CN210761270U - 侦查型警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括机体，所述机体的外壁设有六组翼杆，所述翼杆远离机体的一端上均设有驱动电机且驱动电机的输出轴与升降叶片固定连接，所述机体的内腔设有升降机构和传动电机，所述传动电机的输出轴与齿轮固定连接且齿轮与升降机构啮合连接，所述升降机构的下端贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方与减震机构连接。本实用新型所述的一种侦查型警用无人机，设有传动电机和升降机构，控制传动电机工作，通过齿轮带动齿条板运动，将杆体位于机体下方的部分缩回机体的内腔，从而减小机体的纵向占用空间，便于机体的飞行，设有减震机构，当夹板与地面接触时，通过弹簧可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

Description

侦查型警用无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行侦查设备领域，特别涉及侦查型警用无人机。

背景技术

安防，可以理解为"安全防范"的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，可以给安全防范下如下定义:做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵，随着时代的发展，用于安防的设备越来越多，其中用无人机进行巡逻越来越受的安防人员的欢迎。

现有的侦查无人机的支撑脚为固定式结构，且位于机体的下方具有一定的长度，使得支撑脚占用了一定的空间，不便于无人机在狭隘空间内的飞行，故此，我们提出一种侦查型警用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种侦查型警用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种侦查型警用无人机，包括机体，所述机体的外壁设有以机体的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的里六组翼杆，六组所述翼杆远离机体的一端上均设有驱动电机且驱动电机的输出轴与升降叶片固定连接，所述机体的下端安装有摄像头，所述机体的内腔设有升降机构和传动电机，所述传动电机的输出轴与齿轮固定连接且齿轮与升降机构啮合连接，所述升降机构的下端贯穿机体的内腔底部并与减震机构连接。

优选的，所述升降机构主要结构有杆体，所述杆体位于机体的内腔且对称设有两组，两组所述杆体的上端通过连接板固定连接且连接板的下端轴心处设有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合连接，且齿条板贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方，所述杆体的下端均贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方与减震机构连接。

优选的，述杆体的上端均固定有滑动卡接杆，所述机体的内腔壁上设有与滑动卡接杆相适配的滑动卡接槽。

优选的，所述减震机构主要结构有夹板，所述夹板呈上下对称设有两组，上方所述夹板的上端与杆体的下端固定连接，两组所述夹板之间固定有多组伸缩杆且伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的上下端分别与上下设置的夹板相抵触。

优选的，所述机体的下端设有与杆体和齿条板的相适配的透过孔，所述透过孔设为圆形和长方形结构且圆形结构的内腔均设有耐磨垫。

优选的,所述驱动电机、摄像头5和传动电机均与机体内部设有的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、设有传动电机和升降机构，通过控制器控制传动电机工作，通过齿轮带动齿条板运动，将杆体位于机体下方的部分缩回机体的内腔，从而减小机体的纵向占用空间，便于机体在狭隘的空间内的飞行。

2、设有减震机构，当下方设置的夹板与地面接触时，通过弹簧可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种侦查型警用无人机的整体结构图；

图2为本实用新型一种侦查型警用无人机的机体局部半剖图；

图3为本实用新型一种侦查型警用无人机的减震机构结构图；

图4为本实用新型一种侦查型警用无人机的机体底视图。

图中：1、机体；2、翼杆；3、驱动电机；4、升降叶片；5、摄像头；6、透过孔；7、滑动卡接杆；8、减震机构；81、夹板；82、弹簧；83、伸缩杆；9、传动电机；10、齿轮；11、升降机构；111、杆体；112、连接板；113、齿条板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种侦查型警用无人机，包括机体1，机体1的外壁设有以机体1的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的里六组翼杆2，六组翼杆2远离机体1的一端上均设有驱动电机3且驱动电机3的输出轴与升降叶片4固定连接，机体1的下端安装有摄像头5，机体1的内腔设有升降机构11和传动电机9，传动电机9的输出轴与齿轮10固定连接且齿轮10与升降机构11啮合连接，升降机构11的下端贯穿机体1的内腔底部并与减震机构8连接。

升降机构11主要结构有杆体111，杆体111位于机体1的内腔且对称设有两组，两组杆体111的上端通过连接板112固定连接且连接板112的下端轴心处设有齿条板113，齿条板113与齿轮10啮合连接，且齿条板113贯穿机体1的内腔底部并延伸至其下方，杆体111的下端均贯穿机体1的内腔底部并延伸至其下方与减震机构8连接，透过升降机构11可以缩短将杆体111缩回机体1的内部，便于机体1在狭隘空间内的飞行。

杆体111的上端均固定有滑动卡接杆7，机体1的内腔壁上设有与滑动卡接杆7相适配的滑动卡接槽，便于传动电机9带动杆体111进行稳定地进行上下运动。

减震机构8主要结构有夹板81，夹板81呈上下对称设有两组，上方夹板81的上端与杆体111的下端固定连接，两组夹板81之间固定有多组伸缩杆83且伸缩杆83上套接有弹簧82，弹簧82的上下端分别与上下设置的夹板81相抵触，当下方设置的夹板81与地面接触时，通过弹簧82可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

机体1的下端设有与杆体111和齿条板113的相适配的透过孔6，透过孔6设为圆形和长方形结构且圆形结构的内腔均设有耐磨垫，便于杆体111和齿条板113进出机体1，且减少与机体1之间的摩擦，提高其使用寿命。

驱动电机3、摄像头5和传动电机9均与机体1内部设有的控制器电性连接，便于控制器对用电设备的控制。

需要说明的是，本实用新型为一种侦查型警用无人机，地面人员利用遥控器通过无线传输模块对机体1设有的控制器发生指令，通过控制驱动电机3工作带动升降叶片4旋转从而使得机体1飞行，通过摄像头5对对环境进行侦查，当机体1在狭隘的空间内进行飞行时，为了方便机体1的飞行，可通过控制器控制传动电机9工作，通过齿轮10带动齿条板113运动，将杆体111位于机体1下方的部分缩回机体1的内腔，从而减小机体1的纵向占用空间，便于机体1在狭隘的空间内的飞行，设有减震机构8，当下方设置的夹板81与地面接触时，通过弹簧82可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种侦查型警用无人机，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的外壁设有以机体(1)的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的里六组翼杆(2)，六组所述翼杆(2)远离机体(1)的一端上均设有驱动电机(3)且驱动电机(3)的输出轴与升降叶片(4)固定连接，所述机体(1)的下端安装有摄像头(5)，所述机体(1)的内腔设有升降机构(11)和传动电机(9)，所述传动电机(9)的输出轴与齿轮(10)固定连接且齿轮(10)与升降机构(11)啮合连接，所述升降机构(11)的下端贯穿机体(1)的内腔底部并与减震机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于,所述升降机构(11)主要结构有杆体(111)，所述杆体(111)位于机体(1)的内腔且对称设有两组，两组所述杆体(111)的上端通过连接板(112)固定连接且连接板(112)的下端轴心处设有齿条板(113)，所述齿条板(113)与齿轮(10)啮合连接，且齿条板(113)贯穿机体(1)的内腔底部并延伸至其下方，所述杆体(111)的下端均贯穿机体(1)的内腔底部并延伸至其下方与减震机构(8)连接。

3.根据权利要求2所述的侦查型警用无人机，其特征在于,所述杆体(111)的上端均固定有滑动卡接杆(7)，所述机体(1)的内腔壁上设有与滑动卡接杆(7)相适配的滑动卡接槽。

4.根据权利要求1或2所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述减震机构(8)主要结构有夹板(81)，所述夹板(81)呈上下对称设有两组，上方所述夹板(81)的上端与杆体(111)的下端固定连接，两组所述夹板(81)之间固定有多组伸缩杆(83)且伸缩杆(83)上套接有弹簧(82)，所述弹簧(82)的上下端分别与上下设置的夹板(81)相抵触。

5.根据权利要求1或2所述的侦查型警用无人机，其特征在于：所述机体(1)的下端设有与杆体(111)和齿条板(113)的相适配的透过孔(6)，所述透过孔(6)设为圆形和长方形结构且圆形结构的内腔均设有耐磨垫。

6.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述驱动电机(3)、摄像头(5)和传动电机(9)均与机体(1)内部设有的控制器电性连接。

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