CN213946493U - 一种装配式铝外壳机械夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域，尤其是一种装配式铝外壳机械夹持机械手，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底侧固定安装有壳体，且壳体底侧的内壁上开设有矩形孔，所述底座的底侧分别滑动安装有两个夹持臂，且夹持臂的底端贯穿矩形孔，并延伸至壳体外，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有压板，且压板位于壳体的正下方，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有齿条，且两个齿条相错位设置，两个夹持臂上依次开设有小通孔和大通孔，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得两个压板能够同时实现夹持或松弛动作，能够快速便捷地将铝外壳夹持住，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配式铝外壳机械夹持机械手。
背景技术
铝外壳在生产装配过程中需要用到一些夹持机械手来进行固定，进而更加方便工作人员进行装配工作。
但是目前的夹持机械手结构设计比较复杂，两压板不能同步实现夹持或松弛动作，压板容易发生变形，因此我们提出了一种装配式铝外壳机械夹持机械手用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装配式铝外壳机械夹持机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种装配式铝外壳机械夹持机械手，包括底座，所述底座的底侧固定安装有壳体，且壳体底侧的内壁上开设有矩形孔，所述底座的底侧分别滑动安装有两个夹持臂，且夹持臂的底端贯穿矩形孔，并延伸至壳体外，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有压板，且压板位于壳体的正下方，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有齿条，且两个齿条相错位设置，两个夹持臂上依次开设有小通孔和大通孔，所述壳体两侧的内壁上转动安装有同一个转动杆，且转动杆上固定套接有涡轮，所述壳体靠近大通孔一侧的内壁上开设有转孔，且转孔内转动安装有涡杆，所述涡杆延伸至壳体外的一端固定安装有转盘，且转盘上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆。
优选的，所述底座的底侧分别开设有两个滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底侧固定安装在夹持臂上。
优选的，所述转动杆上固定套接有齿轮，且齿轮同时与两个齿条相啮合。
优选的，所述涡杆靠近小通孔的一端贯穿大通孔，并延伸至夹持臂外，涡轮与涡杆相啮合。
优选的，所述涡杆上固定套接有轴承，且轴承的四周外壁固定安装在转孔的内壁上。
优选的，所述壳体的一侧环形等间隔开设有若干个限位槽，且限位槽与螺纹杆相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，所述一种装配式铝外壳机械夹持机械手首先将螺纹杆从限位槽内旋转出来，然后转动转盘使其带着涡杆一起转动，此时涡轮就会在涡杆的作用下一起转动，然后齿轮将迫使两个齿条相向移动，实现对两个压板间距的调节，当铝外壳被夹持住后，再次将螺纹杆旋转进限位槽内即可；
本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得两个压板能够同时实现夹持或松弛动作，能够快速便捷地将铝外壳夹持住，满足了人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种装配式铝外壳机械夹持机械手的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种装配式铝外壳机械夹持机械手的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种装配式铝外壳机械夹持机械手的B部分结构示意图。
图中：1底座、2壳体、3矩形孔、4夹持臂、5滑槽、6滑块、7压板、8齿条、9小通孔、10转动杆、11齿轮、12涡轮、13大通孔、14转孔、15涡杆、16轴承、17转盘、18螺纹孔、19螺纹杆、20限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种装配式铝外壳机械夹持机械手，包括底座1，底座1的底侧固定安装有壳体2，且壳体2底侧的内壁上开设有矩形孔3，底座1的底侧分别滑动安装有两个夹持臂4，且夹持臂4的底端贯穿矩形孔3，并延伸至壳体2外，两个夹持臂4相互靠近的一侧均固定安装有压板7，且压板7位于壳体2的正下方，两个夹持臂4相互靠近的一侧均固定安装有齿条8，且两个齿条8相错位设置，两个夹持臂4上依次开设有小通孔9和大通孔13，壳体2两侧的内壁上转动安装有同一个转动杆10，且转动杆10上固定套接有涡轮12，壳体2靠近大通孔13一侧的内壁上开设有转孔14，且转孔14内转动安装有涡杆15，涡杆15延伸至壳体2外的一端固定安装有转盘17，且转盘17上开设有螺纹孔18，螺纹孔18内螺纹安装有螺纹杆19。
本实用新型中，底座1的底侧分别开设有两个滑槽5，且滑槽5内滑动安装有滑块6，滑块6的底侧固定安装在夹持臂4上，滑槽5和滑块6相互配合是为了使夹持臂4更稳固地移动。
本实用新型中，转动杆10上固定套接有齿轮11，且齿轮11同时与两个齿条8相啮合，通过齿轮11转动使得两个齿条8带着夹持臂4相向移动。
本实用新型中，涡杆15靠近小通孔9的一端贯穿大通孔13，并延伸至夹持臂4外，涡轮12与涡杆15相啮合。
本实用新型中，涡杆15上固定套接有轴承16，且轴承16的四周外壁固定安装在转孔14的内壁上，轴承16是为了使涡杆15更稳定地转动。
本实用新型中，壳体2的一侧环形等间隔开设有若干个限位槽20，且限位槽20与螺纹杆19相适配，通过限位槽20与螺纹杆19实现对涡杆15的转动固定。
实施例二
参照图1-3，一种装配式铝外壳机械夹持机械手，包括底座1，底座1的底侧固定安装有壳体2，且壳体2底侧的内壁上开设有矩形孔3，底座1的底侧分别滑动安装有两个夹持臂4，且夹持臂4的底端贯穿矩形孔3，并延伸至壳体2外，两个夹持臂4相互靠近的一侧均固定安装有压板7，且压板7位于壳体2的正下方，两个夹持臂4相互靠近的一侧均固定安装有齿条8，且两个齿条8相错位设置，两个夹持臂4上依次开设有小通孔9和大通孔13，壳体2两侧的内壁上转动安装有同一个转动杆10，且转动杆10上固定套接有涡轮12，壳体2靠近大通孔13一侧的内壁上开设有转孔14，且转孔14内转动安装有涡杆15，涡杆15延伸至壳体2外的一端固定安装有转盘17，且转盘17上开设有螺纹孔18，螺纹孔18内螺纹安装有螺纹杆19。
本实用新型中，底座1的底侧分别开设有两个滑槽5，且滑槽5内滑动安装有滑块6，滑块6的底侧固定焊接在夹持臂4上。
本实用新型中，转动杆10上固定套接有齿轮11，且齿轮11同时与两个齿条8相啮合。
本实用新型中，涡杆15靠近小通孔9的一端贯穿大通孔13，并延伸至夹持臂4外，涡轮12与涡杆15相啮合。
本实用新型中，涡杆15上固定套接有轴承16，且轴承16的四周外壁固定安装在转孔14的内壁上。
本实用新型中，壳体2的一侧环形等间隔开挖设有若干个限位槽20，且限位槽20与螺纹杆19相适配。
本实用新型中，首先将螺纹杆19从限位槽20内旋转出来，然后转动转盘17使其带着涡杆15一起转动，此时涡轮12就会在涡杆15的作用下一起转动，然后齿轮11将迫使两个齿条8相向移动，实现对两个压板7间距的调节，当铝外壳被夹持住后，再次将螺纹杆19旋转进限位槽20内即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种装配式铝外壳机械夹持机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底侧固定安装有壳体(2)，且壳体(2)底侧的内壁上开设有矩形孔(3)，所述底座(1)的底侧分别滑动安装有两个夹持臂(4)，且夹持臂(4)的底端贯穿矩形孔(3)，并延伸至壳体(2)外，两个夹持臂(4)相互靠近的一侧均固定安装有压板(7)，且压板(7)位于壳体(2)的正下方，两个夹持臂(4)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(8)，且两个齿条(8)相错位设置，两个夹持臂(4)上依次开设有小通孔(9)和大通孔(13)，所述壳体(2)两侧的内壁上转动安装有同一个转动杆(10)，且转动杆(10)上固定套接有涡轮(12)，所述壳体(2)靠近大通孔(13)一侧的内壁上开设有转孔(14)，且转孔(14)内转动安装有涡杆(15)，所述涡杆(15)延伸至壳体(2)外的一端固定安装有转盘(17)，且转盘(17)上开设有螺纹孔(18)，螺纹孔(18)内螺纹安装有螺纹杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式铝外壳机械夹持机械手，其特征在于，所述底座(1)的底侧分别开设有两个滑槽(5)，且滑槽(5)内滑动安装有滑块(6)，滑块(6)的底侧固定安装在夹持臂(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种装配式铝外壳机械夹持机械手，其特征在于，所述转动杆(10)上固定套接有齿轮(11)，且齿轮(11)同时与两个齿条(8)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种装配式铝外壳机械夹持机械手，其特征在于，所述涡杆(15)靠近小通孔(9)的一端贯穿大通孔(13)，并延伸至夹持臂(4)外，涡轮(12)与涡杆(15)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种装配式铝外壳机械夹持机械手，其特征在于，所述涡杆(15)上固定套接有轴承(16)，且轴承(16)的四周外壁固定安装在转孔(14)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种装配式铝外壳机械夹持机械手，其特征在于，所述壳体(2)的一侧环形等间隔开设有若干个限位槽(20)，且限位槽(20)与螺纹杆(19)相适配。
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| CN202022334933.8U CN213946493U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种装配式铝外壳机械夹持机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022334933.8U CN213946493U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种装配式铝外壳机械夹持机械手 |
Publications (1)
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| CN213946493U true CN213946493U (zh) | 2021-08-13 |
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ID=77204170
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| CN202022334933.8U Active CN213946493U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种装配式铝外壳机械夹持机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213946493U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115890635A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-04 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 一种三自由度物料盒抓取提升机器人 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022334933.8U patent/CN213946493U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115890635A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-04 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 一种三自由度物料盒抓取提升机器人 |
| CN115890635B (zh) * | 2023-01-09 | 2023-07-25 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 一种三自由度物料盒抓取提升机器人 |
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