CN210877984U

CN210877984U - 焊带夹爪机构

Info

Publication number: CN210877984U
Application number: CN201921910644.9U
Authority: CN
Inventors: 刘玲
Original assignee: Mondragon Automation Equipment Kunshan Co ltd
Current assignee: Mondragon Automation Equipment Kunshan Co ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-11-07

Abstract

本实用新型属于串焊机领域，尤其是一种焊带夹爪机构，针对现有的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低的问题，现提出如下方案，其包括气缸，所述气缸的一侧连接有气缸固定板，所述气缸固定板远离气缸的一侧连接有固定座，且固定座远离气缸的一侧滑动安装有气缸U型接头，所述气缸U型接头与气缸的输出轴连接，气缸推动气缸U型接头移动，且气缸U型接头上贯穿有止动销，所述止动销上套设有转动块，且转动块活动安装于气缸U型接头内，本实用新型能够将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面，自动化程度高，节省人力资源，提高效率。

Description

焊带夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种焊带夹爪机构。

背景技术

焊带夹爪机构为全自动串焊机的一个功能模块，作用是将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面；但现有的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低。

因此，我们提出了一种焊带夹爪机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低的缺点，而提出的焊带夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊带夹爪机构，包括气缸，所述气缸的一侧连接有气缸固定板，所述气缸固定板远离气缸的一侧连接有固定座，且固定座远离气缸的一侧滑动安装有气缸U型接头，所述气缸U型接头与气缸的输出轴连接，气缸推动气缸U型接头移动，且气缸U型接头上贯穿有止动销，所述止动销上套设有转动块，且转动块活动安装于气缸U型接头内，气缸U型接头移动带动转动块转动，所述转动块上贯穿有转轴，且转轴贯穿固定座，所述转动块上安装有压紧块，且压紧块与转轴接触，压紧块压紧转轴，使得转轴跟随转动块转动，所述转轴的一端连接有转动轴，且转动轴上套设有凸轮，所述凸轮外套设有随动块，转动轴跟随转轴转动，带动凸轮转动，依靠凸轮的偏心量运动，带动随动块上下运动；

所述固定座的顶部安装有上连接板，且上连接板的底部连接有上夹爪，所述上夹爪上贯穿有转动销，所述转动销上套设有下夹爪，且下夹爪位于上夹爪的下方，转动销的存在使得下夹爪能够绕转动销转动，从而实现下夹爪和上夹爪的夹紧和松开动作，所述上夹爪上安装有螺丝，且螺丝上套设有弹簧，所述弹簧与下夹爪连接，且随动块位于上夹爪和下夹爪之间，所述随动块分别与上夹爪和下夹爪相配合，随动块的上下运动带动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离，实现夹紧和松开动作，弹簧的存在能够辅助上夹爪和下夹爪的相互运动，实现夹紧和松开动作。

优选的，所述气缸、气缸固定板和固定座通过螺栓依次固定连接。

优选的，所述固定座远离气缸的一侧开设有滑动孔，且气缸U型接头滑动安装于滑动孔内，气缸的输出轴位于滑动孔内，所述固定座的顶部开设有转动槽，且转动槽与滑动孔连通，所述转动块转动安装于转动槽内，所述固定座上开设有转动孔，且转动孔与转动槽连通，所述转轴转动安装于转动孔内，所述转动块上开设有放置槽，且转轴位于放置槽内，所述放置槽的开口处设有通过螺栓固定安装于转动块上的压紧块，且压紧块抵压于转轴上，所述转动块上开设有第一止动孔，且止动销活动安装于止动孔内，所述气缸U型接头上开设有与气缸U型接头内部连通的第二止动孔，且止动销位于第二止动孔内，气缸、气缸U型接头、转动块、转轴、压紧块和止动销构成动力机构，为转动轴的转动提供动力。

优选的，所述固定座的顶部通过螺栓安装有上连接板，且上连接板上开设有安装孔，所述下夹爪和上夹爪的顶部一侧分别设置有多个第一连接块和第二连接块，相邻两个第二连接块之间设有开设于上夹爪顶部的连接槽，第一连接块活动安装于连接槽内，所述第一连接块和第二连接块上均开设有连接孔，多个连接孔内贯穿有同一个转动销，所述第二连接块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有连接螺栓，连接螺栓位于安装孔内。

优选的，所述下夹爪和上夹爪上均开设有螺丝孔，位于上夹爪上的螺丝孔内螺纹安装有螺丝，位于下夹爪上的螺丝孔内安装有弹簧，上连接板、转动销、下夹爪、上夹爪、螺丝、弹簧、转动轴、凸轮和随动块构成夹爪机构。

本实用新型中，所述焊带夹爪机构

1、由于设置了上连接板、转动销、下夹爪、上夹爪、螺丝、弹簧、转动轴、凸轮和随动块，能够构成夹爪机构，实现夹紧和松开动作；

2、由于设置了气缸、气缸U型接头、转动块、转轴、压紧块和止动销，能够构成动力机构，为夹爪机构的夹紧和松开动作提供动力。

本实用新型能够将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面，自动化程度高，节省人力资源，提高效率，此设计为了应对多栅光伏电池片。

附图说明

图1为本实用新型提出的焊带夹爪机构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提出的焊带夹爪机构的立体结构示意图。

图中：1气缸、2气缸固定板、3固定座、4转轴、5转动块、6压紧块、7气缸U型接头、8止动销、9上连接板、10转动销、11下夹爪、12上夹爪、13螺丝、14弹簧、15转动轴、16随动块、17凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，焊带夹爪机构，包括气缸1，气缸1的一侧连接有气缸固定板2，气缸固定板2远离气缸1的一侧连接有固定座3，且固定座3远离气缸1的一侧滑动安装有气缸U型接头7，气缸U型接头7与气缸1的输出轴连接，气缸1推动气缸U型接头7移动，且气缸U型接头7上贯穿有止动销8，止动销8上套设有转动块5，且转动块5活动安装于气缸U型接头7内，气缸U型接头7移动带动转动块5转动，转动块5上贯穿有转轴4，且转轴4贯穿固定座3，转动块5上安装有压紧块6，且压紧块6与转轴4接触，压紧块6压紧转轴4，使得转轴4跟随转动块5转动，转轴4的一端连接有转动轴15，且转动轴15上套设有凸轮17，凸轮17外套设有随动块16，转动轴15跟随转轴4转动，带动凸轮17转动，依靠凸轮17的偏心量运动，带动随动块16上下运动；

固定座3的顶部安装有上连接板9，且上连接板9的底部连接有上夹爪12，上夹爪12上贯穿有转动销10，转动销10上套设有下夹爪11，且下夹爪11位于上夹爪12的下方，转动销10的存在使得下夹爪11能够绕转动销10转动，从而实现下夹爪11和上夹爪12的夹紧和松开动作，上夹爪12上安装有螺丝13，且螺丝13上套设有弹簧14，弹簧14与下夹爪11连接，且随动块16位于上夹爪12和下夹爪11之间，随动块16分别与上夹爪12和下夹爪11相配合，随动块16的上下运动带动上夹爪12和下夹爪11相互靠近或远离，实现夹紧和松开动作，弹簧14的存在能够辅助上夹爪12和下夹爪11的相互运动，实现夹紧和松开动作。

本实用新型中，气缸1、气缸固定板2和固定座3通过螺栓依次固定连接，固定座3远离气缸1的一侧开设有滑动孔，且气缸U型接头7滑动安装于滑动孔内，气缸1的输出轴位于滑动孔内，固定座3的顶部开设有转动槽，且转动槽与滑动孔连通，转动块5转动安装于转动槽内，固定座3上开设有转动孔，且转动孔与转动槽连通，转轴4转动安装于转动孔内，转动块5上开设有放置槽，且转轴4位于放置槽内，放置槽的开口处设有通过螺栓固定安装于转动块5上的压紧块6，且压紧块6抵压于转轴4上，转动块5上开设有第一止动孔，且止动销8活动安装于止动孔内，气缸U型接头7上开设有与气缸U型接头7内部连通的第二止动孔，且止动销8位于第二止动孔内，气缸1、气缸U型接头7、转动块5、转轴4、压紧块6和止动销8构成动力机构，为转动轴15的转动提供动力，固定座3的顶部通过螺栓安装有上连接板9，且上连接板9上开设有安装孔，下夹爪11和上夹爪12的顶部一侧分别设置有多个第一连接块和第二连接块，相邻两个第二连接块之间设有开设于上夹爪12顶部的连接槽，第一连接块活动安装于连接槽内，第一连接块和第二连接块上均开设有连接孔，多个连接孔内贯穿有同一个转动销10，第二连接块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有连接螺栓，连接螺栓位于安装孔内，下夹爪11和上夹爪12上均开设有螺丝孔，位于上夹爪12上的螺丝孔内螺纹安装有螺丝13，位于下夹爪11上的螺丝孔内安装有弹簧14，上连接板9、转动销10、下夹爪11、上夹爪12、螺丝13、弹簧14、转动轴15、凸轮17和随动块16构成夹爪机构。由于设置了上连接板9、转动销10、下夹爪11、上夹爪12、螺丝13、弹簧14、转动轴15、凸轮17和随动块16，能够构成夹爪机构，实现夹紧和松开动作。由于设置了气缸1、气缸U型接头7、转动块5、转轴4、压紧块6和止动销8，能够构成动力机构，为夹爪机构的夹紧和松开动作提供动力。

本实用新型中，启动气缸1，气缸1推动气缸U型接头7移动，气缸U型接头7移动带动止动销8移动，止动销8带动转动块5移动，因转动块5通过转轴4连接在固定座3上，因此，转动块5只能够进行角度偏移，从而实现转动，又因压紧块6将转轴4压紧在转动块5上，因此转轴4跟随转动块5进行转动，转轴4转动带动转动轴15转动，转动轴15带动凸轮17转动，从而依靠凸轮17的偏心量运动，带动随动块16上下运动，随动块16的上下运动带动上夹爪12和下夹爪11相互靠近或远离，此时，上夹爪12固定在上连接板9的底部，位置不变，转动销10的存在使得下夹爪11能够绕转动销10转动，从而实现下夹爪11和上夹爪12的夹紧和松开动作，弹簧14的存在能够辅助上夹爪12和下夹爪11的相互运动，实现夹紧和松开动作，从而将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面，自动化程度高，节省人力资源，提高效率，此设计为了应对多栅光伏电池片。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.焊带夹爪机构，包括气缸（1），其特征在于，所述气缸（1）的一侧连接有气缸固定板（2），所述气缸固定板（2）远离气缸（1）的一侧连接有固定座（3），且固定座（3）远离气缸（1）的一侧滑动安装有气缸U型接头（7），所述气缸U型接头（7）与气缸（1）的输出轴连接，且气缸U型接头（7）上贯穿有止动销（8），所述止动销（8）上套设有转动块（5），且转动块（5）活动安装于气缸U型接头（7）内，所述转动块（5）上贯穿有转轴（4），且转轴（4）贯穿固定座（3），所述转动块（5）上安装有压紧块（6），且压紧块（6）与转轴（4）接触，所述转轴（4）的一端连接有转动轴（15），且转动轴（15）上套设有凸轮（17），所述凸轮（17）外套设有随动块（16）；

所述固定座（3）的顶部安装有上连接板（9），且上连接板（9）的底部连接有上夹爪（12），所述上夹爪（12）上贯穿有转动销（10），所述转动销（10）上套设有下夹爪（11），且下夹爪（11）位于上夹爪（12）的下方，所述上夹爪（12）上安装有螺丝（13），且螺丝（13）上套设有弹簧（14），所述弹簧（14）与下夹爪（11）连接，且随动块（16）位于上夹爪（12）和下夹爪（11）之间，所述随动块（16）分别与上夹爪（12）和下夹爪（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的焊带夹爪机构，其特征在于，所述气缸（1）、气缸固定板（2）和固定座（3）通过螺栓依次固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊带夹爪机构，其特征在于，所述固定座（3）远离气缸（1）的一侧开设有滑动孔，且气缸U型接头（7）滑动安装于滑动孔内，气缸（1）的输出轴位于滑动孔内，所述固定座（3）的顶部开设有转动槽，且转动槽与滑动孔连通，所述转动块（5）转动安装于转动槽内，所述固定座（3）上开设有转动孔，且转动孔与转动槽连通，所述转轴（4）转动安装于转动孔内，所述转动块（5）上开设有放置槽，且转轴（4）位于放置槽内，所述放置槽的开口处设有通过螺栓固定安装于转动块（5）上的压紧块（6），且压紧块（6）抵压于转轴（4）上，所述转动块（5）上开设有第一止动孔，且止动销（8）活动安装于止动孔内，所述气缸U型接头（7）上开设有与气缸U型接头（7）内部连通的第二止动孔，且止动销（8）位于第二止动孔内。

4.根据权利要求1所述的焊带夹爪机构，其特征在于，所述固定座（3）的顶部通过螺栓安装有上连接板（9），且上连接板（9）上开设有安装孔，所述下夹爪（11）和上夹爪（12）的顶部一侧分别设置有多个第一连接块和第二连接块，相邻两个第二连接块之间设有开设于上夹爪（12）顶部的连接槽，第一连接块活动安装于连接槽内，所述第一连接块和第二连接块上均开设有连接孔，多个连接孔内贯穿有同一个转动销（10），所述第二连接块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有连接螺栓，连接螺栓位于安装孔内。

5.根据权利要求1所述的焊带夹爪机构，其特征在于，所述下夹爪（11）和上夹爪（12）上均开设有螺丝孔，位于上夹爪（12）上的螺丝孔内螺纹安装有螺丝（13），位于下夹爪（11）上的螺丝孔内安装有弹簧（14）。