CN112894660A - 一种稳定性强的环形工件用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种稳定性强的环形工件用夹持机构，包括支撑机构、连接电机、连接支架、传动轴、定位支架、连接机构、导向装置、连接筒、限位机构和限位滚筒，所述连接机构的上端面固定连接有用于限位的定位支架。本发明通过设置支撑机构、连接机构和导向装置，在对工件进行夹持时，导向装置能通过导向齿轮同时带动四组支撑机构进行转动，从而使得多组支撑机构能同时带动限位机构对环形工件的内部进行适应性的弹性限位，提高了进行夹持的稳定性，同时导向齿轮和限位滑槽能对定位卡块进行限位，能最大程度的提高装置对工件进行限位的精准性，进而提高后续进行夹持限位或者输送的稳定性。

Description

一种稳定性强的环形工件用夹持机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性强的环形工件用夹持机构。

背景技术

在工件进行生产和加工的过程中，夹具必不可少，夹具能在对产品或工件在进行机械制造的过程中，进行固定和限位加工对象或者对加工完成工件进行快速的夹持输送操作，从而提高对产品或者工件进行加工或者输送的效率，

但是现有的工件夹持机构，在对环形工件进行夹持限位时，其对环形工件内壁进行夹持的稳定性存在不足，容易使得环形工件在夹持输送过程掉落，进而导致工件寿命降低，同时现有的工件夹持机构的适应性存在不足，不能适应不同半径的工件，降低了装置的便捷性能，所以急需一种稳定性强的环形工件用夹持机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性强的环形工件用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性强的环形工件用夹持机构，包括支撑机构、连接电机、连接支架、传动轴、定位支架、连接机构、导向装置、连接筒、限位机构和限位滚筒，

所述连接机构的上端面固定连接有用于限位的定位支架，且位于所述定位支架的上端面中心处固定连接有用于支撑的连接支架，所述连接支架的内端面中心处固定连接有用于传动的连接电机，所述连接电机的下端面中心处固定安装有传动轴，所述连接机构的外端面对称转动卡接有用于导向的导向装置，且两组所述导向装置之间通过连接筒进行固定连接，所述连接机构的外端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的支撑机构，所述支撑机构的外端面靠近端头处固定安装有用于支撑的限位机构，且位于两组所述限位机构之间转动卡接有用于限位的限位滚筒。

优选的，所述支撑机构包括导向齿轮、固定卡套、夹持卡板、定位槽和限位卡盘，所述限位卡盘的外端面对称固定连接有用于支撑的夹持卡板，且位于所述夹持卡板的端头处对称开设有用于限位的定位槽，所述夹持卡板的外端面靠近限位卡盘处固定安装有固定卡套，且位于所述固定卡套的上端面中心处固定连接有用于传动的导向齿轮。

优选的，所述连接机构包括、定位支板、限位滑槽和支撑筒，所述支撑筒的外端面对称固定安装有用于支撑的定位支板，且位于所述定位支板的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的夹持卡块，所述定位支板的外端面靠近中心处贯通上下开设有限位滑槽。

优选的，所述导向装置包括齿轮盘、定位卡块、固定卡槽和连接卡盘，所述齿轮盘的上端面中心处固定安装有用于支撑的连接卡盘，且位于所述连接卡盘的外端面靠近中心处固定安装有定位卡块，所述齿轮盘和连接卡盘的外端面中心处贯通上下开设有固定卡槽。

优选的，所述限位机构包括连接卡板、弹簧板、连接座、弹簧轴和限位座，所述连接卡板的外端面中心处对称固定连接有用于限位的弹簧板，且位于所述连接卡板的侧端面中心处固定连接有用于支撑的连接座，所述连接座的侧端面对称固定安装有弹簧轴，且所述连接座通过弹簧轴弹性固定连接有限位座。

优选的，所述导向齿轮与齿轮盘相适配啮合转动连接，且所述定位槽与弹簧板相适配，且所述限位机构通过定位槽与弹簧板相适配进而弹性转动卡接在支撑机构的外端面端头处，方便后续对装置整体的支撑范围和支撑稳定性进行快速的调节，提高了装置的适应性能。

优选的，所述弹簧板包括转动连接在连接卡板外端面的转动轴以及用于连接转动轴与连接卡板外部的连接弹簧，且所述转动轴与定位槽的内部进行固定连接，所述支撑机构通过夹持卡块进而转动卡接在连接机构的外端面，弹簧板内部的转动轴能与定位槽的底部进行连接，从而方便后续限位机构在环形工件内部的进行转动时，弹簧板能提供足够的弹力，进而使得限位滚筒能最大程度的抵压至环形工件的内壁，提高了支撑的稳定性。

优选的，两组所述定位卡块之间通过连接筒进行固定连接，所述限位滑槽与定位卡块相适配，且所述导向装置通过限位滑槽与定位卡块相适配进而转动卡接在连接机构的外端面，定位卡块能滑动卡接在限位滑槽的内端面，同时使用者可根据不同需求定制限位滑槽的开口角度，从而方便后续通过限位滑槽限制导向装置的转动角度，进而限制导向装置带动导向齿轮转动的角度，提高了装置的适应性能，同时也能防止导向装置过限，造成齿轮盘与导向齿轮发生脱离。

优选的，所述固定卡槽与传动轴进行滑动卡接，且所述连接电机通过固定卡槽与传动轴相适配进而带动导向装置进行转动，所述弹簧轴包括用于支撑的限位筒、滑动卡接在限位筒内部的导向杆以及用于连接限位筒与导向杆的卡接弹簧，固定卡槽与传动轴能进行滑动卡接，从而方便后续传动轴在进行转动时，能对导向装置的内部进行限位，从而方便一同带动导向装置进行转动，提高了传动的稳定性，当限位机构与连接机构之间弯折角变小时，弹簧轴能进行弹性收缩，从而使得弹簧轴能进一步为连接卡板和限位滚筒提供弹力，提高对环形工件内部进行限位的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置支撑机构、连接机构和导向装置，在对工件进行夹持时，导向装置能通过导向齿轮同时带动四组支撑机构进行转动，从而使得多组支撑机构能同时带动限位机构对环形工件的内部进行适应性的弹性限位，提高了进行夹持的稳定性，同时导向齿轮和限位滑槽能对定位卡块进行限位，能最大程度的提高装置对工件进行限位的精准性，进而提高后续进行夹持限位或者输送的稳定性。

2.本发明通过设置限位机构，在对不同半径的工件进行夹持时，弹簧板内部的转动轴能与定位槽的底部进行连接，从而方便后续限位机构在环形工件内部的进行转动时，弹簧板能提供足够的弹力，进而使得限位滚筒能最大程度的抵压至环形工件的内壁，提高了支撑的稳定性，同时弹簧轴在限位座顶压到环形工件内壁时，能进行收缩，提供充足的弹力，从而进一步提高装置对环形工件进行限位夹持的稳定性，同时也提高装置的适应性能。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的II处局部放大图；

图6为本发明的III处局部放大图；

图7为本发明的支撑机构结构示意图；

图8为本发明的连接机构结构示图；

图9为本发明的导向装置结构示意图；

图10为本发明的限位机构结构示意图。

图中：1-支撑机构、2-连接电机、3-连接支架、4-传动轴、5-定位支架、6-连接机构、7-导向装置、8-连接筒、9-限位机构、10-限位滚筒、11-导向齿轮、12-固定卡套、13-夹持卡板、14-定位槽、15-限位卡盘、61-夹持卡块、62-定位支板、63-限位滑槽、64-支撑筒、71-齿轮盘、72-定位卡块、73-固定卡槽、74-连接卡盘、91-连接卡板、92-弹簧板、93-连接座、94-弹簧轴、95-限位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种稳定性强的环形工件用夹持机构，包括支撑机构1、连接电机2、连接支架3、传动轴4、定位支架5、连接机构6、导向装置7、连接筒8、限位机构9和限位滚筒10，

连接机构6的上端面固定连接有用于限位的定位支架5，且位于定位支架5的上端面中心处固定连接有用于支撑的连接支架3，连接支架3的内端面中心处固定连接有用于传动的连接电机2，连接电机2的下端面中心处固定安装有传动轴4，连接机构6的外端面对称转动卡接有用于导向的导向装置7，且两组导向装置7之间通过连接筒8进行固定连接，连接机构6的外端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的支撑机构1，支撑机构1的外端面靠近端头处固定安装有用于支撑的限位机构9，且位于两组限位机构9之间转动卡接有用于限位的限位滚筒10。

支撑机构1包括导向齿轮11、固定卡套12、夹持卡板13、定位槽14和限位卡盘15，限位卡盘15的外端面对称固定连接有用于支撑的夹持卡板13，且位于夹持卡板13的端头处对称开设有用于限位的定位槽14，夹持卡板13的外端面靠近限位卡盘15处固定安装有固定卡套12，且位于固定卡套12的上端面中心处固定连接有用于传动的导向齿轮11。

连接机构6包括66、定位支板62、限位滑槽63和支撑筒64，支撑筒64的外端面对称固定安装有用于支撑的定位支板62，且位于定位支板62的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的夹持卡块61，定位支板62的外端面靠近中心处贯通上下开设有限位滑槽63。

导向装置7包括齿轮盘71、定位卡块72、固定卡槽73和连接卡盘74，齿轮盘71的上端面中心处固定安装有用于支撑的连接卡盘74，且位于连接卡盘74的外端面靠近中心处固定安装有定位卡块72，齿轮盘71和连接卡盘74的外端面中心处贯通上下开设有固定卡槽73。

限位机构9包括连接卡板91、弹簧板92、连接座93、弹簧轴94和限位座95，连接卡板91的外端面中心处对称固定连接有用于限位的弹簧板92，且位于连接卡板91的侧端面中心处固定连接有用于支撑的连接座93，连接座93的侧端面对称固定安装有弹簧轴94，且连接座93通过弹簧轴94弹性固定连接有限位座95。

导向齿轮11与齿轮盘71相适配啮合转动连接，且定位槽14与弹簧板92相适配，且限位机构9通过定位槽14与弹簧板92相适配进而弹性转动卡接在支撑机构1的外端面端头处，方便后续对装置整体的支撑范围和支撑稳定性进行快速的调节，提高了装置的适应性能。

弹簧板92包括转动连接在连接卡板91外端面的转动轴以及用于连接转动轴与连接卡板91外部的连接弹簧，且转动轴与定位槽14的内部进行固定连接，支撑机构1通过夹持卡块61进而转动卡接在连接机构6的外端面，弹簧板92内部的转动轴能与定位槽14的底部进行连接，从而方便后续限位机构9在环形工件内部的进行转动时，弹簧板92能提供足够的弹力，进而使得限位滚筒10能最大程度的抵压至环形工件的内壁，提高了支撑的稳定性。

两组定位卡块72之间通过连接筒8进行固定连接，限位滑槽63与定位卡块72相适配，且导向装置7通过限位滑槽63与定位卡块72相适配进而转动卡接在连接机构6的外端面，定位卡块72能滑动卡接在限位滑槽63的内端面，同时使用者可根据不同需求定制限位滑槽63的开口角度，从而方便后续通过限位滑槽63限制导向装置7的转动角度，进而限制导向装置7带动导向齿轮11转动的角度，提高了装置的适应性能，同时也能防止导向装置7过限，造成齿轮盘71与导向齿轮11发生脱离。

固定卡槽73与传动轴4进行滑动卡接，且连接电机2通过固定卡槽73与传动轴4相适配进而带动导向装置7进行转动，弹簧轴94包括用于支撑的限位筒、滑动卡接在限位筒内部的导向杆以及用于连接限位筒与导向杆的卡接弹簧，固定卡槽73与传动轴4能进行滑动卡接，从而方便后续传动轴4在进行转动时，能对导向装置7的内部进行限位，从而方便一同带动导向装置7进行转动，提高了传动的稳定性，当限位机构9与连接机构6之间弯折角变小时，弹簧轴94能进行弹性收缩，从而使得弹簧轴94能进一步为连接卡板91和限位滚筒10提供弹力，提高对环形工件内部进行限位的稳定性。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，初始状态下，连接机构6、限位机构9和限位滚筒10均处于内收状态，从而能方便后续将装置放置到环形工件内部，提高了便捷性能，同时使用者可将装置通过连接支架3定位安装到外部牵引位移机构上，从而方便后续对各种工件进行快速稳定的夹持和运输操作，提高对工件进行夹持和输送的效率，

若是需要对环形工件进行夹持操作，如图2、图4、图7和图10所示，此时使用者可通过外部操控机构启动外部牵引位移机构，直至将装置定位到环形工件的正上方，定位完成后，使用者可将装置放置环形工件内部，从而方便进行快速的适应性夹持操作，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机2，连接电机2能带动传动轴4进行转动，当传动轴4在进行转动时，此时传动轴4能通过固定卡槽73同时带动两组导向装置7进行转动，同时导向装置7在进行转动时，能通过齿轮盘71带动导向齿轮11进行转动，且由于支撑机构1内部的限位卡盘15转动卡接在夹持卡块61的内部，进而使得当导向齿轮11发生转动时，夹持卡板13能通过限位卡盘15转动与导向齿轮11相反的方向，进而使得四组连接机构6同时向外部延展，此时连接机构6在进行转动时，能带动限位机构9和限位滚筒10一同进行转动，当限位滚筒10触碰到环形工件内壁时，此时导向装置7能带动导向齿轮11继续转动，同时限位滚筒10能在环形工件内部进行位移，此时限位滚筒10能提供足够的限位基础，使得限位机构9与连接机构6之间之间产生弯折角，随着导向装置7带动导向齿轮11进行转动，限位机构9与连接机构6之间的弯折角越来越小，且限位机构9内部弹簧板92产生的弹力越来越强，同时限位滚筒10限位夹持在环形工件内壁的顶压力越来越强，进而使得装置对环形工件进行限位的稳定性越强，最大程度的提高了限位的稳定性，直至连接卡板91与环形工件内部接触，此时限位完成，则对环形工件的限位稳定性最强，有效提高了后续对环形工件进行限位和输送的稳定性，提高了装置的限位稳定性和适应性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：包括支撑机构(1)、连接电机(2)、连接支架(3)、传动轴(4)、定位支架(5)、连接机构(6)、导向装置(7)、连接筒(8)、限位机构(9)和限位滚筒(10)，

所述连接机构(6)的上端面固定连接有用于限位的定位支架(5)，且位于所述定位支架(5)的上端面中心处固定连接有用于支撑的连接支架(3)，所述连接支架(3)的内端面中心处固定连接有用于传动的连接电机(2)，所述连接电机(2)的下端面中心处固定安装有传动轴(4)，所述连接机构(6)的外端面对称转动卡接有用于导向的导向装置(7)，且两组所述导向装置(7)之间通过连接筒(8)进行固定连接，所述连接机构(6)的外端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的支撑机构(1)，所述支撑机构(1)的外端面靠近端头处固定安装有用于支撑的限位机构(9)，且位于两组所述限位机构(9)之间转动卡接有用于限位的限位滚筒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括导向齿轮(11)、固定卡套(12)、夹持卡板(13)、定位槽(14)和限位卡盘(15)，所述限位卡盘(15)的外端面对称固定连接有用于支撑的夹持卡板(13)，且位于所述夹持卡板(13)的端头处对称开设有用于限位的定位槽(14)，所述夹持卡板(13)的外端面靠近限位卡盘(15)处固定安装有固定卡套(12)，且位于所述固定卡套(12)的上端面中心处固定连接有用于传动的导向齿轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述连接机构(6)包括(66)、定位支板(62)、限位滑槽(63)和支撑筒(64)，所述支撑筒(64)的外端面对称固定安装有用于支撑的定位支板(62)，且位于所述定位支板(62)的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的夹持卡块(61)，所述定位支板(62)的外端面靠近中心处贯通上下开设有限位滑槽(63)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述导向装置(7)包括齿轮盘(71)、定位卡块(72)、固定卡槽(73)和连接卡盘(74)，所述齿轮盘(71)的上端面中心处固定安装有用于支撑的连接卡盘(74)，且位于所述连接卡盘(74)的外端面靠近中心处固定安装有定位卡块(72)，所述齿轮盘(71)和连接卡盘(74)的外端面中心处贯通上下开设有固定卡槽(73)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述限位机构(9)包括连接卡板(91)、弹簧板(92)、连接座(93)、弹簧轴(94)和限位座(95)，所述连接卡板(91)的外端面中心处对称固定连接有用于限位的弹簧板(92)，且位于所述连接卡板(91)的侧端面中心处固定连接有用于支撑的连接座(93)，所述连接座(93)的侧端面对称固定安装有弹簧轴(94)，且所述连接座(93)通过弹簧轴(94)弹性固定连接有限位座(95)。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述导向齿轮(11)与齿轮盘(71)相适配啮合转动连接，且所述定位槽(14)与弹簧板(92)相适配，且所述限位机构(9)通过定位槽(14)与弹簧板(92)相适配进而弹性转动卡接在支撑机构(1)的外端面端头处。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述弹簧板(92)包括转动连接在连接卡板(91)外端面的转动轴以及用于连接转动轴与连接卡板(91)外部的连接弹簧，且所述转动轴与定位槽(14)的内部进行固定连接，所述支撑机构(1)通过夹持卡块(61)进而转动卡接在连接机构(6)的外端面。

8.根据权利要求5所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：两组所述定位卡块(72)之间通过连接筒(8)进行固定连接，所述限位滑槽(63)与定位卡块(72)相适配，且所述导向装置(7)通过限位滑槽(63)与定位卡块(72)相适配进而转动卡接在连接机构(6)的外端面。

9.根据权利要求5所述的一种稳定性强的环形工件用夹持机构，其特征在于：所述固定卡槽(73)与传动轴(4)进行滑动卡接，且所述连接电机(2)通过固定卡槽(73)与传动轴(4)相适配进而带动导向装置(7)进行转动，所述弹簧轴(94)包括用于支撑的限位筒、滑动卡接在限位筒内部的导向杆以及用于连接限位筒与导向杆的卡接弹簧。

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