CN210802394U - 同心度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了同心度检测机，包括支撑平台，支撑平台上安装有通道架、检测传送架、位于检测传送架旁侧的不合格品传送架、位于检测传送架左侧的定位驱动支撑架和位于检测传送架右侧的检测支撑架；检测传送架和不合格品传送架上均安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；检测传送架上安装有拣选驱动装置，拣选驱动装置的输出端连接有拣选推板，拣选驱动装置作用于拣选推板，使得：拣选推板能朝着横跨通道过度板并靠近不合格品传送架的方向移动；检测支撑架上安装有位于固定支撑板上方的图像检测仪。本实用新型中通过拣选驱动装置和拣选推板的设置，可实现对合格品和不合格品的分选工作，如此，可进行降低操作人员的工作量。

Description

同心度检测机

技术领域

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及同心度检测机。

背景技术

在手机线性马达的生产过程中，会对定子结构中的下机壳与线圈的同心度以及动子结构中的磁钢与振子的同心度进行检测，目前，多是通过人工将盛载有定子结构半成品(已装配有下机壳、FPC软接线片和线圈)的周转治具或者盛载有动子结构半成品(已装配有振子、导磁套、磁钢及上机壳)的周转治具放置在检测仪下方，待检测完成后，再通过人工进行拣选合格品和不合格品，其中合格品转送到下一工位中，而不合格品则剔除。可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供同心度检测机，既可实现周转治具上料、下料或者分选的传送工作，又可对周转治具进行高效且稳定的定位工作，具有通用性好、操作简便及运行稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

同心度检测机，包括支撑平台，支撑平台上安装有通道架、检测传送架、位于检测传送架旁侧的不合格品传送架、位于检测传送架左侧的定位驱动支撑架和位于检测传送架右侧的检测支撑架；

检测传送架和不合格品传送架上均安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置，通道架上设置有用于连通检测传送架传送皮带与不合格品传送架传送皮带的通道过度板；

检测传送架上安装有拣选驱动装置，拣选驱动装置的输出端连接有拣选推板，拣选驱动装置作用于拣选推板，使得：拣选推板能朝着横跨通道过度板并靠近不合格品传送架的方向移动；

定位驱动支撑架上安装有X轴机械臂，X轴机械臂的输出端连接有左支撑架，X轴机械臂作用于左支撑架，使得：左支撑架能顺沿或者逆沿检测传送架传送的方向移动；

左支撑架具有与检测传送架的传送皮带连通的固定支撑板，固定支撑板上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架上还安装有左顶块驱动装置，左顶块驱动装置的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块，左顶块驱动装置作用于左顶块，使得：左顶块能相对固定支撑板左右移动；

检测传送架右侧安装有右支撑架，右支撑架上安装有右顶块驱动装置，右顶块驱动装置的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块，右顶块驱动装置作用于右顶块，使得：右顶块能相对固定支撑板左右移动；

检测支撑架上安装有位于固定支撑板上方的图像检测仪。

本实用新型中，皮带驱动装置作用于传送皮带使其向前移动，周转治具放置在传送皮带上即可实现传送工作。周转治具上装载已装载有定子结构半成品 (已装配有下机壳、FPC软接线片和线圈)或者装载有动子结构半成品(已装配有振子、导磁套、磁钢及上机壳)。所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条，限位条呈L型。如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。

应用时，启动皮带驱动装置即可驱动检测传送架上的传送皮带传送周转治具，当周转治具移动至固定支撑板所在的区域时，即启动右顶块驱动装置使其移动右顶块将周转治具顶至固定支撑板上，此时，启动X轴机械臂使其移动左支撑架使得周转治具上特定位置的半成品均能位于图像检测仪的正下方，启动图像检测仪对其进行图像捕捉并进行判定是否与预先设定的图像一致。待周转治具上的每一半成品均完成检测工作后，则再次启动下压架驱动装置上移下压架，直至下压块脱离周转治具的顶端面，最后再启动左顶块驱动装置使其驱动左顶块移动以将该周转治具推回到传送皮带上，若该周转治具上的半成品均为合格品，则直接在传送皮带的传送作用下进入下一工序，若该周转治具上的半成品均为合格品，该周转治具即可进入下一工序；若该周转治具上的半成品任意一个为不合格品，该周转治具当传送至拣选推板处时，启动拣选驱动装置使其驱动拣选推板将该周转治具沿经通道过度板推送至不合格品传送架上，并在传送皮带的传送作用下，该周转治具则进入下一回收工序中。

进一步地，所述左支撑架上还安装有下压架驱动装置，下压架驱动装置的输出端连接有下压架，下压架具有位于固定支撑板上方的下压块，下压架驱动装置作用于下压块，使得：下压块能相对固定支撑板上下移动。

本实用新型应用时，启动下压架驱动装置使其驱动下压架向上移动，这样，下压块与固定支撑板之间的间距则可便于周转治具进入。当周转治具移动至固定支撑板上后，再启动下压架驱动装置使其驱动下压架向下移动以压紧周转治具，如此，则可更好地定位周转治具，避免其发生意外移动。

为实现下压架对周转治具的定位，进一步地，所述下压架还包括位于所述固定支撑板下方的下压连接板、两个分别位于固定支撑板前后两侧的下压支撑板；

所述下压块固定在两下压支撑板上，且下压块上开设有检测通口。

本实用新型中，检测通口便于图像检测仪对周转治具上的各个半成品进行检测。

进一步地，所述下压块的底端还设置有下凸的下压块限位柱。

本实用新型中，限位条顶端部开设有限位条限位孔，通过下压块限位柱与限位条限位孔的置入配合，可进一步提高下压架上下移动的稳定性。

为提高拣选推板移动的稳定性，进一步地，所述检测传送架上安装有拣选支撑架，所述拣选驱动装置安装在拣选支撑架上；

拣选支撑架上还设置有拣选导向筒，所述拣选推板上连接有贯穿拣选导向筒且可相对拣选导向筒滑动的拣选导向杆。

如此，保证了装载有不合格半成品的周转治具能顺利到达不合格品传送架。

为避免周转治具在传送中过度移动而影响运行的可靠性，进一步地，所述检测传送架的右侧上还安装有检测阻挡驱动装置和拣选阻挡驱动装置；

检测阻挡驱动装置和拣选驱动装置的输出端均连接有阻挡件，阻挡件能相对检测传送架左右移动。

为避免阻挡件在移动时发生位置偏移，进一步地，所述检测阻挡驱动装置和所述拣选阻挡驱动装置上均安装有限位座，限位座上左右向贯穿设置有限位通口；

所述阻挡件具有竖直条和与竖直条顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口。

进一步地，所述限位座上还开设有安装槽，安装槽内安装有光纤传感器。

本实用新型中，光纤传感器的设置可用于感应周转治具的位置以判断它是否进入作业区域，如此，便于在合适的时机启动限位驱动装置。

进一步地，所述水平条包括能与所述限位通口贯穿配合的限位段和宽度小于限位段宽度的阻挡段；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段能位于所述传送皮带的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段能隐藏于限位通口。

为结构优化，进一步地，所述不合格品传送架位于所述检测传送架的左侧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过检测传送架中固定支撑板、左顶块和右顶块的配合，既可实现周转治具上料、下料的传送工作，又可对周转治具进行高效且稳定的定位工作，如此，便于图像检测仪对半成品的同心度进行高质量的检测工作。如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率和生产质量。

2、本实用新型中通过拣选驱动装置和拣选推板的设置，可实现对合格品和不合格品的分选工作，如此，可进行降低操作人员的工作量。

3、本实用新型中通过下压架的设计，既可提高周转治具定位的稳定性，又可便于图像检测仪对周转治具上的半成品进行同心度检测作业。

4、本实用新型中，通过阻挡件及光纤传感器的设置，可提高周转治具定位的精准性，进而，进一步提高运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的同心度检测机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的同心度检测机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的同心度检测机中左支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的同心度检测机中左支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的同心度检测机中右支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的同心度检测机中检测阻挡驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的同心度检测机中拣选推板一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、检测传送架， 3、左支撑架，4、右支撑架，5、传送皮带，6、左顶块驱动装置，7、左顶块， 8、固定支撑板，9、右顶块驱动装置，10、右顶块，11、下压架驱动装置，12、下压架，13、下压块，14、下压连接板，15、下压支撑板，16、检测通口，17、下压块限位柱，18、检测阻挡驱动装置，19、拣选阻挡驱动装置，20、阻挡件， 21、拣选支撑架，22、限位座，23、限位通口，24、竖直条，25、限位段，26、安装槽，27、阻挡段，28、定位驱动支撑架，29、检测支撑架，30、不合格品传送架，31、X轴机械臂，32、图像检测仪，33、通道架，34、通道过度板， 35、拣选驱动装置，36、拣选推板，37、拣选导向筒，38、拣选导向杆，39、限位条，40、待加工工件，41、支撑板限位柱，42、周转治具，43、拣选限位连接架，44、拣选限位柱，45、保护罩，46、治具限位槽，47、限位凸条，48、治具限位柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图7所示，同心度检测机，包括支撑平台1，支撑平台1上安装有通道架33、检测传送架2、位于检测传送架2旁侧的不合格品传送架30、位于检测传送架2左侧的定位驱动支撑架28和位于检测传送架2右侧的检测支撑架29；

检测传送架2和不合格品传送架30上均安装有传送皮带5和用于驱动传送皮带5传动的皮带驱动装置，通道架33上设置有用于连通检测传送架2传送皮带5与不合格品传送架30传送皮带5的通道过度板34；

检测传送架2上安装有拣选驱动装置35，拣选驱动装置35的输出端连接有拣选推板36，拣选驱动装置35作用于拣选推板36，使得：拣选推板36能朝着横跨通道过度板34并靠近不合格品传送架30的方向移动；

定位驱动支撑架28上安装有X轴机械臂31，X轴机械臂31的输出端连接有左支撑架3，X轴机械臂31作用于左支撑架3，使得：左支撑架3能顺沿或者逆沿检测传送架2传送的方向移动；

左支撑架3具有与检测传送架2的传送皮带5连通的固定支撑板8，固定支撑板8上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架3上还安装有左顶块驱动装置6，左顶块驱动装置6的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块7，左顶块驱动装置6作用于左顶块7，使得：左顶块7能相对固定支撑板8左右移动；

检测传送架2右侧安装有右支撑架4，右支撑架4上安装有右顶块驱动装置9，右顶块驱动装置9的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块10，右顶块驱动装置9作用于右顶块10，使得：右顶块10能相对固定支撑板8左右移动；

检测支撑架29上安装有位于固定支撑板8上方的图像检测仪32。

本实施例中，不合格品传送架30可位于所述检测传送架2的左侧。皮带驱动装置可包括主传动轮、从传动轮及用于驱动主传送轮转动的皮带驱动电机，传送皮带套设在主传动轮、从传动轮上，启动皮带驱动电机即可使得传送皮带开始运行。左顶块驱动装置6、右顶块驱动装置9可选用双轴气缸，拣选驱动装置35可选用单轴气缸。图像检测仪器32包括光源、相机和镜头，光源选用VLWG45D9OR4W-24V-C，相机选用MV-CE050-30GM，镜头选用 MVL-HF0828M-6MP。支撑平台1上还可设置有保护图像检测仪器32的保护罩45。

为防止拣选推板36过度移动，可在不合格品传送架30上设置有拣选限位连接架43，拣选限位连接架43上设置有可作用于拣选推板36的拣选限位柱 44。

进一步地，所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条39，限位条39 呈L型。如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。另外，两L型的限位条39能限位振子用周转治具的三个侧面。为提高限位条39对周转治具定位的稳定性，可在两限位条39的内侧端延伸设置有限位凸条47，周转治具两端部具有能与限位凸条47置入配合的治具限位槽46。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述左支撑架3上还安装有下压架驱动装置11，下压架驱动装置11的输出端连接有下压架12，下压架12具有位于固定支撑板8上方的下压块13，下压架驱动装置11作用于下压块13，使得：下压块13能相对固定支撑板8上下移动。

本实施例中，下压架驱动装置11可选用双轴气缸。

优选地，所述下压架12还包括位于所述固定支撑板8下方的下压连接板 14、两个分别位于固定支撑板8前后两侧的下压支撑板15；

所述下压块13固定在两下压支撑板15上，且下压块13上开设有检测通口16。

本实施例中，检测通口16的开口面积应保证能暴露周转治具上半成品。

优选地，所述下压块13的底端设置有下凸的下压块限位柱17。

为提高周转治具定位的稳定性，下压块13的底端还可设置有下凸的治具限位柱48，周转治具的顶端设置有可置入治具限位柱48的治具限位孔。

优选地，为提高下压架12移动的稳定性，还可在下压连接板14的顶端设置有可与固定支撑板8配合的支撑板限位柱41。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述检测传送架2 上安装有拣选支撑架21，所述拣选驱动装置35安装在拣选支撑架21上；

拣选支撑架21上还设置有拣选导向筒37，所述拣选推板36上连接有贯穿拣选导向筒37且可相对拣选导向筒37滑动的拣选导向杆38。

本实施例中，拣选导向杆38可位于拣选驱动装置35的下方。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述检测传送架2 的右侧上还安装有检测阻挡驱动装置18和拣选阻挡驱动装置19；

检测阻挡驱动装置18和拣选驱动装置35的输出端均连接有阻挡件20，阻挡件20能相对检测传送架2左右移动。

本实施例中，检测阻挡驱动装置18可设置有两个，两个检测阻挡驱动装置18分别位于所述右顶块驱动装置9的前方。拣选阻挡驱动装置19可设置有两个，分别位于所述拣选驱动装置35的前后方。检测阻挡驱动装置18和拣选阻挡驱动装置19可选用单轴气缸。

优选地，所述检测阻挡驱动装置18和所述拣选阻挡驱动装置19上均安装有限位座22，限位座22上左右向贯穿设置有限位通口23；

所述阻挡件20具有竖直条24和与竖直条24顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口23。

优选地，所述限位座22上还开设有安装槽26，安装槽26内安装有光纤传感器。

本实施例中，光纤传感器可选用松下FX_101。每一限位座22上可设置有两个安装槽26，两安装槽26分别位于限位通口23的两侧。

优选地，所述水平条包括能与所述限位通口23贯穿配合的限位段25和宽度小于限位段25宽度的阻挡段27；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段27能位于所述传送皮带5的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段27能隐藏于限位通口23。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.同心度检测机，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上安装有通道架(33)、检测传送架(2)、位于检测传送架(2)旁侧的不合格品传送架(30)、位于检测传送架(2)左侧的定位驱动支撑架(28)和位于检测传送架(2)右侧的检测支撑架(29)；

检测传送架(2)和不合格品传送架(30)上均安装有传送皮带(5)和用于驱动传送皮带(5)传动的皮带驱动装置，通道架(33)上设置有用于连通检测传送架(2)传送皮带(5)与不合格品传送架(30)传送皮带(5)的通道过度板(34)；

检测传送架(2)上安装有拣选驱动装置(35)，拣选驱动装置(35)的输出端连接有拣选推板(36)，拣选驱动装置(35)作用于拣选推板(36)，使得：拣选推板(36)能朝着横跨通道过度板(34)并靠近不合格品传送架(30)的方向移动；

定位驱动支撑架(28)上安装有X轴机械臂(31)，X轴机械臂(31)的输出端连接有左支撑架(3)，X轴机械臂(31)作用于左支撑架(3)，使得：左支撑架(3)能顺沿或者逆沿检测传送架(2)传送的方向移动；左支撑架(3)具有与检测传送架(2)的传送皮带(5)连通的固定支撑板(8)，固定支撑板(8)上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架(3)上还安装有左顶块驱动装置(6)，左顶块驱动装置(6)的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块(7)，左顶块驱动装置(6)作用于左顶块(7)，使得：左顶块(7)能相对固定支撑板(8)左右移动；

检测传送架(2)右侧安装有右支撑架(4)，右支撑架(4)上安装有右顶块驱动装置(9)，右顶块驱动装置(9)的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块(10)，右顶块驱动装置(9)作用于右顶块(10)，使得：右顶块(10)能相对固定支撑板(8)左右移动；

检测支撑架(29)上安装有位于固定支撑板(8)上方的图像检测仪(32)。

2.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述左支撑架(3)上还安装有下压架驱动装置(11)，下压架驱动装置(11)的输出端连接有下压架(12)，下压架(12)具有位于固定支撑板(8)上方的下压块(13)，下压架驱动装置(11)作用于下压块(13)，使得：下压块(13)能相对固定支撑板(8)上下移动。

3.根据权利要求2所述的同心度检测机，其特征在于：所述下压架(12)还包括位于所述固定支撑板(8)下方的下压连接板(14)、两个分别位于固定支撑板(8)前后两侧的下压支撑板(15)；

所述下压块(13)固定在两下压支撑板(15)上，且下压块(13)上开设有检测通口(16)。

4.根据权利要求2所述的同心度检测机，其特征在于：所述下压块(13)的底端还设置有下凸的下压块限位柱(17)。

5.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测传送架(2)上安装有拣选支撑架(21)，所述拣选驱动装置(35)安装在拣选支撑架(21)上；

拣选支撑架(21)上还设置有拣选导向筒(37)，所述拣选推板(36)上连接有贯穿拣选导向筒(37)且可相对拣选导向筒(37)滑动的拣选导向杆(38)。

6.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测传送架(2) 的右侧上还安装有检测阻挡驱动装置(18)和拣选阻挡驱动装置(19)；检测阻挡驱动装置(18)和拣选驱动装置(35)的输出端均连接有阻挡件(20)，阻挡件(20)能相对检测传送架(2)左右移动。

7.根据权利要求6所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测阻挡驱动装置(18)和所述拣选阻挡驱动装置(19)上均安装有限位座(22)，限位座(22)上左右向贯穿设置有限位通口(23)；

所述阻挡件(20)具有竖直条(24)和与竖直条(24)顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口(23)。

8.根据权利要求7所述的同心度检测机，其特征在于：所述限位座(22)上还开设有安装槽(26)，安装槽(26)内安装有光纤传感器。

9.根据权利要求7所述的同心度检测机，其特征在于：所述水平条包括能与所述限位通口(23)贯穿配合的限位段(25)和宽度小于限位段(25)宽度的阻挡段(27)；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段(27)能位于所述传送皮带(5)的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段(27)能隐藏于限位通口(23)。

10.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述不合格品传送架(30)位于所述检测传送架(2)的左侧。

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