CN210877832U - 一种自动化钢管加工送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢管加工送料装置，设有的长度确定架以及调节支撑架不仅可以对管道进行支撑，同时调节彼此距离，从而使本实用新型能够对不同长度的管道加工，大大提高本实用新型的适用范围，螺纹调节杆结构使本实用新型的能够对不同直径的管道进行加工，进一步提高本实用新型的适用范围，设有的吸杂仓可以将管道切割时的废渣吸收，并导入残渣回收槽内，避免管道加工时尘埃乱飞导致环境较差，加工仓内侧的导轮，不仅对管道进行支撑，同时对管道进行输送，本实用新型只需人工调节管道的长度，并将管道插入本实用新型上即可，本实用新型能够自动的将管道加工至所需要的规格，简单方便，大大的降低工人的劳动量和工作强度。

Description

一种自动化钢管加工送料装置

技术领域

本实用新型属于钢管加工设备技术领域；具体是一种自动化钢管加工送料装置。

背景技术

钢管具有空心截面的一种空心柱体钢材，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。然而，钢管在生产为一个整体的柱型长条结构，企业需要对钢管进行加工，企业在对钢管进行加工时，往往需要进行定距切割，而此时切割通常需要人为来进行操作，需要人为确定长度，并在确定长度的位置切割管道，从而使管道形成适合施工的规格，该过程完全需要人工参与，大大的提高了工人的劳动量和强度，因此需要一种可对钢管进行优先暂存且可稳定输送的装置，来减轻工人的劳动量和强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化钢管加工送料装置，以解决现有的钢管在生产为一个整体的柱型长条结构，企业需要对钢管进行加工，企业在对钢管进行加工时，往往需要进行定距切割，而此时切割通常需要人为来进行操作，需要人为确定长度，并在确定长度的位置切割管道，从而使管道形成适合施工的规格，该过程完全需要人工参与，大大的提高了工人的劳动量和强度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化钢管加工送料装置，包括支撑腿、清洁仓、电机、待加工钢管、加工仓、电锯设备、传动机构、调节支撑架、长度确定架、红外传感器、挡板、螺纹杆以及送管装置，所述送管装置一侧固定有两个平行的螺纹杆，所述送管装置另一侧固定有加工仓，所述加工仓上端固定有电锯设备，所述电锯设备与传动机构固定连接，所述加工仓下端与清洁仓一端固定连接，所述清洁仓另一端连接残渣回收槽，所述清洁仓与传动机构固定连接，所述传动机构与电机固定连接，所述电机通过电机固定架固定于清洁仓一侧，所述调节支撑架设于送管装置固定有螺纹杆的一侧，所述调节支撑架设于螺纹杆上，且螺纹杆穿透调节支撑架，所述调节支撑架另一侧固定有长度确定架，所述长度确定架设于螺纹杆上，且螺纹杆穿透长度确定架，所述长度确定架另一端固定有挡板，所述挡板上固定有红外传感器，所述支撑腿均匀固定于调节支撑架、长度确定架以及送管装置的下端面上，所述待加工钢管设于加工仓上，且依次穿过送管装置、调节支撑架以及长度确定架；

所述螺纹杆上设有刻度，所述加工仓上设有控制电路板，所述电机与控制电路板电性连接，所述红外传感器与控制电路板电性连接。

进一步地，所述清洁仓包括输出管道、吸杂仓、输入管道、扇叶以及扇叶轴，所述吸杂仓一端与输入管道一端连接，所述输入管道另一端与加工仓下端固定连接，且输入管道贯穿加工仓，所述吸杂仓另一端与输出管道一端连接，所述输出管道另一端与残渣回收槽连接，所述扇叶固定于扇叶轴一端上，且扇叶通过扇叶轴固定于吸杂仓内，所述扇叶轴另一端穿透吸杂仓与传动机构连接。

进一步地，所述电锯设备包括锯盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮转轴、电锯支撑架、液压伸缩杆、支撑臂、蜗轮以及蜗杆，所述锯盘通过转轴固定于支撑臂首端上，该转轴一端内嵌于支撑臂上另一端穿透支撑臂伸于支撑臂外侧且固定有第一锥齿轮，所述齿轮转轴转动固定于支撑臂上，且齿轮转轴一端固定有第二锥齿轮另一端固定有蜗轮，所述支撑臂末端铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端铰接于加工仓上，所述电锯支撑架底端固定于加工仓上，电锯支撑架上端通过铰链与支撑臂中心铰接，所述蜗杆转动固定于支撑臂上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述蜗轮与蜗杆相啮合；

所述液压伸缩杆与控制电路板电性连接。

进一步地，所述传动机构包括第二蜗轮、蜗轮转轴、皮带、第二皮带轮、张紧皮带轮以及第一皮带轮，所述蜗轮转轴转动固定于支撑臂上，所述蜗轮转轴一端固定有第二蜗轮，另一端固定有第一皮带轮，所述第二皮带轮固定于电机输出轴上，所述电机输出轴与扇叶轴固定连接，所述张紧皮带轮通过张紧轴固定于加工仓侧壁上，且张紧皮带轮与加工仓侧壁滑动固定连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮以及张紧皮带轮皆通过皮带传动连接，所述第二蜗轮与蜗杆相啮合。

进一步地，所述调节支撑架包括螺纹调节杆、支撑架、调节旋转钮、刻度指针、底座、导轮以及导轮座，所述支撑架高度与底座上端面上，所述调节旋转钮内嵌于底座上，且调节旋转钮与底座转动连接，所述螺纹杆穿透底座，所述调节旋转钮套于螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹配合连接，所述导轮转动固定于导轮座上，所述导轮座末端转动固定有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆、导轮座以及导轮皆设有四个，四个所述螺纹调节杆均匀固定于支撑架上，且螺纹调节杆与支撑架螺纹配合连接；

所述调节旋转钮外侧壁上设有防滑纹。

进一步地，所述长度确定架以及送管装置结构与调节支撑架完全相同，所述加工仓内部结构与支撑架内部完全相同，所述加工仓上的两个送管装置导轮与转动电机转动轴固定连接，所述转动电机固定于送管装置导轮座上，所述锯盘位于导轮与送管装置之间，所述转动电机与控制电路板电性连接。

进一步地，所述挡板中心设有通孔，所述通孔末端边缘设有倒角，所述红外传感器内嵌于通孔内侧壁上，且红外传感器位于通孔末端边缘位置。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)将本实用新型放置在水平面上；

2)扳动调节支撑架以及长度确定架下端的调节旋转钮，使调节支撑架以及长度确定架沿螺纹杆移动，移动长度确定架，使长度确定架上的刻度指针对准螺纹杆上的刻度移动至所需位置；

3)拧动螺纹调节杆，使导轮恰好可以支撑管道；

4)将管道一端由加工仓一端伸入，且管道与加工仓上的导轮接触，启动本实用新型，加工仓上的转动电机转动，带动导轮转动，推动管道向长度确定架一端移动；

5)同时电机转动，带动扇叶以及锯盘转动，扇叶转动使吸杂仓内产生负压，加工仓内的杂物被吸进吸杂仓内，并由输出管道吹出；

6)管道一端到达长度确定架上，且管道刚好将红外传感器盖住，此时管道的长度恰好是所需长度，红外传感器发送信号至加工仓,加工仓上的转动电机停止转动，管道停止，同时液压伸缩杆伸长，锯盘下移进入加工仓内，从而对管道进行切割；

7)当液压伸缩杆伸到最长时，液压伸缩杆缩短，锯盘上移，离开加工仓,液压伸缩杆回位后，加工仓上的转动电机继续转动，后侧管道前移推动前侧管道移动，当前侧管道只与长度确定架接触时，由于挡板上通孔末端边缘的倒角，使的前侧管道之间由长度确定架末端脱离，此时红外传感器正常发射接收红外线，当后侧管道到达长度确定架时且管道刚好将红外传感器盖住，此时管道的长度恰好是所需长度，红外传感器发送信号至加工仓,加工仓上的转动电机停止转动，管道停止，同时液压伸缩杆伸长，锯盘下移进入加工仓内，从而对管道进行切割；

8)进而完成自动化钢管加工送料。

本实用新型的有益效果：本实用新型设有的长度确定架以及调节支撑架，从而不仅可以对管道进行支撑，同时可以调节彼此的，从而使本实用新型能够进行不同长度管道的加工，大大提高本实用新型的适用范围，设有的螺纹调节杆结构，使本实用新型的能够对不同直径的管道进行加工，进一步提高本实用新型的适用范围，设有的吸杂仓可以将管道切割时的废渣吸收，并导入残渣回收槽内，避免管道加工时尘埃乱飞导致环境较差，加工仓内侧的导轮，不仅对管道进行支撑，同时对管道进行输送，本实用新型只需人工调节所需要切割管道的长度，并将管道插入本实用新型上，即可，本实用新型能够自动的将管道加工至所需要的规格，简单方便，大大的降低工人的劳动量和工作强度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种自动化钢管加工送料装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化钢管加工送料装置的清洁仓的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动化钢管加工送料装置的电锯设备的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动化钢管加工送料装置的传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动化钢管加工送料装置的调节支撑架的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，一种自动化钢管加工送料装置，包括支撑腿1、清洁仓2、电机3、待加工钢管4、加工仓5、电锯设备6、传动机构7、调节支撑架8、长度确定架9、红外传感器10、挡板11、螺纹杆12以及送管装置13，送管装置13一侧固定有两个平行的螺纹杆12，送管装置13另一侧固定有加工仓5，加工仓5上端固定有电锯设备6，电锯设备6与传动机构7固定连接，加工仓5下端与清洁仓2一端固定连接，清洁仓2另一端连接残渣回收槽，清洁仓2与传动机构7固定连接，传动机构7与电机3固定连接，电机3通过电机固定架固定于清洁仓2一侧，调节支撑架8设于送管装置13固定有螺纹杆12的一侧，调节支撑架8设于螺纹杆12上，且螺纹杆12穿透调节支撑架8，调节支撑架8另一侧固定有长度确定架9，长度确定架9设于螺纹杆12上，且螺纹杆12穿透长度确定架9，长度确定架9另一端固定有挡板11，挡板11上固定有红外传感器10，支撑腿1均匀固定于调节支撑架8、长度确定架9以及送管装置13的下端面上，待加工钢管4设于加工仓5上，且依次穿过送管装置13、调节支撑架8以及长度确定架9。

螺纹杆12上设有刻度，加工仓5上设有控制电路板，电机3与控制电路板电性连接，红外传感器10与控制电路板电性连接。

如图2所示，清洁仓2包括输出管道21、吸杂仓22、输入管道23、扇叶24以及扇叶轴25，吸杂仓22一端与输入管道23一端连接，输入管道23另一端与加工仓5下端固定连接，且输入管道23贯穿加工仓5，吸杂仓22另一端与输出管道21一端连接，输出管道21另一端与残渣回收槽连接，扇叶24固定于扇叶轴25一端上，且扇叶24通过扇叶轴25固定于吸杂仓22内，扇叶轴25另一端穿透吸杂仓22与传动机构7连接。

如图3所示，电锯设备6包括锯盘61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、齿轮转轴64、电锯支撑架65、液压伸缩杆66、支撑臂67、蜗轮68以及蜗杆69，锯盘61通过转轴固定于支撑臂67首端上，该转轴一端内嵌于支撑臂67上另一端穿透支撑臂67伸于支撑臂67外侧且固定有第一锥齿轮62，齿轮转轴64转动固定于支撑臂67上，且齿轮转轴64一端固定有第二锥齿轮63另一端固定有蜗轮68，支撑臂67末端铰接有液压伸缩杆66，液压伸缩杆66另一端铰接于加工仓5上，电锯支撑架65底端固定于加工仓5上，电锯支撑架65上端通过铰链与支撑臂67中心铰接，蜗杆69转动固定于支撑臂67上，第一锥齿轮62与第二锥齿轮63相啮合，蜗轮68与蜗杆69相啮合。

液压伸缩杆66与控制电路板电性连接。

如图4所示，传动机构7包括第二蜗轮71、蜗轮转轴72、皮带73、第二皮带轮74、张紧皮带轮75以及第一皮带轮76，蜗轮转轴72转动固定于支撑臂67上，蜗轮转轴72一端固定有第二蜗轮71，另一端固定有第一皮带轮76，第二皮带轮74固定于电机3输出轴上，电机3输出轴与扇叶轴25固定连接，张紧皮带轮75通过张紧轴固定于加工仓5侧壁上，且张紧皮带轮75与加工仓5侧壁滑动固定连接，第一皮带轮76、第二皮带轮74以及张紧皮带轮75皆通过皮带73传动连接，第二蜗轮71与蜗杆69相啮合。

如图5所示，调节支撑架8包括螺纹调节杆81、支撑架82、调节旋转钮83、刻度指针84、底座85、导轮86以及导轮座87，支撑架82高度与底座85上端面上，调节旋转钮83内嵌于底座85上，且调节旋转钮83与底座85转动连接，螺纹杆12穿透底座85，调节旋转钮83套于螺纹杆12上，且与螺纹杆12螺纹配合连接，导轮86转动固定于导轮座87上，导轮座87末端转动固定有螺纹调节杆81，螺纹调节杆81、导轮座87以及导轮86皆设有四个，四个螺纹调节杆81均匀固定于支撑架82上，且螺纹调节杆81与支撑架82螺纹配合连接。

调节旋转钮83外侧壁上设有防滑纹。

长度确定架9以及送管装置13结构与调节支撑架8完全相同，加工仓5内部结构与支撑架82内部完全相同，加工仓5上的两个送管装置导轮与转动电机转动轴固定连接，转动电机固定于送管装置导轮座上，锯盘61位于导轮与送管装置13之间，转动电机与控制电路板电性连接。

挡板11中心设有通孔，通孔末端边缘设有倒角，红外传感器10内嵌于通孔内侧壁上，且红外传感器10位于通孔末端边缘位置。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)将本实用新型放置在水平面上；

2)扳动调节支撑架8以及长度确定架9下端的调节旋转钮83，使调节支撑架8以及长度确定架9沿螺纹杆12移动，移动长度确定架9，使长度确定架9上的刻度指针对准螺纹杆12上的刻度移动至所需位置；

3)拧动螺纹调节杆81，使导轮86恰好可以支撑管道；

4)将管道一端由加工仓5一端伸入，且管道与加工仓5上的导轮接触，启动本实用新型，加工仓5上的转动电机转动，带动导轮转动，推动管道向长度确定架9一端移动；

5)同时电机3转动，带动扇叶24以及锯盘61转动，扇叶24转动使吸杂仓22内产生负压，加工仓5内的杂物被吸进吸杂仓22内，并由输出管道21吹出；

6)管道一端到达长度确定架9上，且管道刚好将红外传感器10盖住，此时管道的长度恰好是所需长度，红外传感器10发送信号至加工仓5,加工仓5上的转动电机停止转动，管道停止，同时液压伸缩杆66伸长，锯盘61下移进入加工仓5内，从而对管道进行切割；

7)当液压伸缩杆66伸到最长时，液压伸缩杆66缩短，锯盘61上移，离开加工仓5,液压伸缩杆66回位后，加工仓5上的转动电机继续转动，后侧管道前移推动前侧管道移动，当前侧管道只与长度确定架9接触时，由于挡板11上通孔末端边缘的倒角，使的前侧管道之间由长度确定架9末端脱离，此时红外传感器10正常发射接收红外线，当后侧管道到达长度确定架9时且管道刚好将红外传感器10盖住，此时管道的长度恰好是所需长度，红外传感器10发送信号至加工仓5,加工仓5上的转动电机停止转动，管道停止，同时液压伸缩杆66伸长，锯盘61下移进入加工仓5内，从而对管道进行切割；

8)进而完成自动化钢管加工送料。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化钢管加工送料装置，包括支撑腿(1)、清洁仓(2)、电机(3)、待加工钢管(4)、加工仓(5)、电锯设备(6)、传动机构(7)、调节支撑架(8)、长度确定架(9)、红外传感器(10)、挡板(11)、螺纹杆(12)以及送管装置(13)，其特征在于，所述送管装置(13)一侧固定有两个平行的螺纹杆(12)，所述送管装置(13)另一侧固定有加工仓(5)，所述加工仓(5)上端固定有电锯设备(6)，所述电锯设备(6)与传动机构(7)固定连接，所述加工仓(5)下端与清洁仓(2)一端固定连接，所述清洁仓(2)另一端连接残渣回收槽，所述清洁仓(2)与传动机构(7)固定连接，所述传动机构(7)与电机(3)固定连接，所述电机(3)通过电机固定架固定于清洁仓(2)一侧，所述调节支撑架(8)设于送管装置(13)固定有螺纹杆(12)的一侧，所述调节支撑架(8)设于螺纹杆(12)上，且螺纹杆(12)穿透调节支撑架(8)，所述调节支撑架(8)另一侧固定有长度确定架(9)，所述长度确定架(9)设于螺纹杆(12)上，且螺纹杆(12)穿透长度确定架(9)，所述长度确定架(9)另一端固定有挡板(11)，所述挡板(11)上固定有红外传感器(10)，所述支撑腿(1)均匀固定于调节支撑架(8)、长度确定架(9)以及送管装置(13)的下端面上，所述待加工钢管(4)设于加工仓(5)上，且依次穿过送管装置(13)、调节支撑架(8)以及长度确定架(9)；

所述螺纹杆(12)上设有刻度，所述加工仓(5)上设有控制电路板，所述电机(3)与控制电路板电性连接，所述红外传感器(10)与控制电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述清洁仓(2)包括输出管道(21)、吸杂仓(22)、输入管道(23)、扇叶(24) 以及扇叶轴(25)，所述吸杂仓(22)一端与输入管道(23)一端连接，所述输入管道(23)另一端与加工仓(5)下端固定连接，且输入管道(23)贯穿加工仓(5)，所述吸杂仓(22)另一端与输出管道(21)一端连接，所述输出管道(21)另一端与残渣回收槽连接，所述扇叶(24)固定于扇叶轴(25)一端上，且扇叶(24)通过扇叶轴(25)固定于吸杂仓(22)内，所述扇叶轴(25)另一端穿透吸杂仓(22)与传动机构(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述电锯设备(6)包括锯盘(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)、齿轮转轴(64)、电锯支撑架(65)、液压伸缩杆(66)、支撑臂(67)、蜗轮(68)以及蜗杆(69)，所述锯盘(61)通过转轴固定于支撑臂(67)首端上，该转轴一端内嵌于支撑臂(67)上另一端穿透支撑臂(67)伸于支撑臂(67)外侧且固定有第一锥齿轮(62)，所述齿轮转轴(64)转动固定于支撑臂(67)上，且齿轮转轴(64)一端固定有第二锥齿轮(63)另一端固定有蜗轮(68)，所述支撑臂(67)末端铰接有液压伸缩杆(66)，所述液压伸缩杆(66)另一端铰接于加工仓(5)上，所述电锯支撑架(65)底端固定于加工仓(5)上，电锯支撑架(65)上端通过铰链与支撑臂(67)中心铰接，所述蜗杆(69)转动固定于支撑臂(67)上，所述第一锥齿轮(62)与第二锥齿轮(63)相啮合，所述蜗轮(68)与蜗杆(69)相啮合；

所述液压伸缩杆(66)与控制电路板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括第二蜗轮(71)、蜗轮转轴(72)、皮带(73)、第二皮带轮(74)、张紧皮带轮(75)以及第一皮带轮(76)，所述蜗轮转轴(72)转动固定于支撑臂(67)上，所述蜗轮转轴(72)一端固定有第二蜗轮(71)，另一端固定有第一皮带轮(76)，所述第二皮带轮(74)固定于电机(3)输出轴上，所述电机(3)输出轴与扇叶轴(25)固定连接，所述张紧皮带轮(75)通过张紧轴固定于加工仓(5)侧壁上，且张紧皮带轮(75)与加工仓(5)侧壁滑动固定连接，所述第一皮带轮(76)、第二皮带轮(74)以及张紧皮带轮(75)皆通过皮带(73)传动连接，所述第二蜗轮(71)与蜗杆(69)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述调节支撑架(8)包括螺纹调节杆(81)、支撑架(82)、调节旋转钮(83)、刻度指针(84)、底座(85)、导轮(86)以及导轮座(87)，所述支撑架(82)高度与底座(85)上端面上，所述调节旋转钮(83)内嵌于底座(85)上，且调节旋转钮(83)与底座(85)转动连接，所述螺纹杆(12)穿透底座(85)，所述调节旋转钮(83)套于螺纹杆(12)上，且与螺纹杆(12)螺纹配合连接，所述导轮(86)转动固定于导轮座(87)上，所述导轮座(87)末端转动固定有螺纹调节杆(81)，所述螺纹调节杆(81)、导轮座(87)以及导轮(86)皆设有四个，四个所述螺纹调节杆(81)均匀固定于支撑架(82)上，且螺纹调节杆(81)与支撑架(82)螺纹配合连接；

所述调节旋转钮(83)外侧壁上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述长度确定架(9)以及送管装置(13)结构与调节支撑架(8)完全相同，所述加工仓(5)内部结构与支撑架(82)内部完全相同，所述加工仓(5)上的两个送管装置导轮与转动电机转动轴固定连接，所述转动电机固定于送管装置导轮座上，锯盘(61)位于导轮与送管装置(13)之间，所述转动电机与控制电路板电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化钢管加工送料装置，其特征在于，所述挡板(11)中心设有通孔，所述通孔末端边缘设有倒角，所述红外传感器(10)内嵌于通孔内侧壁上，且红外传感器(10)位于通孔末端边缘位置。

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