制御ユニットは、例えば、給電コイル３５とは別の筐体で形成し、給電コイル３５とケーブルを介して接続することで床面などに配置しても良い。また、給電制御ユニットには、給電回路および給電制御部に電力を供給するため、ＡＣ商用電源などの電力源が接続される。給電コイル３５は、給電制御ユニットの給電回路から与えられる交流電力によって給電面に発生する磁束φによって、カート１０の受電コイル１５の受電面に対して電力を送電する。

なお、各給電コイル３５の給電制御ユニットは、それぞれが独立して制御できるようにしても良い。この場合、各給電コイル３５は、独立して高周波の交流電力を供給することができる。例えば、給電システム２０は、収納するカートが１台だけであれば、複数の給電コイルのうち進入方向ａの先頭になる給電コイル３５から交流電力を供給し、他の給電コイル３５からの電力供給をオフすることができる。

また、左面フレーム３４Ｌの下部フレームには、給電コイル３５の取り付け角度が調節可能である。左面フレーム３４Ｌの下部フレームには、例えば、給電コイル３５の給電面が床面に垂直な面に対して（９０−θ）°の角度で設ける。これにより、床面に対して勾配θにより傾けて設置した収納板３１上にあるカート１０の受電コイル１５の受電面に対して、給電コイル３５の給電面が平行となるように調整できる。

なお、図２に示すカート収納システムは、３個の給電コイル３５を並べて取り付け、３個の給電コイル３５で充電する３台のカートを収納する構成例を示すものである。これら３個の給電コイル３５は、収納板３１上に入れ子状に連ねて並べられた複数のカート１０の受電コイル１５の受電面に対して、ぞれぞれの給電面が平行な状態で対向するように等間隔で設けられる。

次に、実施形態に係るカート収納システム２０の収納板３１上におけるカート１０の挙動について説明する。
図３は、実施形態に係るカート収納システム２０の収納板３１上にあるカート１０を前側から見た様子を示す図である。

カートの操作者は、収納位置に収納するカート１０のハンドル１４ｈを把持し、カート１０を押して走行板３０上へ移動させる。操作者は、カート１０を走行板３０に乗せた後、走行板３０上を移動させて収納板３１上へカート１０を移動させる。

操作者は、収納板３１上で右側の前輪１１Ｆｒが前輪保持板３３Ａと後輪保持板３３Ｂとの間となり、右側の後輪１１Ｒｒが後輪保持板３３Ｂの右側になるよう操作する。これらの位置に右側の前輪１１Ｆｒと後輪１１Ｒｒの位置を移動させた後、操作者は、カート１０をストッパ３２にあたるまで進入方向に押す。これにより、カート１０は、右側の前輪１１Ｆｒが前輪保持板３３Ａと後輪保持板３３Ｂとの間を走行し、右側の後輪１１Ｒｒが後輪保持板３３Ｂの右側を走行する。

図３に示すように、収納板３１上は、床面に対して勾配θの角度で右側が高くなっている。このため、カート１０は、操作者が進入方向に押すと、収納板３１上において左側に寄りながら進入方向へ走行する。この結果、カート１０は、右側の前輪１１Ｆｒが前輪保持板３３Ａの右側に沿って走行し、右側の後輪１１Ｒｒが後輪保持板３３Ｂの右側に沿って走行する。

カート１０の右側の前輪１１Ｆｒは、前輪保持板３３Ａの右側に接しながら進入方向へ移動する。もしくは、カート１０の右側の前輪１１Ｆｒは、ストッパ３２にあたった後に操作者が手放すカート１０が左側に移動することで前輪保持板３３Ａの右側に接する位置に移動する。カート１０の右側の後輪１１Ｒｒは、後輪保持板３３Ｂの右側に接しながら進入方向に移動する。もしくは、カート１０の右側の後輪１１Ｒｒは、ストッパ３２にあたった後に操作者が手放すカート１０が左側に移動することで後輪保持板３３Ｂの右側に接する位置に移動する。

以上のような挙動によって、カート収納システム２０は、カート１０の前輪１１Ｆｒを前輪保持板３３Ａの右側で保持し、カート１０の後輪１１Ｒｒを後輪保持板３３Ｂの右側で保持する。これにより、カート収納システム２０は、１台目のカート１０を図３に示すような位置関係で収納することができる。また、カート１０は、進入方向における位置がストッパ３２によって位置決めされた状態で、保持板３３によって側面の位置が保持される。この結果、給電コイル３５の給電面とカート１０に設けた受電コイル１５の受電面とが確実に位置合わせでき、給電面と受電面との間隔も所定距離にすることができる。

次に、実施形態に係るカート収納システム２０に複数のカートを収納する場合について説明する。
図４は、実施形態に係るカート収納システム２０において３台のカート１０（１０−１、１０−２、１０−３）を入れ子状に連ねて収納した状態を示す図である。
操作者は、１台目のカート１０−１を走行板３０の出入口から進入させ、走行板３０上を移動させる。この場合、カートの操作者自身も走行板３０に乗ってカート１０−１を操作するようにする。走行板３０は、収納板３１との接続部分までは上り傾斜になっている。このため、操作者は、カート１０−１のハンドル１４ｈを押すことでカート１０−１を収納板３１へ移動させる。

収納板３１は、走行板３０との接続部分よりも前方において進入方向ａに対して左側が下になるような勾配θが設定されている。操作者は、カート１０−１の右側の前輪１１Ｆｒを前輪保持板３３Ａと後輪保持板３３Ｂの間とし、右側の後輪１１Ｒｒを後輪保持板３３Ｂの右側となるように走行させる。操作者は、カート１０−１の前輪１１Ｆｒがストッパ３２の位置に到達するまで収納板３１上のカート１０−１を進入方向ａへ移動（前進）させる。

カート１０−１の前輪１１Ｆｒがストッパ３２の位置まで到達すると、操作者は、カート１０−１から手を離す。操作者が手放すと、カート１０−１は、自重により勾配θに沿って収納板３１上を左側（傾き方向ｂ）へ移動する。カート１０−１の右側の前輪１１Ｆｒは、前輪保持板３３Ａの右側に接することで左側への移動が停止し、前輪保持板３３Ａの位置に保持される。また、カート１０−１の右側の後輪１１Ｒｒは、後輪保持板３３Ｂの右側に接することで左側への移動が停止し、後輪保持板３３Ｂの位置に保持される。

従って、カート１０−１は、前後方向（進入方向ａ）の位置がストッパ３２を基準とした所定の停止位置となり、左右方向の位置が保持板３３を基準とした位置に保持される。この結果として、カート１０−１は、給電コイル３５に対向する位置に、受電コイル１５の受電面が給電コイル３５の給電面と平行になるように確実に配置できる。

１台目のカート１０−１が所定位置に収納された後、操作者は、２台目のカート１０−２をカート１０−１の後ろに収納する。操作者は、上述したカート１０−１と同様に２台目のカート１０−２を操作することで、２台目のカート１０−２を収納板３１上に移動させる。収納板３１上において、操作者は、先に収納したカート１０−１に対して入れ子状に連ねるようにカート１０−２を移動させる。これにより、カート１０−２は、カート１０−１に入れ子状に連ねて収納される。

この場合、カート１０−２についても、右側の前輪１１Ｆｒが前輪保持板３３Ａで保持され、右側の後輪１１Ｒｒが後輪保持板３３Ｂで保持される。従って、カート１０−２は、前後方向の位置がカート１０−１の位置を基準として連ねた場合の位置となり、左右方向の位置が保持板３３を基準とした位置に保持される。この結果として、カート１０−２は、給電コイル３５に対向する位置に、受電コイルの受電面が給電面と平行になるように配置される。

また、３台目のカート１０−３は、２台目のカート１０−２を１台目のカート１０−１の後ろに収納した後、操作者の操作によってカート１０−２の後ろに入れ子状に収納される。この状態において、カート１０−３も、右側の前輪１１Ｆｒが前輪保持板３３Ａで保持され、右側の後輪１１Ｒｒが後輪保持板３３Ｂで保持される。従って、カート１０−３は、前後方向の位置（進入方向ａにおける位置）がカート１０−２に入れ子状に連ねた場合の位置となり、左右方向の位置（傾き方向ｂにおける位置）が保持板３３を基準とした位置に保持される。この結果として、カート１０−３は、給電コイル３５に対向する位置に、受電コイルの受電面が給電面と平行になるように配置される。以上のように、複数のカートを収納することで、複数のカートの各受電コイルは受電面を各給電コイルの給電面と平行な状態で位置合わせでき、良好な非接触の給電を実現できる。

以上述べたように、実施形態に係るカート収納システムは、収納するカートを乗せる収納板をカートの進入方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）において水平面から勾配（傾斜）θを設けて設置する。さらに、カート収納システムは、カートの進入方向（前後方向）において先頭（１台目）に収納するカートの先端位置を保持するためのストッパを設ける。これにより、給電システム（カート収納システム）は、収納するカートに設けた受電コイルの受電面が給電コイルの給電面に対して平行な状態で位置合わせできる。

また、実施形態に係るカート収納システムは、勾配を設けて設置した収納板にカートの左右方向の位置を保持する保持板３３（前輪保持板３３Ａおよび後輪保持板３３Ｂ）を設ける。これにより、カートの左右方向の位置と向きとを簡単に合わせることができるため、操作者は特別な位置の合せ込みなど複雑な操作が不要となる。例えば、操作者は、カートをカート置場としての収納位置へ軽く押し込むだけで、カートに設けた受電コイルが非接触で給電可能な位置に収納することができる。また、カート収納システムによれば、給電コイルと受電コイルとが所定の距離間隔で平行な位置関係で位置合わせでき、効率の高い非接触の給電が実現できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…カート、１５…受電コイル、３０…走行板、３１…収納板、３２…ストッパ、３３…保持板、３３Ａ…前輪保持板、３３Ｂ…後輪保持板、３４…収納フレーム、３５…給電コイル。

Claims (5)

1. 収納位置へのカートの進入方向と直交する方向に勾配を設けて設置する収納板と、
   前記収納板上に先頭で収納するカートを前記進入方向における所定の停止位置に停止させるストッパと、
   前記収納板上において前記勾配による傾き方向への前記カートの移動を停止させて前記カートを所定位置に保持する保持板と、
   を有するカート収納システム。
2. 前記保持板は、前記進入方向に沿って設けた前記カートの第１の車輪を保持する第１の保持板と前記進入方向に沿って設けた前記カートの第２の車輪を保持する第２の保持板とを有する、
   請求項１に記載のカート収納システム。
3. 前記勾配は、前記収納板上にある前記カートが自重で前記傾き方向へ移動する角度である、
   請求項２に記載のカート収納システム。
4. 収納位置へのカートの進入方向と直交する方向に勾配を設けて設置する収納板と、
   前記収納板上に先頭で収納するカートを前記進入方向における所定の停止位置に停止させるストッパと、
   前記収納板上において前記勾配による傾き方向への前記カートの移動を停止させて前記カートを所定位置に保持する保持板と、
   前記保持板が保持するカートの側面にある受電コイルに対して前記収納板の前記勾配によって低くなる側から電力を給電する給電コイルと、
   を有する給電システム。
5. 前記給電コイルは、電力を給電する給電面が前記収納板上において前記保持板に保持される前記カートの側面にある受電コイルの受電面と平行となるように配置する、
   請求項４に記載の給電システム。