CN210850949U - 一种废旧橡胶履带表面处理分离装置 - Google Patents

Abstract

一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；箱体设置于底架顶端一侧；链条输送机设置于箱体内；抓持机构配合导向件实现横向滑动；热风枪设置于箱体一端；毛刷设置于箱体另一端；减速电机通过链轮与毛刷实现转动传动；夹紧传送机构设置于箱体一端；切刀机构设置于夹紧传送机构一端；拖拽气缸一端与终端夹紧机构连接。本实用新型可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离、对钢丝进行夹持传送、钢丝进行夹持切断、废料分类收集，工艺生产线长度短，加工时间短，工作效率高，设备造价低。

Description

一种废旧橡胶履带表面处理分离装置

技术领域

本实用新型涉及废旧橡胶料回收领域，特别是一种废旧橡胶履带表面处理分离装置。

背景技术

履带由履带板和履带销等组成。履带根据原料分类主要可分为橡胶履带和钢制履带，其中，橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械；工程机械行业则多用于小型钻探行业。当机械长期使用后履带产生磨损、损坏等现象，影响履带的性能，便需要对橡胶履带进行更换，更换下的履带作为废旧橡胶料进行处理。

橡胶履带主要组成结构为表面附着的橡胶、内部预埋件与钢丝。针对废旧橡胶履带的回收工艺中的难点主要在于，对橡胶履带的表面橡胶、预埋件与钢丝进行干净、有效的分离，并进行分类收集回收，目前现有技术中，对橡胶履带进行回收的主要工艺为，先对橡胶履带进行切断，接着先对橡胶履带的表面橡胶进行切削，再进行将剩余橡胶进行刮除，将预埋件进行分离，最后对钢丝进行处理回收。在工艺流程技术中存在如下技术缺陷：(1)工艺中未有能将剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集多个过程集于一体设备，需要多道工艺设备对橡胶履带进行分步操作，设备进行分步操作时协同性低，同时使用多个设备导致生产线过长，工艺流程时间增长，生产收集效率低，同时设备的造价较高。(2)橡胶履带表面橡胶、内预埋件剥离之后，失去联结作用的钢丝呈杂乱状，直接对钢丝进行切断的难度高，现有技术无法对未切断的钢丝进行有效的夹持、输送，钢丝处于杂乱状，导致对钢丝切断难度大。 (3)有的废旧橡胶料的回收装置中未专门设有对拉结钢丝的切断装置，导致拉结钢丝过长呈卷绕状，对钢丝的收集难度大。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其具体技术方案如下：一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧，所述箱体呈中空状；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内顶端和底端，通过紧固件与所述箱体固定连接；所述毛刷设置于所述箱体内一侧，所述毛刷分别设置于所述链条输送机的顶面和底面；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠壳体中心呈凹槽状，所述丝杠设置于所述丝杠壳体的凹槽内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

进一步的，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

进一步的，所述夹持下板两侧呈弯折状。

进一步的，所述夹持上板截面呈“L”形结构，所述夹持上板底端呈锯齿状。

进一步的，所述热风枪呈上下对称设置，每个所述热风枪的出口对准所述链条输送机。

进一步的，所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

进一步的，每组毛刷的钢丝直径大小呈递减趋势。

进一步的，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

进一步的，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

进一步的，所述下夹板一侧边呈弯折状。

进一步的，所述上夹板截面呈“L”形结构，所述上夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述夹紧块数量为四个，所述夹紧块对称设置于所述切刀框体两侧。

进一步的，所述夹持件端面呈“匚”字形结构，所述夹持件与所述上刀架呈内嵌设置，所述夹持件通过紧固件实现与所述上刀架实现固定连接。

进一步的，所述连接块呈一端宽一端窄结构，所述连接块两端呈圆弧状结构。

进一步的，所述下压结构数量为四个，每侧所述上刀架设置的固定片数量为两个，呈对称设置。

进一步的，所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述固定片实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

进一步的，所述下压块长度与所述上切刀长度相适应。

进一步的，所述下刀架数量为两个，呈对称设置，每个所述下刀架呈长方体框架结构，呈中空状；所述下切刀设置于两个所述下刀架之间。

进一步的，所述终端下夹板截面呈“L”形，所述终端下夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述紧固件为铆钉、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理是：

将废旧橡胶履带输送至箱体一端，废旧履带穿过抓持机构的夹持上板与夹持下板的间隙，夹持下板通过链条输送机向箱体另一端传送，夹持上板两侧的导向轮抵住导向件的上顶面并横向滚动，当导向轮通过导向件顶面的斜面处时，夹持上板与夹持下板的开合角度变小，扭簧处于压缩状态，夹持上板与夹持下板夹紧废旧履带，导向轮在导向件中继续滚动，废旧履带被夹持进行传送；废旧橡胶履带经过热风枪中，热风枪吹出高温气体吹向废旧橡胶履带，履带的表面橡胶硫化后并向前传送，通过多组毛刷的转动磨削作用，刷毛将表面剩余橡胶刮除，履带内的预埋件解除了束缚，通过自身的重力作用向下落下，履带内的钢丝通过抓持机构继续向箱体外传送；

当钢丝输送至箱体外时，抓持机构松开对钢丝的夹持，钢丝输送至夹紧传送机构中，废旧履带钢丝一端伸入上夹板与下夹板的间隙中，启动夹紧传送气缸，上夹板经夹紧传送气缸作用向下运动，上夹板与下夹板夹紧废旧履带钢丝，同时伺服电机转动，通过同步带轮配合同步带转动，带动丝杆转动，丝杠螺母在丝杠壳体内横向移动，带动废旧履带钢丝进行横向拖拽运动，钢丝一端穿过切刀机构，并伸入终端夹紧机构中并抵住终端板，终端气缸下压运动，终端下夹板和终端下夹板夹住钢丝，松开夹紧传送气缸，并启动拖拽气缸，拖拽气缸伸长继续拖动钢丝，拖拽气缸达到最大伸长量时停止拖拽气缸运动。

最后通过启动驱动电机带动驱动轴转动，偏心凸轮在连接块内通过轴承连接实现转动，连接块底端带动上刀架上下往复运动，上刀架两侧在夹紧块中滑动，带动下压机构与上切刀同时运动；当上刀架运动到低点时，下压块贴合于下刀架顶面压紧钢丝，上切刀向下运动与下切刀重合，对钢丝进行切断，切断后的钢丝落下完成切断；当上刀架运动到高点时，下压块离开下刀架顶面，下压弹簧恢复形变，上切刀上升，接着可对钢丝继续输送，重复上述步骤可对下一段履带钢丝进行切断。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型将废旧橡胶履带加工回收的多个过程集成于一台设备中进行，设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高；整体设备的结构紧凑，设备体积较小，保证工艺加工要求的同时，工艺生产线长度短，生产流程时间短，且整体设备造价较低。

(2)本实用新型可中设计有钢丝的抓持机构、夹紧传送机构和终端夹紧机构，通过多种夹持的先后配合，实现对废旧履带钢丝的夹持、拖拽，并对钢丝进行传送，钢丝始终处于夹紧状态，钢丝不会因自身应力产生弹射，造成安全隐患，保持加工处理时流畅性高；本实用新型对钢丝抓持机构、夹紧传送机构的结构简单，形式巧妙，制造工艺简单，制造成本低。

(3)本实用新型针在设备中提供了一种可对履带钢丝进行切断的切刀机构，将废旧橡胶履带中呈拉结状的履带钢丝进行分段切断，实现履带钢丝的分段收集，方便了履带钢丝的集中收集处理，降低了废料的收集难度；同时切刀机构通过驱动电机采用驱动轴配合偏心凸轮的转动方式，使上刀架在驱动电机的旋转作用下可实现对履带钢丝往复夹持于切断，钢丝处于夹持状态下切断，防止了钢丝的弹射，机构工作的安全性高，工作的连续性强，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视示意图。

图3是本实用新型导向件的结构示意图。

图4是本实用新型抓持机构与导向件的连接示意图。

图5是本实用新型抓持机构的结构示意图。

图6是本实用新型毛刷的结构示意图。

图7是本实用新型刷毛的结构示意图。

图8是本实用新型夹紧传送机构的结构示意图。

图9是本实用新型切刀机构的结构示意图。

图10是本实用新型实施例1切刀机构的整体剖视图。

图11是本实用新型实施例1下压结构的剖视图。

图12是本实用新型实施例2切刀机构的整体剖视图。

图13是本实用新型实施例2下压结构的结构示意图。

图14是本实用新型实施例2下压结构的剖视图。

图15是本实用新型端部的局部结构示意图。

附图标记列表：底架1、箱体2、链条输送机3、链条输送机驱动4、导向件5、抓持机构6、夹持下板6-1、夹持上板6-2、导向轮6-3、扭簧6-4、热风枪7、毛刷8、刷辊8-1、刷轴8-2、刷毛8-3、减速电机9、链轮10、夹紧传送机构11、定位片11-1、丝杠壳体11-2、丝杠11-3、丝杠螺杆11-3-1、丝杠螺母11-3-2、伺服电机11-4、同步带轮11-5、同步带11-6、下夹板11-7、夹紧传送气缸支撑板11-8、夹紧传送气缸11-9、上夹板11-10、切刀机构12、切刀框体12-1、驱动电机12-2、驱动轴12-3、偏心凸轮12-4、连接块12-5、夹紧块12-6、上刀架12-7、上切刀12-8、夹持件12-9、夹持件轴12-9-1、下压结构12-10、固定片12-10-1、固定筒12-10-2、顶片12-10-3、下压杆12-10-4、螺帽12-10-5、下压弹簧12-10-6、下压块12-10-7、抵板12-10-8、限位筒12-10-9、下压杆凸块12-10-10、限位弹簧12-10-11、下刀架12-11、下切刀12-12、终端夹紧机构13、终端板13-1、终端下夹板13-2、终端气缸 13-3、终端上夹板13-4、拖拽气缸14。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本实施列中所提及的链条输送机、热风枪、减速电机、伺服电机、夹紧传送气缸、驱动电机、终端气缸和拖拽气缸均可使用市场中可购买获得的产品，此产品均为成熟技术，其结构原理为该领域人员所熟知的公知技术，在本实用新型中不进行赘述。

实施例1

结合附图1-11、15可见，一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧，所述箱体呈中空状；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内顶端和底端，通过紧固件与所述箱体固定连接；所述毛刷设置于所述箱体内一侧，所述毛刷分别设置于所述链条输送机的顶面和底面；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠壳体中心呈凹槽状，所述丝杠设置于所述丝杠壳体的凹槽内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

进一步的，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

进一步的，所述夹持下板两侧呈弯折状。

进一步的，所述夹持上板截面呈“L”形结构，所述夹持上板底端呈锯齿状。

进一步的，所述热风枪呈上下对称设置，每个所述热风枪的出口对准所述链条输送机。

进一步的，所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

进一步的，每组毛刷的钢丝直径大小呈递减趋势。

进一步的，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

进一步的，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

进一步的，所述下夹板一侧边呈弯折状。

进一步的，所述上夹板截面呈“L”形结构，所述上夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述夹紧块数量为四个，所述夹紧块对称设置于所述切刀框体两侧。

进一步的，所述夹持件端面呈“匚”字形结构，所述夹持件与所述上刀架呈内嵌设置，所述夹持件通过紧固件实现与所述上刀架实现固定连接。

进一步的，所述连接块呈一端宽一端窄结构，所述连接块两端呈圆弧状结构。

进一步的，所述下压结构数量为四个，每侧所述上刀架设置的固定片数量为两个，呈对称设置。

进一步的，所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述固定片实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

进一步的，所述下压块长度与所述上切刀长度相适应。

进一步的，所述下刀架数量为两个，呈对称设置，每个所述下刀架呈长方体框架结构，呈中空状；所述下切刀设置于两个所述下刀架之间。

进一步的，所述终端下夹板截面呈“L”形，所述终端下夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述紧固件为铆钉、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理是：

将废旧橡胶履带输送至箱体一端，废旧履带穿过抓持机构的夹持上板与夹持下板的间隙，夹持下板通过链条输送机向箱体另一端传送，夹持上板两侧的导向轮抵住导向件的上顶面并横向滚动，当导向轮通过导向件顶面的斜面处时，夹持上板与夹持下板的开合角度变小，扭簧处于压缩状态，夹持上板与夹持下板夹紧废旧履带，导向轮在导向件中继续滚动，废旧履带被夹持进行传送；废旧橡胶履带经过热风枪中，热风枪吹出高温气体吹向废旧橡胶履带，履带的表面橡胶硫化后并向前传送，通过多组毛刷的转动磨削作用，刷毛将表面剩余橡胶刮除，履带内的预埋件解除了束缚，通过自身的重力作用向下落下，履带内的钢丝通过抓持机构继续向箱体外传送；

当钢丝输送至箱体外时，抓持机构松开对钢丝的夹持，钢丝输送至夹紧传送机构中，废旧履带钢丝一端伸入上夹板与下夹板的间隙中，启动夹紧传送气缸，上夹板经夹紧传送气缸作用向下运动，上夹板与下夹板夹紧废旧履带钢丝，同时伺服电机转动，通过同步带轮配合同步带转动，带动丝杆转动，丝杠螺母在丝杠壳体内横向移动，带动废旧履带钢丝进行横向拖拽运动，钢丝一端穿过切刀机构，并伸入终端夹紧机构中并抵住终端板，终端气缸下压运动，终端下夹板和终端下夹板夹住钢丝，松开夹紧传送气缸，并启动拖拽气缸，拖拽气缸伸长继续拖动钢丝，拖拽气缸达到最大伸长量时停止拖拽气缸运动。

最后通过启动驱动电机带动驱动轴转动，偏心凸轮在连接块内通过轴承连接实现转动，连接块底端带动上刀架上下往复运动，上刀架两侧在夹紧块中滑动，带动下压机构与上切刀同时运动；当上刀架运动到低点时，下压块贴合于下刀架顶面压紧钢丝，上切刀向下运动与下切刀重合，对钢丝进行切断，切断后的钢丝落下完成切断；当上刀架运动到高点时，下压块离开下刀架顶面，下压弹簧恢复形变，上切刀上升，接着可对钢丝继续输送，重复上述步骤可对下一段履带钢丝进行切断。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型将废旧橡胶履带加工回收的多个过程集成于一台设备中进行，设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高；整体设备的结构紧凑，设备体积较小，保证工艺加工要求的同时，工艺生产线长度短，生产流程时间短，且整体设备造价较低。

(2)本实用新型可中设计有钢丝的抓持机构、夹紧传送机构和终端夹紧机构，通过多种夹持的先后配合，实现对废旧履带钢丝的夹持、拖拽，并对钢丝进行传送，钢丝始终处于夹紧状态，钢丝不会因自身应力产生弹射，造成安全隐患，保持加工处理时流畅性高；本实用新型对钢丝抓持机构、夹紧传送机构的结构简单，形式巧妙，制造工艺简单，制造成本低。

(3)本实用新型针在设备中提供了一种可对履带钢丝进行切断的切刀机构，将废旧橡胶履带中呈拉结状的履带钢丝进行分段切断，实现履带钢丝的分段收集，方便了履带钢丝的集中收集处理，降低了废料的收集难度；同时切刀机构通过驱动电机采用驱动轴配合偏心凸轮的转动方式，使上刀架在驱动电机的旋转作用下可实现对履带钢丝往复夹持于切断，钢丝处于夹持状态下切断，防止了钢丝的弹射，机构工作的安全性高，工作的连续性强，加工效率高。

实施例2

结合附图12-14可见，所述实施例2与实施例1不同之处在于下压结构，所述下压结构包括固定片、抵板、限位筒、下压杆、下压杆凸块、限位弹簧，所述抵板设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述限位筒设置于所述固定片顶面，与所述抵板垂直固定连接，呈贯通设置；所述下压杆设置于所述限位筒内；所述下压杆凸块设置于所述下压杆顶端，与所述下压杆固定连接；所述限位弹簧设置于所述限位筒外侧壁，所述限位弹簧顶端与所述下压杆凸块底面固定连接，所述限位弹簧底端与所述抵块顶面固定连接，实现所述下压杆与所述限位筒滑动连接。

进一步的，所述下压杆凸块直径大于所述限位筒的外径。

Claims (10)

1.一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内一端；所述毛刷设置于所述箱体内另一端；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠设置于所述丝杠壳体内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

3.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述热风枪设置于所述链条输送机顶面和底面，呈上下对称设置，每个所述热风枪的出口对准所述链条输送机，通过紧固件与所述箱体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，分别设置于所述链条输送机的顶面和底面，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

5.根据权利要求4所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，每组毛刷的钢丝直径大小呈递减趋势。

6.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述上夹板截面呈“L”形结构，所述上夹板底端呈锯齿状。

8.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述夹持件端面呈“匚”字形结构，所述夹持件与所述上刀架呈内嵌设置，所述夹持件通过紧固件实现与所述上刀架实现固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述固定片实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，其特征在于，所述下刀架数量为两个，呈对称设置，每个所述下刀架呈长方体框架结构，呈中空状；所述下切刀设置于两个所述下刀架之间。

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