CN210848905U - 钢筋桁架翻转卸料装置 - Google Patents

Abstract

钢筋桁架翻转卸料装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括支撑架，支撑架沿桁架的进料方向间隔设置有多个支撑台面，每个支撑台面上沿其长度方向设有一个导向条，导向条用于在桁架进料时位于桁架的两侧腹杆之间起导向作用，支撑架上安装有一根转轴，转轴沿各支撑台面的长度方向设置在支撑台面的下方，转轴对应各相邻支撑台面的间隔位置分别安装有一个固定块，固定块上垂直连接有翻板，翻板可搭在相邻两个支撑台面的间隔中并与支撑台面齐平，翻板的一端连接固定块、另一端从支撑台面之间的间隙内往外伸出，其中一个翻板的底部连接有驱动气缸。本实用新型可通过驱动气缸轻松推动桁架翻转来实现卸料，并且卸料后的桁架不会产生挂料现象。

Description

钢筋桁架翻转卸料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架生产技术领域，尤其指一种钢筋桁架翻转卸料装置。

背景技术

钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋，上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起，上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起，两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起，整个加工过程通常在焊接生产流水线上完成，加工完成后桁架会被按照指定长度剪成多段的形式逐一进行卸料，传统的卸料方式是通过工人手动卸料，让两位工作人员抬动桁架两端，因此劳动强度十分大。

中国专利CN206527457U公开了一种钢筋桁架焊接机的卸料机构，通过机械手将桁架移动到卸料工位的支撑台面上之后，利用驱动电机驱动转动杆转动，从而使转动杆带动支撑台面内的翻板翻转，进而将钢筋掀翻下去实现卸料，但该装置存在明显的问题：1、整根转动杆仅通过一端的驱动电机来驱动其转动，然而桁架直接压在翻板上，翻板又是与转动杆固定连接的，因此相当于桁架的重力同样作用到转动杆上将转动杆紧紧压住，由于驱动电机在启动的瞬间产生的扭矩较低，因此很难克服如此大的阻力来带动转动杆转动；2、由于桁架存在一定的宽度，为了避免桁架的底部直接压到转动杆上，因此它的支撑台面要做的比较宽，那么桁架在被翻板顶翻的过程中，桁架的翻转支点会处于支撑台面上比较靠内的位置，这样当桁架完成翻转之后，极有可能造成桁架的一部分还挂在支撑台面上的情况，导致卸料失败，阻碍后续桁架进行卸料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架翻转卸料装置，其用于在机械手将桁架推移至卸料工位后使用，可通过驱动气缸轻松推动桁架翻转来实现卸料，并且卸料后的桁架不会产生挂料现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钢筋桁架翻转卸料装置，包括支撑架，所述支撑架沿桁架的进料方向间隔设置有多个支撑台面，每个支撑台面上沿其长度方向设有一个导向条，所述导向条用于在桁架进料时位于桁架的两侧腹杆之间起导向作用，所述支撑架上安装有一根转轴，所述转轴沿各支撑台面的长度方向设置在支撑台面的下方，所述转轴对应各相邻支撑台面的间隔位置分别安装有一个固定块，所述固定块上垂直连接有翻板，所述翻板可搭在相邻两个支撑台面的间隔中并与支撑台面齐平，所述翻板的一端连接固定块、另一端从支撑台面之间的间隙内往外伸出，其中一个翻板的底部连接有驱动气缸，通过所述驱动气缸推动翻板翻转，可带动所述转轴转动，进而使其余翻板同步翻转，从而掀翻桁架实现卸料。

优选地，所述其中一个翻板的底面铰接有支杆，所述支杆的底端与驱动气缸的活塞杆铰接。

更优选地，位于所述支撑台面一侧的支撑架上倾斜设置有多根落料托杆。

更优选地，所述翻板的宽度与相邻两个支撑台面之间的间隔宽度相匹配。

更优选地，所述支撑架沿桁架的进料方向设置有固定板，各支撑台面均连接在固定板的顶端，所述固定板与各支撑台面呈相互垂直状，所述固定板的一侧间隔设置有多个转轴支撑块，所述转轴支撑块上开设有供转轴穿过的通孔，所述通孔中还设有用于支撑转轴的轴承。

本实用新型的有益效果在于：当桁架进料到支撑台面上之后，通过启动驱动气缸使其活塞杆向上伸出，将其中一个翻板顶翻，即可带动转轴转动，从而使所有翻板同步翻转，将桁架掀翻实现落料，由于卸料动作是通过驱动气缸推顶翻板来实现的，驱动气缸活塞杆的升降动作能够轻松克服桁架的重力作用，因此能够顺利完成卸料动作，再由于转轴设置在支撑台面的下方，从而可避免桁架直接压在转轴上，因此支撑台面无需做得太宽，只需满足正常支撑桁架即可，那么在桁架被掀起的过程中，桁架的翻转支点会很接近支撑台面的边沿，这使得桁架在被掀翻后能轻松脱离支撑台面，避免出现挂料的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中的侧视结构示意图；

图3为实施例中翻板翻转时的结构示意图。

附图标记为：

1——支撑架 2——桁架 3——支撑台面

4——导向条 5——转轴 6——固定块

7——翻板 8——驱动气缸 9——支杆

10——落料拖杆 11——固定板 12——转轴支撑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，钢筋桁架翻转卸料装置，包括支撑架1，支撑架1沿桁架2的进料方向间隔设置有多个支撑台面3，每个支撑台面3上沿其长度方向设有一个导向条4，导向条4用于在桁架2进料时位于桁架2的两侧腹杆之间起导向作用，支撑架1上安装有一根转轴5，转轴5沿各支撑台面3的长度方向设置在支撑台面3的下方，转轴5对应各相邻支撑台面3的间隔位置分别安装有一个固定块6，固定块6上垂直连接有翻板7，翻板7可搭在相邻两个支撑台面3的间隔中并与支撑台面3齐平，翻板7的一端连接固定块6、另一端从支撑台面3之间的间隙内往外伸出，其中一个翻板7的底部连接有驱动气缸8。

上述实施方式提供的钢筋桁架翻转卸料装置在具体工作时，首先桁架2进料到支撑台面3上之后，通过启动驱动气缸8使其活塞杆向上伸出，将其中一个翻板7顶翻，即可带动转轴5转动，从而使所有翻板7同步翻转，将桁架2掀翻实现落料，由于卸料动作是通过驱动气缸5推顶翻板7来实现的，驱动气缸8活塞杆的升降动作能够轻松克服桁架2的重力作用，因此能够顺利完成卸料动作，再由于转轴5设置在支撑台面3的下方，从而可避免桁架2直接压在转轴5上，因此支撑台面3无需做得太宽，只需满足正常支撑桁架2即可，那么在桁架2被掀起的过程中，桁架2的翻转支点会很接近支撑台面3的边沿，这使得桁架2在被掀翻后能轻松脱离支撑台面3，避免出现挂料的现象。

作为优选地，其中一个翻板7的底面铰接有支杆9，支杆9的底端与驱动气缸8的活塞杆铰接，通过设置该支杆9，使得驱动气缸8的活塞杆在往上伸时能够保持竖直状态，而支杆9则负责摆动并传递推力，因此无需驱动气缸8的活塞杆产生过大的行程，可让驱动气缸8保持稳定，从而更轻松地将翻板7顶翻。

作为更优选地，位于支撑台面3一侧的支撑架1上倾斜设置有多根落料托杆10，这使得桁架2在被掀翻下去后可落在落料托杆10上并下滑，所有落料托杆10可组成一个临时集料区域，等到落下的桁架2足够多时，便可一次性转移掉多个桁架2，提高工作效率。

作为更优选地，翻板7的宽度可设置得与相邻两个支撑台面3之间的间隔宽度相匹配，这样能够避免翻板7与支撑台面3之间产生较大的缝隙，影响桁架2在支撑台面3上的移动。

另外，在本实施例中，支撑架1沿桁架2的进料方向设置有固定板11，各支撑台面3均连接在固定板11的顶端，固定板11与各支撑台面3呈相互垂直状，翻板7不工作时也可正常搭放在固定板11的顶端从而与支撑台面3保持齐平，在固定板11的一侧间隔设置有多个转轴支撑块12，转轴支撑块12上开设有供转轴5穿过的通孔，通孔中还设有用于支撑转轴5的轴承（附图中未示出），这样可使得转轴5的转动动作更加顺畅灵活。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.钢筋桁架翻转卸料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）沿桁架（2）的进料方向间隔设置有多个支撑台面（3），每个支撑台面（3）上沿其长度方向设有一个导向条（4），所述导向条（4）用于在桁架（2）进料时位于桁架（2）的两侧腹杆之间起导向作用，所述支撑架（1）上安装有一根转轴（5），所述转轴（5）沿各支撑台面（3）的长度方向设置在支撑台面（3）的下方，所述转轴（5）对应各相邻支撑台面（3）的间隔位置分别安装有一个固定块（6），所述固定块（6）上垂直连接有翻板（7），所述翻板（7）可搭在相邻两个支撑台面（3）的间隔中并与支撑台面（3）齐平，所述翻板（7）的一端连接固定块（6）、另一端从支撑台面（3）之间的间隙内往外伸出，其中一个翻板（7）的底部连接有驱动气缸（8），通过所述驱动气缸（8）推动翻板（7）翻转，可带动所述转轴（5）转动，进而使其余翻板（7）同步翻转，从而掀翻桁架（2）实现卸料。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架翻转卸料装置，其特征在于：所述其中一个翻板（7）的底面铰接有支杆（9），所述支杆（9）的底端与驱动气缸（8）的活塞杆铰接。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架翻转卸料装置，其特征在于：位于所述支撑台面（3）一侧的支撑架（1）上倾斜设置有多根落料托杆（10）。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架翻转卸料装置，其特征在于：所述翻板（7）的宽度与相邻两个支撑台面（3）之间的间隔宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架翻转卸料装置，其特征在于：所述支撑架（1）沿桁架（2）的进料方向设置有固定板（11），各支撑台面（3）均连接在固定板（11）的顶端，所述固定板（11）与各支撑台面（3）呈相互垂直状，所述固定板（11）的一侧间隔设置有多个转轴支撑块（12），所述转轴支撑块（12）上开设有供转轴（5）穿过的通孔，所述通孔中还设有用于支撑转轴（5）的轴承。

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