CN210819222U - 两片罐测量设备的三爪固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的两片罐测量设备的三爪固定装置，包括圆形框架、可自转的安装于圆形框架内的中心齿轮、与中心齿轮固定连接的摇臂、至少三个与中心齿轮内啮合的扇形齿轮、用于供对应的各个扇形齿轮安装的安装轴、用于推动摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使摇臂回到初始位置的复位弹簧，安装轴环形均布于中心齿轮内，扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于定位柱中间，复位弹簧一端连着摇臂，另一端连着圆形框架；本三爪固定装置通过上述的设置，不用进行夹持罐体力度的调节即可夹持不同尺寸的罐体进行夹持固定，且用弹簧作为夹持动力不会因作用力太大而将罐体夹持变形。

Description

两片罐测量设备的三爪固定装置

技术领域

本实用新型属于两片罐测量设备的组装配件领域，具体涉及两片罐测量设备的三爪固定装置。

背景技术

两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。

由于两片罐多数应用于食品饮料行业，在生产和检测的过程把控也是较为严格，在两片罐进行多个数据检测前，为了保持罐体的稳定以及测量数据的准确，需将罐体固定在工作位置上，但是由于两片罐的罐体均为质地较软的金属罐体，传统通过气缸带动机械夹爪固定罐体的方式极易将两片罐罐体夹持至变形，导致罐体损害造成成本损失，检测的数据也不准确。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供两片罐测量设备的三爪固定装置，包括圆形框架、可自转的安装于圆形框架内的中心齿轮、与中心齿轮固定连接的摇臂、至少三个与中心齿轮内啮合的扇形齿轮、用于供对应的各个扇形齿轮安装的安装轴、用于推动摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使摇臂回到初始位置的复位弹簧，安装轴环形均布于中心齿轮内，扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于定位柱中间，复位弹簧一端连着摇臂，另一端连着圆形框架；摆臂气缸驱动时，摇臂转动并带动中心齿轮转动，进而使扇形齿轮转动，使条形连接部和定位柱从靠近中心齿轮的圆心处向外侧扩张。本三爪固定装置通过上述的设置，不用进行夹持罐体力度的调节即可夹持不同尺寸的罐体进行夹持固定，且用弹簧作为夹持动力不会因作用力太大而将罐体夹持变形。减少对罐体的损害，提高罐体测量数据的准确性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

两片罐测量设备的三爪固定装置，包括圆形框架、可自转的安装于所述圆形框架内的中心齿轮、与所述中心齿轮固定连接的摇臂、至少三个与所述中心齿轮内啮合的扇形齿轮、用于供对应的各个所述扇形齿轮安装的安装轴、用于推动所述摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使所述摇臂回到初始位置的复位弹簧，所述安装轴环形均布于所述中心齿轮内，所述扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于所述条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于所述定位柱中间，所述复位弹簧一端连着所述摇臂，另一端连着所述圆形框架；所述摆臂气缸驱动时，所述摇臂转动并带动所述中心齿轮转动，进而使所述扇形齿轮转动，使所述条形连接部和定位柱从靠近所述中心齿轮的圆心处向外侧扩张。

进一步地，所述两片罐测量设备的三爪固定装置还包括用于放置罐体的工作面板，所述工作面板安装于所述两片罐测量设备的三爪固定装置的上方。

进一步地，所述定位柱均设有轴承，所述轴承的直径大于所述定位柱。

进一步地，所述摇臂固定设置于所述中心齿轮的下方。

进一步地，所述中心齿轮通过一大轴承可转动的安装于所述圆形框架的内侧相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的两片罐测量设备的三爪固定装置，包括圆形框架、可自转的安装于圆形框架内的中心齿轮、与中心齿轮固定连接的摇臂、至少三个与中心齿轮内啮合的扇形齿轮、用于供对应的各个扇形齿轮安装的安装轴、用于推动摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使摇臂回到初始位置的复位弹簧，安装轴环形均布于中心齿轮内，扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于定位柱中间，复位弹簧一端连着摇臂，另一端连着圆形框架；摆臂气缸驱动时，摇臂转动并带动中心齿轮转动，进而使扇形齿轮转动，使条形连接部和定位柱从靠近中心齿轮的圆心处向外侧扩张。本三爪固定装置通过上述的设置，不用进行夹持罐体力度的调节即可夹持不同尺寸的罐体进行夹持固定，且用弹簧作为夹持动力不会因作用力太大而将罐体夹持变形。减少对罐体的损害，提高罐体测量数据的准确性。

附图说明

图1是本实用新型两片罐测量设备的三爪固定装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型两片罐测量设备的三爪固定装置优选实施方式的部分结构示意图；

图3是本实用新型图2中A的局部放大视图。

图中：7、两片罐测量设备的三爪固定装置；71、圆形框架；72、中心齿轮；73、摇臂；74、扇形齿轮；741、条形连接部；742、定位柱；75、安装轴；76、摆臂气缸；77、复位弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型两片罐测量设备的三爪固定装置7如图1-3所示，包括圆形框架71、通过一大轴承可自转的安装于圆形框架71内的中心齿轮72、与中心齿轮72固定连接的摇臂73、三个与中心齿轮72内啮合的扇形齿轮74(本实用新型可采用三个以及三个以上的扇形齿轮74，本实施例中优选的采用三个，可保证夹持固定的同时，节省成本)、三根用于安装扇形齿轮74的安装轴75、用于推动摇臂73转动的摆臂气缸76以及提供收缩力使摇臂73回到初始位置的复位弹簧77，三个安装轴75环形均布于中心齿轮72内，扇形齿轮74一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部741，垂直于条形连接部741安装有用于夹紧罐体的定位柱742，罐体放置于三个定位柱742中间，复位弹簧77一端连着摇臂73，另一端连着圆形框架71；其中中心齿轮72通过轴承安装于圆形框架71内，摇臂73通过螺钉固定于中心齿轮72的下端，摆臂气缸76的推杆正对着摇臂73。其中两片罐测量设备的三爪固定装置7还包括用于放置罐体的工作面板，工作面板安装于上述装置的上方。

初始状态下，复位弹簧77处于收缩状态，摇臂73处于初始位置，三个扇形齿轮74一侧的轮齿最左端与中心齿轮72啮合，扇形齿轮74的条形连接部741和定位柱742都处于靠近中心齿轮72的圆心位置。摆臂气缸76驱动时，推动摇臂73和中心齿轮72一起顺时针转动，进而使三个与中心齿轮72啮合的扇形齿轮74也从自身轮齿的最左端转动到最右端，条形连接部741和定位柱742也从靠近中心齿轮72的圆心处向外侧扩张。此时三个定位柱742之间的放置罐体的空间最大，可进行罐体的填充更换，重新放置好罐体后，关闭摆臂气缸76，摇臂73在复位弹簧77的收缩弹力作用下重新退回到初始位置，同时带动中心齿轮72逆时针旋转，其中的三个扇形齿轮74的轮齿也从最右端向最左端转动，条形连接部741和定位柱742此时便向中心齿轮72的圆心处靠拢，进而实现夹紧固定罐体。其中采用复位弹簧77的收缩力去作为夹紧罐体的主要动力，可实现对罐体夹紧固定的同时，不会因夹紧力度过大而夹坏罐体。

而且两片罐测量设备的三爪固定装置7中的定位柱742上方设有轴承，轴承的直径大于定位柱742，夹持罐体时，轴承与罐体相切，通过该轴承的设置，真空转罐装置可在两片罐测量设备的三爪固定装置7夹紧罐体的状态下进行转动，节省了操作步骤，提高了检测效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.两片罐测量设备的三爪固定装置，其特征在于：包括圆形框架、可自转的安装于所述圆形框架内的中心齿轮、与所述中心齿轮固定连接的摇臂、至少三个与所述中心齿轮内啮合的扇形齿轮、用于供对应的各个所述扇形齿轮安装的安装轴、用于推动所述摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使所述摇臂回到初始位置的复位弹簧，所述安装轴环形均布于所述中心齿轮内，所述扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于所述条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于所述定位柱中间，所述复位弹簧一端连着所述摇臂，另一端连着所述圆形框架；所述摆臂气缸驱动时，所述摇臂转动并带动所述中心齿轮转动，进而使所述扇形齿轮转动，使所述条形连接部和定位柱从靠近所述中心齿轮的圆心处向外侧扩张。

2.如权利要求1所述的两片罐测量设备的三爪固定装置，其特征在于：所述两片罐测量设备的三爪固定装置还包括用于放置罐体的工作面板，所述工作面板安装于所述两片罐测量设备的三爪固定装置的上方。

3.如权利要求1所述的两片罐测量设备的三爪固定装置，其特征在于：所述定位柱均设有轴承，所述轴承的直径大于所述定位柱。

4.如权利要求1所述的两片罐测量设备的三爪固定装置，其特征在于：所述摇臂固定设置于所述中心齿轮的下方。

5.如权利要求1所述的两片罐测量设备的三爪固定装置，其特征在于：所述中心齿轮通过一大轴承可转动的安装于所述圆形框架的内侧。

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