CN210842890U - 一种拖把头与拖把杆的装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种拖把头与拖把杆的装配装置，解决拖把头与拖把杆装配对孔速度慢，效率低的问题，提供一种拖把头与拖把杆的装配装置，包括机架、对孔机构、升降机构和连接杆上料机，对孔机构的支撑板、夹持气缸和推板气缸固定在底座上表面，夹持气缸与推板气缸分别设置于支撑板的两侧，支撑板顶部设置有拖把杆支撑凹口，推板的顶部设置有拖把杆支撑凹槽；推板气缸与推板连接；拖把杆支撑槽与支撑凹口同轴，导柱一端与底座固定，另一端与导套座上的孔形成轴孔连接，导套座与机架固定连接；连接杆上料机与机架固定连接，连接杆上料机的上料中心线与推板顶部凹槽的中心线垂直相交。本实用新型能快速完成拖把头与拖把杆的对孔安装，适合组装拖把时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁拖把组装领域，尤其涉及一种拖把头与拖把杆的装配装置。
背景技术
在胶棉拖把的把杆组件与拖把头组装作业时，拖把头上的装配孔与拖把杆上的装配孔需同轴对齐，装配时两零件之间易产生相对移动，因无专业组装设备，人工组装很难快速而准确的把两个零件的装配孔对齐并将螺丝或者铆钉穿过装配孔，因而整个过程耗时长、生产效率低下，增加了时间成本和人工成本。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中拖把头与拖把杆的组装过程中，采用人工进行拖把头与拖把杆的安装，装配孔难以快速而准确的对正，生产效率低下的缺点，提供了一种拖把头与拖把杆的装配装置。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种拖把头与拖把杆的装配装置，包括：机架、对孔机构、升降机构和连接杆上料机，所述的对孔机构包括：底座、支撑板、夹持气缸、推板气缸和推板；支撑板的顶部设置有与拖把杆外径相应的支撑凹口，推板的顶部也设置有与拖把杆外径相应的支撑槽，所述的支撑板、夹持气缸、推板气缸固定在底座上表面，夹持气缸与推板气缸分别设置于支撑板的两侧，推板气缸与推板连接；推板气缸的运动方向与推板顶部支撑槽的轴线平行，夹持气缸的夹持手指与支撑板顶部的支撑凹口的轴线垂直相交；拖把杆支撑槽与支撑板顶部的支撑凹口同轴；
所述的升降机构包括：导柱、导套座和弹簧，所述的导柱一端与底座的下表面固定连接，导柱另一端与导套座上的孔轴孔连接，弹簧套装导柱外；导套座与机架固定连接；
所述的连接杆上料机与机架固定连接，连接杆上料机的上料中心线与推板顶部的支撑槽的中心线垂直相交。
进一步的，对孔机构还包括拖把杆挡板，所述的拖把杆挡板设置在支撑板与夹持气缸之间，拖把杆挡板一端与支撑板固定连接。
进一步的，所述的底座上还设有对孔机构限位挡板，机架上设有与对孔机构限位挡板对应的角度限位挡块。
进一步的，所述的底座上设置有推板的行程挡块。
进一步的，连接杆上料机传输的连接杆为铆钉或者螺杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹持气缸固定拖把杆，用推板气缸推动拖把头，使拖把与拖把杆的装配孔精确同轴对齐，深降机构让铆钉或者螺杆能快速而准确的穿过装配孔，实现了简洁、快速的组装方式，提高了生产效率，节约了时间成本和人工成本。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
附图1为本实用新型所装配的产品结构示意图。
附图2为本实用新型的结构示意图。
附图3为本实用新型进行装配作业时的结构示意图。
附图中，A为把拖头、B为把杆螺丝、C为拖把杆、1为机架、2为底座、3为支撑板、3-1为支撑凹口、3-2为拖把杆挡板、4为夹持气缸、5为推板气缸、6为推板、6-1为支撑槽、6-2为行程挡块、7为导柱、8为导套座、9为弹簧、10为连接杆上料机、11为对孔机构限位挡板、12为挡块。
具体实施方式
如附图所示，本实施例的一种拖把头与拖把杆的装配装置，包括：机架、对孔机构、升降机构和连接杆上料机，所述的对孔机构包括：底座2、支撑板3、夹持气缸4、推板气缸5和推板6；支撑板3的顶部设置有与拖把杆外径相应的支撑凹口3-1，推板6的顶部也设置有与拖把杆外径相应的支撑槽6-1，所述的支撑板3、夹持气缸4、推板气缸5固定在底座2上表面，夹持气缸4与推板气缸5分别设置于支撑板3的两侧，推板气缸5与推板6连接；推板气缸5的运动方向与推板6顶部支撑槽6-1的轴线平行，夹持气缸4的夹持手指与支撑板3顶部的支撑凹口3-1的轴线垂直相交；拖把杆支撑槽6-1与支撑板3顶部的支撑凹口3-1同轴；
所述的升降机构包括：导柱7、导套座8和弹簧9，所述的导柱7一端与底座2的下表面固定连接，导柱7另一端与导套座8上的孔轴孔连接，弹簧9套装导柱7外；导套座8与机架1固定连接；
所述的连接杆上料机10与机架1固定连接，连接杆上料机10的上料中心线与推板6顶部的支撑槽6-1的中心线垂直相交。
本实施例优选的拖把杆挡板3-2，所述的拖把杆挡板3-2设置在支撑板3与夹持气缸4之间，拖把杆挡板3-2一端与支撑板3固定连接，能让工人快速定位拖把杆在装配装置上的初始位置，让夹持气缸4准确的夹住把杆螺丝B。
本实施例优选的底座2上还设有对孔机构限位挡板11，机架1上设有与对孔机构限位挡板11对应的角度限位挡块12，装配中可以准确定位底座2的工作位置，让拖把头A上的装配孔轴心与连接杆上料机10的出料中心线精确对齐。
本实施例优选的底座2上设置有推板6的行程挡块6-2，行程挡块6-2控制推板6的行程，让拖把头A与拖把杆C上的装配孔快速准确对齐。
本实施例优选的连接杆上料机10传输的连接杆为铆钉或者螺杆。
实际组装时，将待组装的胶棉拖组件的拖把杆放入支撑板3的支撑凹口3-1及推板6的支撑槽6-1中，移动拖把杆C让把杆螺丝B紧靠拖把杆挡板3-2，夹持气缸4夹住把杆螺丝B，限制拖把杆C的转动及轴向移动，进而推板气缸5驱动推板6推动拖把头A，当推板6达到行程挡块6-2的位置时，拖把头A与拖把杆C上的装配孔准确对齐，人工推动底座2沿导柱7的轴心转动至底座2上的挡板11与机架1上的限位挡块12接触，拖把头A上的装配孔与连接杆上料机10的出料中心线同轴对齐，按压底座2压缩弹簧9，底座2与导柱7沿导套座8下降，拖把头A及拖把上的装配孔穿过连接杆上料机10上的铆钉或者螺杆，待相应的铆压或者拧螺母工作完成后，夹持气缸4与推板气缸均复位，解除对底座2的下压力，底座2在弹簧9的弹力下恢复原位，人工取下拖把组件，组装装置可进行下一轮装配。
Claims (5)
1.一种拖把头与拖把杆的装配装置，其特征在于，装配装置包括：机架、对孔机构、升降机构和连接杆上料机，所述的对孔机构包括：底座(2)、支撑板(3)、夹持气缸(4)、推板气缸(5)和推板(6)；支撑板(3)的顶部设置有与拖把杆外径相应的支撑凹口(3-1)，推板(6)的顶部也设置有与拖把杆外径相应的支撑槽(6-1)，所述的支撑板(3)、夹持气缸(4)、推板气缸(5)固定在底座(2)上表面，夹持气缸(4)与推板气缸(5)分别设置于支撑板(3)的两侧，推板气缸(5)与推板(6)连接；推板气缸(5)的运动方向与推板(6)顶部支撑槽(6-1)的轴线平行，夹持气缸(4)的夹持手指与支撑板(3)顶部的支撑凹口(3-1)的轴线垂直相交；拖把杆支撑槽(6-1)与支撑板(3)顶部的支撑凹口(3-1)同轴；
所述的升降机构包括：导柱(7)、导套座(8)和弹簧(9)，所述的导柱(7)一端与底座(2)的下表面固定连接，导柱(7)另一端与导套座(8)上的孔轴孔连接，弹簧(9)套装导柱(7)外；导套座(8)与机架(1)固定连接；
所述的连接杆上料机(10)与机架(1)固定连接，连接杆上料机(10)的上料中心线与推板(6)顶部的支撑槽(6-1)的中心线垂直相交。
2.根据权利要求1所述的一种拖把头与拖把杆的装配装置，其特征在于：还包括拖把杆挡板(3-2)，所述的拖把杆挡板(3-2)设置在支撑板(3)与夹持气缸(4)之间，拖把杆挡板(3-2)一端与支撑板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种拖把头与拖把杆的装配装置，其特征在于：底座(2)上还设有对孔机构限位挡板(11)，机架(1)上设有与对孔机构限位挡板(11)对应的角度限位挡块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种拖把头与拖把杆的装配装置，其特征在于：所述的底座(2)上设置有推板(6)的行程挡块(6-2)。
5.根据权利要求1所述的一种拖把头与拖把杆的装配装置，其特征在于：所述的连接杆上料机(10)传输的连接杆为铆钉或者螺杆。
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| CN201921124394.6U CN210842890U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种拖把头与拖把杆的装配装置 |
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