CN113334276A - 可调间距的建筑工程用t型柱状工件夹持夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，包括齿形皮带、夹持机构、齿形皮带轮、连接电机、电机座、限位卡套、支撑架、安装卡槽、连接斜板、固定导板、限位挡板和夹持板，所述支撑架的上端面中心处对称滑动套接有用于限位的限位卡套。本发明通过设置夹持机构，在对不同半径的T型柱状工件进行适应性夹持时，固定电机能通过传动轴带动底部的限位齿盘进行转动，限位齿盘能同时带动两组传动齿轮进行转动，进而使得传动齿轮能带动两组螺纹杆进行转动，从而使得螺纹杆能同时带动两组限位卡块在导向滑槽的内部进行位移，从而调节了两组限位机构之间的相对位置，从而能方便后续装置适应不同半径的，提高了装置的适应性能。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体为可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具。
背景技术
在建筑工程进行施工时，建筑工件夹具比不可少，它能对各种待施工的建筑工件进行快速的夹持操作，从而方便后续提高建筑施工的效率，
但是现有的建筑工程夹持夹具，在对T型柱状工件进行限位夹持并进行吊运时，由于工件的上部半径较大，且其下部半径较小，导致现有的夹持机构在对工件进行限位时效率较低，且现有的建筑工程夹持夹具，其对不同工件的夹持间距不能进行快速的调节以适应不同半径的工件，且其下料的便捷程度也存在不足，降低了后续对工件进行限位夹持的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，包括齿形皮带、夹持机构、齿形皮带轮、连接电机、电机座、限位卡套、支撑架、安装卡槽、连接斜板、固定导板、限位挡板和夹持板，
所述支撑架的上端面中心处对称滑动套接有用于限位的限位卡套，且位于所述限位卡套的下端面中心处固定安装有用于导向的连接斜板，所述支撑架的下端面对称固定安装有用于限位的固定导板，且位于所述支撑架的内端面正对于固定导板处开设有安装卡槽，所述安装卡槽的内端面对称转动卡接有用于传动的齿形皮带轮，且两组所述齿形皮带轮之间通过齿形皮带进行啮合转动连接，所述支撑架的上端面正对于安装卡槽处开设有电机座，且所述支撑架的上端面通过电机座固定安装有连接电机，所述连接电机与齿形皮带轮的上端面进行固定连接，两组所述齿形皮带轮的下端面中心处均固定安装有夹持板，所述固定导板的内端面通过夹持板螺纹滑动卡接有夹持机构，且位于所述固定导板的底端面固定连接有用于限位的限位挡板。
优选的，所述夹持机构包括限位机构、支撑卡板、导向滑槽、连接滑板、螺纹槽、固定电机、螺纹杆、限位卡块、传动轴、固定卡套、传动齿轮、限位齿盘和连接转轴，所述支撑卡板的侧端面对称固定安装有用于卡接的连接滑板，且位于所述连接滑板的上端面中心处贯通上下开设有螺纹槽，所述支撑卡板的内端面靠近底部处开设有导向滑槽，且位于所述支撑卡板的内端面靠近顶部处固定卡接有固定电机，所述固定电机的底端面中心处固定连接有传动轴，且位于所述传动轴的底端面固定连接有用于传动的限位齿盘，所述传动轴的外端面转动卡接有用于限位的固定卡套，且位于所述固定卡套的外端面对称转动卡接有用于支撑的连接转轴，所述固定卡套通过连接转轴固定连接有用于导向的传动齿轮，所述传动齿轮的侧端面中心处固定连接有螺纹杆，所述导向滑槽的内端面通过螺纹杆螺纹滑动卡接有用于支撑的限位卡块，且位于所述限位卡块的外端面弹性转动卡接有限位机构。
优选的，所述限位机构包括定位夹板、卡接轴、弹簧转轴和夹持底板，所述卡接轴的侧端面对称固定连接有用于支撑的定位夹板，且位于所述定位夹板的底端面固定安装有夹持底板，所述定位夹板的内端面中心处固定连接有用于限位的弹簧转轴。
优选的，所述固定导板的内端面中心处开设有卡接槽，且所述卡接槽与连接滑板相适配，所述螺纹槽与夹持板相适配，所述夹持机构通过卡接槽与连接滑板相适配和螺纹槽与夹持板相适配进而螺纹滑动卡接在固定导板的内端面。
优选的，所述连接斜板的下端面内侧开设有圆角，且所述连接斜板与卡接轴相正对。
优选的，所述限位卡块的侧端面对称开设有定位槽，所述弹簧转轴包括与定位夹板进行固定连接的连接板、转动卡接在连接板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动轴端头的卡接盘以及用于连接卡接盘与连接板的定位弹簧，所述限位机构通过卡接盘与定位槽相适配进而固定连接在限位卡块的侧端面。
优选的，所述限位卡块的外端面中心处开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆相适配，所述限位卡块通过螺纹孔与螺纹杆相适配进而螺纹滑动卡接在导向滑槽的内端面。
优选的，所述传动齿轮的底部与限位齿盘进行啮合转动连接，所述连接转轴的两端头均呈T形设置，且所述连接转轴一端与固定卡套进行转动卡接，所述连接转轴的另一端与传动齿轮内部进行固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置夹持机构，在对不同半径的T型柱状工件进行适应性夹持时，固定电机能通过传动轴带动底部的限位齿盘进行转动，限位齿盘能同时带动两组传动齿轮进行转动，进而使得传动齿轮能带动两组螺纹杆进行转动，从而使得螺纹杆能同时带动两组限位卡块在导向滑槽的内部进行位移，从而调节了两组限位机构之间的相对位置，从而能方便后续装置适应不同半径的，提高了装置的适应性能。
2.本发明通过设置连接电机、限位机构和连接斜板，在对T型柱状工件进行自动夹持，连接电机能通过夹持板带动夹持机构在固定导板的内部进行稳定的位移，进而使得限位机构在接触到T型柱状工件后能先进行开合，随后进行弹性闭合，进而对T型柱状工件的内部进行快速稳定的夹持操作，提高进行夹持的稳定性，同时在进行卸货时，可通过限位机构顶部与连接斜板之间的杠杆接触，从而扩大限位机构底部的夹持距离，从而方便对工件进行卸货，提高装置的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的主体正视图；
图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；
图5为本发明的夹持机构结构示意图；
图6为本发明的夹持机构正视图；
图7为本发明的沿夹持机构正视图B-B剖视图；
图8为本发明的I处局部放大图；
图9为本发明的限位机构结构示意图。
图中：1-齿形皮带、2-夹持机构、3-齿形皮带轮、4-连接电机、5-电机座、6-限位卡套、7-支撑架、8-安装卡槽、9-连接斜板、10-固定导板、11-限位挡板、12-夹持板、21-限位机构、22-支撑卡板、23-导向滑槽、24-连接滑板、25-螺纹槽、26-固定电机、27-螺纹杆、28-限位卡块、29-传动轴、210-固定卡套、211-传动齿轮、212-限位齿盘、213-连接转轴、2101-定位夹板、2102-卡接轴、2103-弹簧转轴、2104-夹持底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，包括齿形皮带1、夹持机构2、齿形皮带轮3、连接电机4、电机座5、限位卡套6、支撑架7、安装卡槽8、连接斜板9、固定导板10、限位挡板11和夹持板12，
支撑架7的上端面中心处对称滑动套接有用于限位的限位卡套6，且位于限位卡套6的下端面中心处固定安装有用于导向的连接斜板9，支撑架7的下端面对称固定安装有用于限位的固定导板10，且位于支撑架7的内端面正对于固定导板10处开设有安装卡槽8，安装卡槽8的内端面对称转动卡接有用于传动的齿形皮带轮3，且两组齿形皮带轮3之间通过齿形皮带1进行啮合转动连接，支撑架7的上端面正对于安装卡槽8处开设有电机座5，且支撑架7的上端面通过电机座5固定安装有连接电机4，连接电机4与齿形皮带轮3的上端面进行固定连接，两组齿形皮带轮3的下端面中心处均固定安装有夹持板12，固定导板10的内端面通过夹持板12螺纹滑动卡接有夹持机构2，且位于固定导板10的底端面固定连接有用于限位的限位挡板11。
夹持机构2包括限位机构21、支撑卡板22、导向滑槽23、连接滑板24、螺纹槽25、固定电机26、螺纹杆27、限位卡块28、传动轴29、固定卡套210、传动齿轮211、限位齿盘212和连接转轴213，支撑卡板22的侧端面对称固定安装有用于卡接的连接滑板24，且位于连接滑板24的上端面中心处贯通上下开设有螺纹槽25，支撑卡板22的内端面靠近底部处开设有导向滑槽23，且位于支撑卡板22的内端面靠近顶部处固定卡接有固定电机26，固定电机26的底端面中心处固定连接有传动轴29，且位于传动轴29的底端面固定连接有用于传动的限位齿盘212，传动轴29的外端面转动卡接有用于限位的固定卡套210，且位于固定卡套210的外端面对称转动卡接有用于支撑的连接转轴213，固定卡套210通过连接转轴213固定连接有用于导向的传动齿轮211，传动齿轮211的侧端面中心处固定连接有螺纹杆27，导向滑槽23的内端面通过螺纹杆27螺纹滑动卡接有用于支撑的限位卡块28，且位于限位卡块28的外端面弹性转动卡接有限位机构21。
限位机构21包括定位夹板2101、卡接轴2102、弹簧转轴2103和夹持底板2104，卡接轴2102的侧端面对称固定连接有用于支撑的定位夹板2101，且位于定位夹板2101的底端面固定安装有夹持底板2104，定位夹板2101的内端面中心处固定连接有用于限位的弹簧转轴2103。
固定导板10的内端面中心处开设有卡接槽，且卡接槽与连接滑板24相适配，螺纹槽25与夹持板12相适配，夹持机构2通过卡接槽与连接滑板24相适配和螺纹槽25与夹持板12相适配进而螺纹滑动卡接在固定导板10的内端面，卡接槽和夹持板12能方便后续夹持机构2能稳定的螺纹滑动连接在固定导板10的内部，提高后续对工件进行夹持和下料的稳定性。
连接斜板9的下端面内侧开设有圆角，且连接斜板9与卡接轴2102相正对，圆角能方便后续卡接轴2102和定位夹板2101快速的定位到两组连接斜板9的内部，方便后续进行快速的卸料操作。
限位卡块28的侧端面对称开设有定位槽，弹簧转轴2103包括与定位夹板2101进行固定连接的连接板、转动卡接在连接板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动轴端头的卡接盘以及用于连接卡接盘与连接板的定位弹簧，限位机构21通过卡接盘与定位槽相适配进而固定连接在限位卡块28的侧端面，定位槽能方便后续限位机构21通过卡接盘进行快速的安装与定位，提高了连接的稳定性，同时转动轴与卡接盘和定位弹簧的组合，能为后续限位机构21夹持提供足够的弹力与限位基础，提高了夹持的稳定性。
限位卡块28的外端面中心处开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆27相适配，限位卡块28通过螺纹孔与螺纹杆27相适配进而螺纹滑动卡接在导向滑槽23的内端面，当螺纹杆27进行转动时，螺纹杆27能通过螺纹孔带动两组限位卡块28在导向滑槽23的内部同时进行向心或者离心位移，从而方便后续调节两组限位机构21之间的夹持距离，提高了装置调节的稳定性。
传动齿轮211的底部与限位齿盘212进行啮合转动连接，连接转轴213的两端头均呈T形设置，且连接转轴213一端与固定卡套210进行转动卡接，连接转轴213的另一端与传动齿轮211内部进行固定连接，连接转轴213的一端与固定卡套210进行转动连接，能为后续传动齿轮211与限位齿盘212啮合转动连接提供足够的限位基础，防止后续传动齿轮211发生偏移，同时连接转轴213与传动齿轮211进行固定连接，能提高后续进行传动的稳定性。
工作原理：如图1-4所示，在进行使用时，使用者可将装置安装到外部位移机构上，从而方便后续装置对不同的工件进行快速的夹持输送或者吊运，从而方便后续使用者进行施工或者组装操作，提高后续进行施工的效率，
如图1、图4和图7所示，在进行夹持前，外部位移机构能使得支撑架7正对于工件的顶部，此时两组限位机构21刚好正对于工件正上方，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机4，此时连接电机4能带动底部的齿形皮带轮3进行转动，同时一侧的齿形皮带轮3在进行转动时，齿形皮带轮3能通过齿形皮带1的啮合转动进而带动另一组齿形皮带轮3进行同向转动，进而使得两组齿形皮带轮3能同时带动底部的夹持板12进行同向转动，当夹持板12进行转动时，夹持板12能通过连接滑板24内部的螺纹槽25进而带动支撑卡板22在固定导板10的内部进行稳定的向下部位移，当支撑卡板22位移至工件顶部时，此时限位机构21底部的夹持底板2104与T型柱状工件的顶部进行接触，此时该T型工件的顶部能将夹持底板2104的底部向一侧顶压，进而使得随着支撑卡板22带动限位机构21进行向下位移，两组定位夹板2101在夹持底板2104的带动下向两侧分离，直至夹持底板2104的底部与T型柱状工件顶部分离，此时夹持底板2104则能对T型柱状工件的底面进行贴合，同时两组定位夹板2101则能在弹簧转轴2103的弹力作用下对T型柱状工件进行限位夹持，提高后续进行输送和位移的稳定性，
如图1、图4和图5所示，在对工件进行下料时，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机4进行反转，此时连接电机4能通过两组夹持板12带动夹持机构2进行向上部位移，当限位机构21顶部的定位夹板2101和卡接轴2102接触到连接斜板9时，此时两组定位夹板2101则能在连接斜板9的限位下向内部位移，此时定位夹板2101能以中部的弹簧转轴2103为支点，使得夹持底板2104的一侧向外部位移，进而方便后续夹持底板2104解除对工件内部的限位，从而方便后续对工件进行快速的下料操作，
如图4、图7和图8，在对不同工件进行适应性夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机26，此时固定电机26能带动传动轴29进行转动，同时传动轴29在进行转动时，能带动底部的限位齿盘212进行转动，限位齿盘212在进行转动时，能同时带动两组传动齿轮211进行转动，固定卡套210和连接转轴213能为转动的传动齿轮211提供足够的限位基础，防止后续传动齿轮211发生偏移，传动齿轮211能带动螺纹杆27进行转动，进而使得螺纹杆27能同时带动两组限位卡块28在导向滑槽23的内部进行位移，从而调节了两组限位机构21之间的相对位移，提高了装置的适应性，同时在进行调节时，使用者可根据需求，通过工具调节两组限位卡套6的相对位置，从而方便后续进行下料操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：包括齿形皮带(1)、夹持机构(2)、齿形皮带轮(3)、连接电机(4)、电机座(5)、限位卡套(6)、支撑架(7)、安装卡槽(8)、连接斜板(9)、固定导板(10)、限位挡板(11)和夹持板(12)，
所述支撑架(7)的上端面中心处对称滑动套接有用于限位的限位卡套(6)，且位于所述限位卡套(6)的下端面中心处固定安装有用于导向的连接斜板(9)，所述支撑架(7)的下端面对称固定安装有用于限位的固定导板(10)，且位于所述支撑架(7)的内端面正对于固定导板(10)处开设有安装卡槽(8)，所述安装卡槽(8)的内端面对称转动卡接有用于传动的齿形皮带轮(3)，且两组所述齿形皮带轮(3)之间通过齿形皮带(1)进行啮合转动连接，所述支撑架(7)的上端面正对于安装卡槽(8)处开设有电机座(5)，且所述支撑架(7)的上端面通过电机座(5)固定安装有连接电机(4)，所述连接电机(4)与齿形皮带轮(3)的上端面进行固定连接，两组所述齿形皮带轮(3)的下端面中心处均固定安装有夹持板(12)，所述固定导板(10)的内端面通过夹持板(12)螺纹滑动卡接有夹持机构(2)，且位于所述固定导板(10)的底端面固定连接有用于限位的限位挡板(11)。
2.根据权利要求1所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述夹持机构(2)包括限位机构(21)、支撑卡板(22)、导向滑槽(23)、连接滑板(24)、螺纹槽(25)、固定电机(26)、螺纹杆(27)、限位卡块(28)、传动轴(29)、固定卡套(210)、传动齿轮(211)、限位齿盘(212)和连接转轴(213)，所述支撑卡板(22)的侧端面对称固定安装有用于卡接的连接滑板(24)，且位于所述连接滑板(24)的上端面中心处贯通上下开设有螺纹槽(25)，所述支撑卡板(22)的内端面靠近底部处开设有导向滑槽(23)，且位于所述支撑卡板(22)的内端面靠近顶部处固定卡接有固定电机(26)，所述固定电机(26)的底端面中心处固定连接有传动轴(29)，且位于所述传动轴(29)的底端面固定连接有用于传动的限位齿盘(212)，所述传动轴(29)的外端面转动卡接有用于限位的固定卡套(210)，且位于所述固定卡套(210)的外端面对称转动卡接有用于支撑的连接转轴(213)，所述固定卡套(210)通过连接转轴(213)固定连接有用于导向的传动齿轮(211)，所述传动齿轮(211)的侧端面中心处固定连接有螺纹杆(27)，所述导向滑槽(23)的内端面通过螺纹杆(27)螺纹滑动卡接有用于支撑的限位卡块(28)，且位于所述限位卡块(28)的外端面弹性转动卡接有限位机构(21)。
3.根据权利要求2所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述限位机构(21)包括定位夹板(2101)、卡接轴(2102)、弹簧转轴(2103)和夹持底板(2104)，所述卡接轴(2102)的侧端面对称固定连接有用于支撑的定位夹板(2101)，且位于所述定位夹板(2101)的底端面固定安装有夹持底板(2104)，所述定位夹板(2101)的内端面中心处固定连接有用于限位的弹簧转轴(2103)。
4.根据权利要求3所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述固定导板(10)的内端面中心处开设有卡接槽，且所述卡接槽与连接滑板(24)相适配，所述螺纹槽(25)与夹持板(12)相适配，所述夹持机构(2)通过卡接槽与连接滑板(24)相适配和螺纹槽(25)与夹持板(12)相适配进而螺纹滑动卡接在固定导板(10)的内端面。
5.根据权利要求3所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述连接斜板(9)的下端面内侧开设有圆角，且所述连接斜板(9)与卡接轴(2102)相正对。
6.根据权利要求3所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述限位卡块(28)的侧端面对称开设有定位槽，所述弹簧转轴(2103)包括与定位夹板(2101)进行固定连接的连接板、转动卡接在连接板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动轴端头的卡接盘以及用于连接卡接盘与连接板的定位弹簧，所述限位机构(21)通过卡接盘与定位槽相适配进而固定连接在限位卡块(28)的侧端面。
7.根据权利要求6所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述限位卡块(28)的外端面中心处开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆(27)相适配，所述限位卡块(28)通过螺纹孔与螺纹杆(27)相适配进而螺纹滑动卡接在导向滑槽(23)的内端面。
8.根据权利要求3所述的可调间距的建筑工程用T型柱状工件夹持夹具，其特征在于：所述传动齿轮(211)的底部与限位齿盘(212)进行啮合转动连接，所述连接转轴(213)的两端头均呈T形设置，且所述连接转轴(213)一端与固定卡套(210)进行转动卡接，所述连接转轴(213)的另一端与传动齿轮(211)内部进行固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210903 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |