CN210789923U - 一种电机蜗杆的自动拉入安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机蜗杆的自动拉入安装装置，包括气缸、底板、电机座、直线轴承板、支撑轴和轴架，所述的底板水平设置，所述的气缸、电机座和轴架均固定安装在所述底板上，所述电机座用于固定卡装电机，所述电机预先内置有推入到电机轴底部的待安装的蜗杆，并且电机的电机轴在推入蜗杆后进行搓丝，所述气缸通过连接单元与所述直线轴承板相连接，所述支撑轴安装在所述轴架上，支撑轴与电机的电机轴相平行，所述直线轴承板垂直套装所述支撑轴，所述直线轴承板的中部开设有用于固定卡装所述蜗杆的限位凹槽。该装置能够实现电机蜗杆的自动拉入，可以降低工人劳动强度。

Description

一种电机蜗杆的自动拉入安装装置

技术领域

本实用新型涉及电机蜗杆的安装设备，具体是指一种电机蜗杆的自动拉入安装装置。

背景技术

蜗杆是电机的重要部件，现阶段电机蜗杆的安装主要依靠人工压装或者自动压装的方式进行组装，即先对电机轴搓丝后，再使用人力或者自动设备将电机蜗杆沿着电机轴顶端压装到位。

人工压装蜗杆劳动强度大，压装困难，且人工操作具有一定安全危险，自动压装蜗杆很难保证蜗杆沿电机轴轴向压装，存在将电机轴和电机蜗杆压弯压坏导致蜗杆压装不到位的风险，无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机蜗杆的自动拉入安装装置，该装置能够实现电机蜗杆的自动拉入，可以降低工人劳动强度、降低蜗杆压装过程中的操作风险、保证产品质量、降低产品生产成本。

本实用新型的这一目的通过如下技术方案来实现：一种电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述装置包括气缸、底板、电机座、直线轴承板、支撑轴和轴架，所述的底板水平设置，所述的气缸、电机座和轴架均固定安装在所述底板上，所述电机座用于固定卡装电机，所述电机预先内置有推入到电机轴底部的待安装的蜗杆，并且电机的电机轴在推入蜗杆后进行搓丝，所述气缸通过连接单元与所述直线轴承板相连接，所述支撑轴安装在所述轴架上，支撑轴与电机的电机轴相平行，所述直线轴承板垂直套装所述支撑轴，所述直线轴承板的中部开设有用于固定卡装所述蜗杆的限位凹槽；所述气缸通过连接单元带动所述直线轴承板沿支撑轴朝向远离电机座的方向轴向运动，蜗杆在限位凹槽的拉动下沿着电机轴轴向水平运动，将蜗杆拉入到电机轴的搓丝位置，从而将蜗杆自动拉入安装在电机轴上。

本实用新型的安装装置能够解决现阶段电机蜗杆采用压装(人工或自动)方式劳动强度大、压装不到位风险大、产品品质保证困难等问题，能够实现电机蜗杆的自动拉入，可以降低工人劳动强度、保证产品质量、降低产品生产成本、降低蜗杆压装过程中的操作风险。

本实用新型中，所述的连接单元包括气缸连接板和推板连接板，所述的气缸连接板与所述直线轴承板平行设置，所述的推板连接板为平行设置的两块，两块推板连接板固定安装在所述气缸连接板与直线轴承板之间，两块推板连接板分别与所述气缸连接板和直线轴承板相垂直，所述气缸具有活塞轴，气缸的活塞轴与气缸连接板固定相连接，气缸通过活塞轴驱动气缸连接板、进而带动直线轴承板往复移动；所述的电机座位于所述气缸连接板、推板连接板和直线轴承板组成的板框所围的区域范围内。

本实用新型中，所述的轴架为四支，两两设置，所述的支撑轴为平行设置的两根。

本实用新型中，所述的直线轴承板具有直线轴承，通过直线轴承套装所述支撑轴。

本实用新型中，所述气缸通过气缸安装板固定安装在所述底板上。

本实用新型中，所述气缸连接板在靠近电机座的一侧还安装有限位块；所述两块推板连接板之间还架设有限位板，所述限位板位于所述限位块和电机座之间。

本实用新型可以做如下改进：所述装置还具有前端顶板，所述前端顶板固定安装在所述底板上，并且位于直线轴承板远离电机座的一侧，前端顶板与直线轴承板之间的间距与所述蜗杆拉入移动的距离相等。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著效果：

1、本实用新型改变了电机蜗杆传统人工或自动压装的作业方式，创新采用电机蜗杆拉入作业。现有蜗杆压装过程难以保证蜗杆沿着电机轴轴向受力压装，容易造成蜗杆压装不到位，电机轴损伤等产品质量问题，而本实用新型蜗杆拉入过程采取先将蜗杆推入电机轴，搓丝后沿着电机轴轴向水平拉入到指定位置，可很好地确保蜗杆拉入方向，保证产品质量、大幅度降低蜗杆压装过程中的操作风险。

2、本实用新型结构简单，操作简便，可快速完成电机蜗杆的拉入，提高操作的自动化程度，极大提高电机的装配效率，降低工作强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1是使用本实用新型自动拉入安装装置进行蜗杆安装的电机的结构示意图；

图2是本实用新型自动拉入安装装置的立体图；

图3是本实用新型自动拉入安装装置的俯视图；

图4是本实用新型自动拉入安装装置的侧视图。

图中：

1、气缸；2、气缸安装板；3、底板；4、气缸连接板；5、推板连接板；6、限位块；7、限位板；8、电机座；9、轴架；10、支撑轴；11、直线轴承；12、前端顶板；13、手动换向阀；14、调压阀；15、限位凹槽；16、直线轴承板；17、蜗杆；18、电机。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种电机蜗杆的自动拉入安装装置，包括气缸1、底板3、电机座8、直线轴承板16、支撑轴10和轴架9，底板3水平设置，气缸1、电机座8和轴架9均固定安装在底板3上，气缸1通过气缸安装板2固定安装在底板3上，电机座8用于固定卡装电机18，电机18具有手动换向阀13和调压阀14，电机18预先内置有推入到电机轴底部的待安装的蜗杆17，并且电机18的电机轴在推入蜗杆17后进行搓丝，气缸1通过连接单元与直线轴承板16相连接，支撑轴10安装在轴架9上，支撑轴10与电机18的电机轴相平行，直线轴承板16垂直套装支撑轴10，直线轴承板16具有直线轴承11，通过直线轴承11套装支撑轴10，直线轴承板16的中部开设有用于固定卡装蜗杆17的限位凹槽15。

使用时，气缸1通过连接单元带动直线轴承板16沿支撑轴10朝向远离电机座8的方向轴向运动，蜗杆17在限位凹槽15的拉动下沿着电机轴轴向水平运动，将蜗杆17拉入到电机轴的搓丝位置，从而将蜗杆17自动拉入安装在电机轴上。

本实施例中，连接单元包括气缸连接板4和推板连接板5，气缸连接板4与直线轴承板16平行设置，推板连接板5为平行设置的两块，两块推板连接板5固定安装在气缸连接板4与直线轴承板16之间，两块推板连接板5分别与气缸连接板4和直线轴承板16相垂直，气缸1具有活塞轴，气缸1的活塞轴与气缸连接板4固定相连接，气缸1通过活塞轴驱动气缸连接板4、进而带动直线轴承板16往复移动；电机座8位于气缸连接板4、推板连接板5和直线轴承板16组成的板框所围的区域范围内。

本实施例中，轴架9为四支，两两设置，支撑轴10为平行设置的两根；气缸连接板4在靠近电机座8的一侧还安装有限位块6；两块推板连接板5之间还架设有限位板7，限位板7位于限位块6和电机座8之间。

作为优选实施例，该装置还具有前端顶板12，前端顶板12固定安装在底板3上，并且位于直线轴承板16远离电机座8的一侧，前端顶板12与直线轴承板16之间的间距与蜗杆17拉入移动的距离相等。

采用上述自动拉入安装装置对电机蜗杆进行的自动拉入安装方法，该方法包括：首先通过手工将待安装的蜗杆17推入到电机18的电机轴底部；然后采用搓丝机对电机轴进行搓丝；搓丝完成后利用装置对蜗杆17进行自动拉入，将蜗杆17安装在电机轴上。

该装置使用时，先手工将电机蜗杆推入到电机轴底部，然后搓丝机对电机轴搓丝，搓丝完成后利用电机蜗杆自动拉入机构对蜗杆进行自动拉入。

该装置作业时，将电机放入电机座8中固定，电机套筒放入电机座8，调节蜗杆17位置使之与直线轴承板16中间的半圆形限位凹槽15相卡和接触，调节手动换向阀13和调压阀14，气缸1启动，电机座8固定不动，而气缸连接板4、推板连接板5、直线轴承板16在气缸1的带动下沿着支撑轴10轴向运动，电机蜗杆在限位凹槽15的拉动下沿着电机轴水平运动，直线轴承板16与前端顶板12接触后气缸停止运动，此时电机蜗杆刚好拉入到电机轴搓丝位置，完成蜗杆拉入。

蜗杆17拉入完成后，调节手动换向阀13，气缸1再次启动，气缸连接板4、推板连接板5、直线轴承板16在气缸的带动下沿着支撑轴10反向运动，气缸1回到起始位置，取出电机，结束作业。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述装置包括气缸(1)、底板(3)、电机座(8)、直线轴承板(16)、支撑轴(10)和轴架(9)，所述的底板(3)水平设置，所述的气缸(1)、电机座(8)和轴架(9)均固定安装在所述底板(3)上，所述电机座(8)用于固定卡装电机(18)，所述电机(18)预先内置有推入到电机轴底部的待安装的蜗杆(17)，并且电机(18)的电机轴在推入蜗杆(17)后进行搓丝，所述气缸(1)通过连接单元与所述直线轴承板(16)相连接，所述支撑轴(10)安装在所述轴架(9)上，支撑轴(10)与电机(18)的电机轴相平行，所述直线轴承板(16)垂直套装所述支撑轴(10)，所述直线轴承板(16)的中部开设有用于固定卡装所述蜗杆(17)的限位凹槽(15)；所述气缸(1)通过连接单元带动所述直线轴承板(16)沿支撑轴(10)朝向远离电机座(8)的方向轴向运动，蜗杆(17)在限位凹槽(15)的拉动下沿着电机轴轴向水平运动，将蜗杆(17)拉入到电机轴的搓丝位置，从而将蜗杆(17)自动拉入安装在电机轴上。

2.根据权利要求1所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述的连接单元包括气缸连接板(4)和推板连接板(5)，所述的气缸连接板(4)与所述直线轴承板(16)平行设置，所述的推板连接板(5)为平行设置的两块，两块推板连接板(5)固定安装在所述气缸连接板(4)与直线轴承板(16)之间，两块推板连接板(5)分别与所述气缸连接板(4)和直线轴承板(16)相垂直，所述气缸(1)具有活塞轴，气缸(1)的活塞轴与气缸连接板(4)固定相连接，气缸(1)通过活塞轴驱动气缸连接板(4)、进而带动直线轴承板(16)往复移动；所述的电机座(8)位于所述气缸连接板(4)、推板连接板(5)和直线轴承板(16)组成的板框所围的区域范围内。

3.根据权利要求2所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述的轴架(9)为四支，两两设置，所述的支撑轴(10)为平行设置的两根。

4.根据权利要求2所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述的直线轴承板(16)具有直线轴承(11)，通过直线轴承(11)套装所述支撑轴(10)。

5.根据权利要求2所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述气缸(1)通过气缸安装板(2)固定安装在所述底板(3)上。

6.根据权利要求2所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述气缸连接板(4)在靠近电机座(8)的一侧还安装有限位块(6)；所述两块推板连接板(5)之间还架设有限位板(7)，所述限位板(7)位于所述限位块(6)和电机座(8)之间。

7.根据权利要求2所述的电机蜗杆的自动拉入安装装置，其特征在于：所述装置还具有前端顶板(12)，所述前端顶板(12)固定安装在所述底板(3)上，并且位于直线轴承板(16)远离电机座(8)的一侧，前端顶板(12)与直线轴承板(16)之间的间距与所述蜗杆(17)拉入移动的距离相等。

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