CN210758353U - 一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，包括：支架、第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构；第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构均安装在支架上；第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体由支架的首端至尾端依次设置，切割机构架设在第二V形槽体的两侧，分料机构设置于第二V形槽体、第三V形槽体的之间，出料机构位于第三V型槽体的尾端。本实用新型实现了蜂窝陶瓷连续挤压生产，生产效率得到了大幅的提高。

Description

一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置

技术领域

本实用新型属于蜂窝陶瓷加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置。

背景技术

蜂窝陶瓷产品是汽车尾气净化器的核心部件，近年来国家对环保的要求越来越严格了，对汽车尾气排放也是越来越苛刻，这就意味着蜂窝陶瓷产品的需求量越来越多，且对蜂窝陶瓷产品质量的要求也不断提高。蜂窝陶瓷的生产工艺比较复杂，生产工艺主要包括原料制备、挤压成型、烧前切割、烧结、机加工、上皮、成品修整等工序。

挤压成型是蜂窝陶瓷生产过程中的关键工序，目前国内蜂窝挤压成型工艺基本都以间歇式生产为主，挤压成型后的产品人工进行切割和转运，无法进行连续式生产，不仅挤压成型效率低，而且由于太多的手工操作导致产品质量波动大，生产成本也很高。

因此，如何提供一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，实现了蜂窝陶瓷连续挤压生产，生产效率得到了大幅的提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，包括：支架、第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构；所述第一V形槽体、所述第二V形槽体、所述第三V形槽体、所述切割机构、所述送料机构和所述出料机构均安装在所述支架上；所述第一V形槽体、所述第二V形槽体、所述第三V形槽体由所述支架的首端至尾端依次设置，所述切割机构架设在所述第二V形槽体的两侧，所述分料机构设置于所述第二V形槽体、所述第三V形槽体的之间，所述出料机构位于所述第三V型槽体的尾端。

优选的，所述第一V形槽体、所述第二V形槽体和所述第三V形槽体内部均设置有空腔，所述空腔与压缩空气管道相连通，所述第一V行槽体、所述第二V形槽体和所述第三V形槽体的内侧壁上均开设有多个出气孔。

优选的，所述切割机构包括水平传动模块、竖直传动模块、切割架和切割模块，其中，所述切割架可移动连接在所述水平传动模块上，所述竖直传动模块固定在所述切割架上，所述切割模块可移动连接在竖直传动模块上。

优选的，所述水平传动模块包括水平导轨、第一伺服电机和第一螺杆，所述第一伺服电机位于所述水平导轨的一侧，所述第一螺杆传动连接在所述第一伺服电机的输出端，所述切割架的一侧架设在所述水平导轨上，另一侧与所述第一螺杆螺纹连接。

优选的，所述切割架上设置有竖直导轨，所述竖直传动模块包括第二伺服电机和第二螺杆，所述第二伺服电机安装在所述切割架上，所述第二螺杆传动连接在所述第二伺服电机的输出端，所述切割模块一侧架设在所述竖直导轨上，另一侧与所述第二螺杆螺纹连接。

优选的，所述切割模块包括切割固定板、第三伺服电机、导向柱、金属线收紧装置、轮盘一和轮盘二，所述第三伺服电机安装在所述切割固定板的一侧，所述轮盘一和所述轮盘二分别设置于所述切割固定板的两侧，所述轮盘一与所述轮盘二通过皮带连接，且所述轮盘一与所述第三伺服电机的输出端传动连接；所述金属线收紧装置安装在所述切割固定板上，所述导向柱设置于所述金属线收紧装置的两侧，且所述金属线收紧装置和所述导向柱上都安装有导轮，闭合的金属线绕在所述轮盘一、所述轮盘二以及所述金属线收紧装置和所述导向柱上的导轮上。

优选的，所述送料机构包括第四伺服电机、支座和滚轮，所述支座安装在所述支架上，所述第四伺服电机固定在所述支座上，所述滚轮一端与所述支座转动连接，另一端与所述第四伺服电机的输出端传动连接。

优选的，所述出料机构包括底座、第一转轮、第二转轮和第五伺服电机，所述第五伺服电机固定在所述底座的底端，所述第一转轮和所述第二转轮分别设置于所述底座顶端的两侧，所述第一转轮与所述第五伺服电机的输出端传动连接，所述第二转轮转动连接在所述底座上。

优选的，所述第一V形槽体尾端的一侧设置有第二红外感应器。

优选的，所述第二V形槽体的尾端设置有第二红外感应器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构的相互配合，能够同步自动实现蜂窝陶瓷挤压后坯体的送料、切割和出料动作，实现了蜂窝陶瓷连续挤压生产，生产效率得到了大幅的提高，同时产品一致性也得到了较大的改善。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型局部示意图。

图3附图为本实用新型切割机构的结构示意图。

图4附图为本实用新型送料机构的结构示意图。

图5附图为本实用新型送料机构的安装结构示意图。

图6附图为本实用新型出料机构的结构示意图。

图7附图为本实用新型电控柜的结构示意图。

其中，图中，

1-支架；2-第一V形槽体；3-第二V形槽体；4-第三V形槽体；5-切割机构；6-送料机构；7-出料机构；8-第一红外感应器；9-第二红外感应器；10-电控柜；501-切割架；502-水平导轨；503-第一伺服电机；505-竖直导轨；506-第二伺服电机；508-切割固定板；509-第三伺服电机；510-导向柱；511-金属线收紧装置；512-轮盘一；513-轮盘二；61-第四伺服电机；62-支座；63-滚轮；71-第一转轮；72-第二转轮；73-底座；74-第五伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-7，本实用新型提供了一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，包括：支架1、第一V形槽体2、第二V形槽体3、第三V形槽体4、切割机构5、送料机构6和出料机构7；第一V形槽体2、第二V形槽体3、第三V形槽体4、切割机构5、送料机构6和出料机构7均安装在支架1上；第一V形槽体2、第二V形槽体3、第三V形槽体4由支架1的首端至尾端依次设置，切割机构5架设在第二V形槽体3的两侧，分料机构设置于第二V形槽体3、第三V形槽体4的之间，出料机构7位于第三V型槽体的尾端；第一V形槽体2尾端的一侧设置有第一红外感应器8，第二V形槽体3的尾端设置有第二红外感应器9。

在另一种实施例中，第一V形槽体2、第二V形槽体3和第三V形槽体4内部均设置有空腔，空腔与压缩空气管道相连通，第一V行槽体、第二V形槽体3和第三V形槽体4的内侧壁上均开设有多个细小的出气孔，在挤压机的推力下坯体的在第一V形槽体2、第二V形槽体3和第三V形槽体4气浮的作用下无阻力向前送料，解决了坯体输送过程中因阻力产生的弯曲、变形等问题。

切割机构5包括水平传动模块、竖直传动模块、切割架501和切割模块，其中，切割架501可移动连接在水平传动模块上，竖直传动模块固定在切割架501上，切割模块可移动连接在竖直传动模块上。

水平传动模块包括水平导轨502、第一伺服电机503和第一螺杆，第一伺服电机503位于水平导轨502的一侧，第一螺杆传动连接在第一伺服电机503的输出端，切割架501的一侧架设在水平导轨502上，另一侧与第一螺杆螺纹连接。

切割架501上设置有竖直导轨505，竖直传动模块包括第二伺服电机506和第二螺杆，第二伺服电机506安装在切割架501上，第二螺杆传动连接在第二伺服电机506的输出端，切割模块一侧架设在竖直导轨505上，另一侧与第二螺杆螺纹507连接。

切割模块包括切割固定板508、第三伺服电机509、导向柱510、金属线收紧装置511、轮盘一512和轮盘二513，第三伺服电机509安装在切割固定板508的一侧，轮盘一512和轮盘二513分别设置于切割固定板508的两侧，轮盘一512与轮盘二513通过皮带连接，且轮盘一512与第三伺服电机509的输出端传动连接；金属线收紧装置511安装在切割固定板508上，导向柱510设置于金属线收紧装置511的两侧，且金属线收紧装置511和导向柱510上都安装有导轮514，闭合的金属线绕在轮盘一512、轮盘二513以及金属线收紧装置511和导向柱510上的导轮514上。

第一伺服电机503为切割架501的水平移动提供动力源；第二伺服电机506为切割固定板508的竖直移动的动力源；第三伺服电机509为金属线旋转提供动力源。切割固定板508上安装有带齿形的轮盘一512和轮盘二513，带齿形的轮盘一512和轮盘二513间采用齿形皮带连接，第三伺服电机509的输出端与轮盘一512相连，金属线穿过轮盘一512、轮盘二513、以及金属线收紧装置511上和导向柱510上的导轮，调节金属线收紧装置511收紧金属线。第一红外感应器8感应到物料后，会将讯号传送至电控柜10中的PLC，电控柜10中的PLC开始计时，当第二红外感应器9感应到物料后，将讯号反馈到PLC，PLC停止计时并计算出物料传送速度，同时将讯号反馈给切割机构5中的第一伺服电机503、第二伺服电机506、第三伺服电机509，第一伺服电机503、第二伺服电机506、第三伺服电机509开始动作，将物料切断。在PLC程序中输入物料需求长度，PLC根据物料长度和传送速度计算出物料传送时间，当传送时间到后，将讯号反馈至切割机构5中的第一伺服电机503、第二伺服电机506、第三伺服电机509，第一伺服电机503、第二伺服电机506、第三伺服电机509开始动作，将物料切断；然后第一伺服电机503、第二伺服电机506、第三伺服电机509动作经切割机构5复位，同时将物料切断的讯号反馈给PLC，PLC启动第四伺服电机61，并快速将物料送走。

送料机构6包括第四伺服电机61、支座62和滚轮63，支座62安装在支架1上，第四伺服电机61固定在支座62上，滚轮63一端与支座62转动连接，另一端与第四伺服电机61的输出端传动连接。第四伺服电机61为滚轮63的动力源，当切割完成后的坯体进入第二V形槽体3后，在第二V形槽体3气浮和滚轮63的带动下，坯体被送入第三V型槽上。

出料机构7包括底座73、第一转轮71、第二转轮72和第五伺服电机74，第五伺服电机74固定在底座73的底端，第一转轮71和第二转轮72分别设置于底座73顶端的两侧，第一转轮71与第五伺服电机74的输出端传动连接，第二转轮72转动连接在底座73上。第五伺服电机74为第一转轮71的动力源，当坯体从出料机构7进入第三V形槽体4后，在第三V形槽体4、第一转轮71以及第二转轮72的带动下坯体向前移动出料，将坯体转移到输送带上。

本实用新型通过第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构的相互配合，能够同步自动实现蜂窝陶瓷挤压后坯体的送料、切割和出料动作，实现了蜂窝陶瓷连续挤压生产，生产效率得到了大幅的提高，同时产品一致性也得到了较大的改善。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，包括：支架、第一V形槽体、第二V形槽体、第三V形槽体、切割机构、送料机构和出料机构；所述第一V形槽体、所述第二V形槽体、所述第三V形槽体、所述切割机构、所述送料机构和所述出料机构均安装在所述支架上；所述第一V形槽体、所述第二V形槽体、所述第三V形槽体由所述支架的首端至尾端依次设置，所述切割机构架设在所述第二V形槽体的两侧，所述送料机构设置于所述第二V形槽体、所述第三V形槽体的之间，所述出料机构位于所述第三V型槽体的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述第一V形槽体、所述第二V形槽体和所述第三V形槽体内部均设置有空腔，所述空腔与压缩空气管道相连通，所述第一V行槽体、所述第二V形槽体和所述第三V形槽体的内侧壁上均开设有多个出气孔。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述切割机构包括水平传动模块、竖直传动模块、切割架和切割模块，其中，所述切割架可移动连接在所述水平传动模块上，所述竖直传动模块固定在所述切割架上，所述切割模块可移动连接在竖直传动模块上。

4.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述水平传动模块包括水平导轨、第一伺服电机和第一螺杆，所述第一伺服电机位于所述水平导轨的一侧，所述第一螺杆传动连接在所述第一伺服电机的输出端，所述切割架的一侧架设在所述水平导轨上，另一侧与所述第一螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述切割架上设置有竖直导轨，所述竖直传动模块包括第二伺服电机和第二螺杆，所述第二伺服电机安装在所述切割架上，所述第二螺杆传动连接在所述第二伺服电机的输出端，所述切割模块一侧架设在所述竖直导轨上，另一侧与所述第二螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述切割模块包括切割固定板、第三伺服电机、导向柱、金属线收紧装置、轮盘一和轮盘二，所述第三伺服电机安装在所述切割固定板的一侧，所述轮盘一和所述轮盘二分别设置于所述切割固定板的两侧，所述轮盘一与所述轮盘二通过皮带连接，且所述轮盘一与所述第三伺服电机的输出端传动连接；所述金属线收紧装置安装在所述切割固定板上，所述导向柱设置于所述金属线收紧装置的两侧，且所述金属线收紧装置和所述导向柱上都安装有导轮，闭合的金属线绕在所述轮盘一、所述轮盘二以及所述金属线收紧装置和所述导向柱上的导轮上。

7.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述送料机构包括第四伺服电机、支座和滚轮，所述支座安装在所述支架上，所述第四伺服电机固定在所述支座上，所述滚轮一端与所述支座转动连接，另一端与所述第四伺服电机的输出端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述出料机构包括底座、第一转轮、第二转轮和第五伺服电机，所述第五伺服电机固定在所述底座的底端，所述第一转轮和所述第二转轮分别设置于所述底座顶端的两侧，所述第一转轮与所述第五伺服电机的输出端传动连接，所述第二转轮转动连接在所述底座上。

9.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述第一V形槽体尾端的一侧设置有第二红外感应器。

10.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷挤压后坯体自动切割转运装置，其特征在于，所述第二V形槽体的尾端设置有第二红外感应器。

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