CN109622705B - 一种用于生产五金配件的挤压成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于生产五金配件的挤压成型装置,包括基座,基座的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带,基座的顶面上对称设置有第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽和第二定位槽的上方分别设置有第一挤压成型机构和第二挤压成型机构,基座的底面上设置有支撑脚,同一侧的两个支撑脚之间水平设置有第一水平支撑杆,第一水平支撑杆的顶面上移动连接有两个相互平行设置的第一挡板,四个第一挡板之间固定连接有水平输送机构,水平输送机构上连接有机械手。本发明结构简单,实用性强,不仅提高了五金配件挤压成型加工的效率,而且可以满足流水线生产的需求,大大降低了人工操作的劳动强度,提高了加压成型的质量。

Description

一种用于生产五金配件的挤压成型装置
技术领域
本发明涉及一种用于生产五金配件的挤压成型装置。
背景技术
五金配件是指用五金制作成的零件或部件,既可以单独使用,又可以协助其他器具使用。
在五金配件制造过程中往往需要对五金配件胚体进行挤压塑性,但是现有的机械设备在进行挤压塑性过程中一般只能进行一次挤压,因此对模具的制造精度要求较高,而且只能适用于结构较为简单的五金配件加工,对于稍复杂的五金配件需要多道工序进行加工,加工效率较低,不利于流水线生产,而且增大了人工操作的劳动强度。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于生产五金配件的挤压成型装置的技术方案,不仅提高了五金配件挤压成型加工的效率,而且可以满足流水线生产的需求,大大降低了人工操作的劳动强度,提高了加压成型的质量。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:包括基座,基座的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带,基座的顶面上对称设置有第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽和第二定位槽的上方分别设置有第一挤压成型机构和第二挤压成型机构,基座的底面上设置有支撑脚,同一侧的两个支撑脚之间水平设置有第一水平支撑杆,第一水平支撑杆的顶面上移动连接有两个相互平行设置的第一挡板,四个第一挡板之间固定连接有水平输送机构,水平输送机构上连接有机械手;通过进料输送带和出料输送带的设计,可以将成型下模通过进料输送带输送至第一定位槽上,经第一挤压成型机构挤压后移动至第二定位槽上,经第二挤压成型机构进行二次挤压成型后由出料输送带输出,大大提高了五金配件的挤压成型效率,降低了人工操作的劳动强度,第一挤压成型机构和第二挤压成型机构可以对成型下模内的五金配件进行二次挤压成型,可以缩短加工步骤,简化加工工艺,水平输送机构可以沿着第一水平支撑杆水平移动,进而通过机械手将成型下模放入第一定位槽内,经一次挤压成型后再通过机械手和水平输送机构移动至第二定位槽内进行二次挤压成型,挤压成型结束后通过机械手和水平输送机构移动至出料输送带上稳定送出,可以满足五金配件的流水线加工需求。
进一步,第一挤压成型机构和第二挤压成型机构均包括两个相互平行设置的第二挡板,两个第二挡板对称分布在基座的两侧,两个第二挡板之间通过第一移动机构连接有挤压成型组件,第二挡板可以对挤压成型组件起到支撑定位的作用,第一移动机构可以调节挤压成型组件的安装高度位置,满足不同尺寸大小成型上模和成型下模的挤压成型加工要求。
进一步,第一移动机构包括上下两个相互平行设置的横梁,第二挡板上竖直设置有第一导槽,两个横梁均通过锁紧螺钉穿过第一导槽与第二挡板连接,当需要对挤压成型组件的高度位置进行调节时,先拧松锁紧螺钉,沿着第一导槽竖直移动横梁,待横梁的高度位置确定后再拧紧锁紧螺钉,实现对挤压成型组件的高度位置调节。
进一步,第二挡板的侧面上均设置有刻度,刻度的设计大大提高了挤压成型组件安装的精度和效率,使挤压成型组件的高度安装位置满足挤压板的行程要求。
进一步,挤压成型组件包括定位块、液压缸、挤压板和成型上模,定位块的后侧面竖直固定连接在两个横梁的侧面上,定位块的前侧面上对称设置有两个T形支架,两个T形支架之间设置有液压缸和套筒,液压缸位于套筒的上方,液压缸通过活塞杆贯穿套筒,活塞杆的端部通过衔接块固定连接挤压板,挤压板位于第一定位槽和第二定位槽的正上方,成型上模固定连接在挤压板的底面中心处,挤压板的两端通过立柱连接基座,挤压板移动连接在立柱上,液压缸和套筒通过T形支架固定在定位块上进行定位,使液压缸和套筒位于同一竖直直线上,满足挤压板沿竖直方向上下移动,套筒可以对活塞杆起到限位作用,防止活塞杆在带动挤压板上下移动时发生偏移,立柱提高了挤压板在上下移动过程中的稳定性和可靠性,防止挤压板发生偏移而造成成型上模发生偏移,进而影响挤压成型的精度和质量。
进一步,第一水平支撑杆上设置有通槽,第一水平支撑杆内水平设置有第一螺杆,第一螺杆的端部设置有第一伺服电机,第一螺杆上套接有第一助推块,第一助推块分别固定连接在两个第一挡板的底面上,通过第一伺服电机带动第一螺杆旋转,进而通过第一助推块带动第一挡板水平移动,实现对水平输送机构的水平位置移动,通槽可以起到对第一助推块的限位作用,防止第一挡板在水平移动过程中发生偏移。
进一步,水平输送机构包括两个相互平行设置的第二水平支撑杆,两个第二水平支撑杆之间通过第二移动机构连接有移动杆,两个移动杆相互平行设置,两个移动杆之间设置有两个扣环,扣环上设置有卡槽,机械手固定连接在卡槽上,第二水平支撑杆可以起到水平导向移动的作用,经第二移动机构可以带动机械手沿水平方向移动,实现对成型下模的装夹移动,卡槽可以对机械手进行固定。
进一步,第二移动机构包括第二伺服电机和第二螺杆,第二水平支撑杆的内侧面上均设置有第二导槽,第二导槽内分别设置有第二螺杆和导向杆,移动杆通过第二助推块分别连接在第二螺杆和导向杆上,第二螺杆的端部设置有第二伺服电机,通过第二伺服电机带动第二螺杆旋转,进而带动第二助推块水平移动,使移动杆沿着第二螺杆和导向杆移动,带动机械手移动。
进一步,机械手包括固定臂和转动臂,固定臂固定连接在卡槽上,固定臂的底部设置有凹槽,转动臂转动连接在凹槽内,转动臂的端部侧面上设置有不完全齿轮,固定臂的侧面上设置有第三伺服电机,第三伺服电机上设置有直齿轮,直齿轮与不完全齿轮相互啮合,通过第三伺服电机带动直齿轮旋转,进而带动不完全齿轮转动,实现对转动臂的转动调节,进而对成型下模实现夹紧或松开。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
1、通过进料输送带和出料输送带的设计,可以将成型下模通过进料输送带输送至第一定位槽上,经第一挤压成型机构挤压后移动至第二定位槽上,经第二挤压成型机构进行二次挤压成型后由出料输送带输出,大大提高了五金配件的挤压成型效率,降低了人工操作的劳动强度。
2、第一挤压成型机构和第二挤压成型机构可以对成型下模内的五金配件进行二次挤压成型,可以缩短加工步骤,简化加工工艺。
3、水平输送机构可以沿着第一水平支撑杆水平移动,进而通过机械手将成型下模放入第一定位槽内,经一次挤压成型后再通过机械手和水平输送机构移动至第二定位槽内进行二次挤压成型,挤压成型结束后通过机械手和水平输送机构移动至出料输送带上稳定送出,可以满足五金配件的流水线加工需求。
本发明结构简单,实用性强,不仅提高了五金配件挤压成型加工的效率,而且可以满足流水线生产的需求,大大降低了人工操作的劳动强度,提高了加压成型的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种用于生产五金配件的挤压成型装置的结构示意图;
图2为本发明中第一挤压成型机构和第二挤压成型机构的连接示意图;
图3为本发明中水平输送机构的结构示意图;
图4为本发明中第二水平支撑杆的结构示意图;
图5为本发明中机械手的结构示意图。
图中:1-基座;2-支撑脚;3-进料输送带;4-出料输送带;5-第一挤压成型机构;6-第二挤压成型机构;7-水平输送机构;8-第一水平支撑杆;9-第一伺服电机;10-第一螺杆;11-第一挡板;12-第一助推块;14-第一定位槽;15-第二定位槽;16-第二挡板;17-定位块;18-第一导槽;19-横梁;20-锁紧螺钉;21-T形支架;22-液压缸;23-套筒;24-活塞杆;25-挤压板;26-衔接块;27-成型上模;28-立柱;29-第二水平支撑杆;30-第二伺服电机;31-第二导槽;32-移动杆;33-扣环;34-卡槽;35-第二螺杆;36-第二助推块;37-固定臂;38-第三伺服电机;39-转动臂;40-凹槽。
具体实施方式
如图1至图5所示,为本发明一种用于生产五金配件的挤压成型装置,包括基座1,基座1的两侧分别设置有进料输送带3和出料输送带4,基座1的顶面上对称设置有第一定位槽14和第二定位槽15,第一定位槽14和第二定位槽15的上方分别设置有第一挤压成型机构5和第二挤压成型机构6,第一挤压成型机构5和第二挤压成型机构6均包括两个相互平行设置的第二挡板16,两个第二挡板16对称分布在基座1的两侧,两个第二挡板16之间通过第一移动机构连接有挤压成型组件,第二挡板16可以对挤压成型组件起到支撑定位的作用,第一移动机构可以调节挤压成型组件的安装高度位置,满足不同尺寸大小成型上模27和成型下模的挤压成型加工要求,第一移动机构包括上下两个相互平行设置的横梁19,第二挡板16上竖直设置有第一导槽18,两个横梁19均通过锁紧螺钉20穿过第一导槽18与第二挡板16连接,当需要对挤压成型组件的高度位置进行调节时,先拧松锁紧螺钉20,沿着第一导槽18竖直移动横梁19,待横梁19的高度位置确定后再拧紧锁紧螺钉20,实现对挤压成型组件的高度位置调节,第二挡板16的侧面上均设置有刻度,刻度的设计大大提高了挤压成型组件安装的精度和效率,使挤压成型组件的高度安装位置满足挤压板25的行程要求。
挤压成型组件包括定位块17、液压缸22、挤压板25和成型上模27,定位块17的后侧面竖直固定连接在两个横梁19的侧面上,定位块17的前侧面上对称设置有两个T形支架21,两个T形支架21之间设置有液压缸22和套筒23,液压缸22位于套筒23的上方,液压缸22通过活塞杆24贯穿套筒23,活塞杆24的端部通过衔接块26固定连接挤压板25,挤压板25位于第一定位槽14和第二定位槽15的正上方,成型上模27固定连接在挤压板25的底面中心处,挤压板25的两端通过立柱28连接基座1,挤压板25移动连接在立柱28上,液压缸22和套筒23通过T形支架21固定在定位块17上进行定位,使液压缸22和套筒23位于同一竖直直线上,满足挤压板25沿竖直方向上下移动,套筒23可以对活塞杆24起到限位作用,防止活塞杆24在带动挤压板25上下移动时发生偏移,立柱28提高了挤压板25在上下移动过程中的稳定性和可靠性,防止挤压板25发生偏移而造成成型上模27发生偏移,进而影响挤压成型的精度和质量。
基座1的底面上设置有支撑脚2,同一侧的两个支撑脚2之间水平设置有第一水平支撑杆8,第一水平支撑杆8上设置有通槽,第一水平支撑杆8内水平设置有第一螺杆10,第一螺杆10的端部设置有第一伺服电机9,第一螺杆10上套接有第一助推块12,第一助推块12分别固定连接在两个第一挡板11的底面上,通过第一伺服电机9带动第一螺杆10旋转,进而通过第一助推块12带动第一挡板11水平移动,实现对水平输送机构7的水平位置移动,通槽可以起到对第一助推块12的限位作用,防止第一挡板11在水平移动过程中发生偏移。
第一水平支撑杆8的顶面上移动连接有两个相互平行设置的第一挡板11,四个第一挡板11之间固定连接有水平输送机构7,水平输送机构7包括两个相互平行设置的第二水平支撑杆29,两个第二水平支撑杆29之间通过第二移动机构连接有移动杆32,两个移动杆32相互平行设置,两个移动杆32之间设置有两个扣环33,扣环33上设置有卡槽34,机械手固定连接在卡槽34上,第二水平支撑杆29可以起到水平导向移动的作用,经第二移动机构可以带动机械手沿水平方向移动,实现对成型下模的装夹移动,卡槽34可以对机械手进行固定,第二移动机构包括第二伺服电机30和第二螺杆35,第二水平支撑杆29的内侧面上均设置有第二导槽31,第二导槽31内分别设置有第二螺杆35和导向杆,移动杆32通过第二助推块36分别连接在第二螺杆35和导向杆上,第二螺杆35的端部设置有第二伺服电机30,通过第二伺服电机30带动第二螺杆35旋转,进而带动第二助推块36水平移动,使移动杆32沿着第二螺杆35和导向杆移动,带动机械手移动。
水平输送机构7上连接有机械手,机械手包括固定臂37和转动臂39,固定臂37固定连接在卡槽34上,固定臂37的底部设置有凹槽40,转动臂39转动连接在凹槽40内,转动臂39的端部侧面上设置有不完全齿轮,固定臂37的侧面上设置有第三伺服电机38,第三伺服电机38上设置有直齿轮,直齿轮与不完全齿轮相互啮合,通过第三伺服电机38带动直齿轮旋转,进而带动不完全齿轮转动,实现对转动臂39的转动调节,进而对成型下模实现夹紧或松开;通过进料输送带3和出料输送带4的设计,可以将成型下模通过进料输送带3输送至第一定位槽14上,经第一挤压成型机构5挤压后移动至第二定位槽15上,经第二挤压成型机构6进行二次挤压成型后由出料输送带4输出,大大提高了五金配件的挤压成型效率,降低了人工操作的劳动强度,第一挤压成型机构5和第二挤压成型机构6可以对成型下模内的五金配件进行二次挤压成型,可以缩短加工步骤,简化加工工艺,水平输送机构7可以沿着第一水平支撑杆8水平移动,进而通过机械手将成型下模放入第一定位槽14内,经一次挤压成型后再通过机械手和水平输送机构7移动至第二定位槽15内进行二次挤压成型,挤压成型结束后通过机械手和水平输送机构7移动至出料输送带4上稳定送出,可以满足五金配件的流水线加工需求。
本发明的工作原理如下:
首先通过进料输送带将成型下模运送至第一挤压成型机构的左侧,通过第一伺服电机带动第一螺杆旋转,经第一挡板带动水平输送机构移动至左侧,并启动第二伺服电机带动机械手移动至最左端,通过机械手夹紧成型下模后反向启动第二伺服电机,带动成型下模移动至第一定位槽的正上方,松开机械手,将成型下模限位在第一定位槽内,反向启动第一伺服电机,将水平输送机构向右移动离开第一挤压成型机构;经第一挤压成型机构对成型下模进行一次挤压成型后,通过水平输送机构和机械手移动至第二定位槽内,经第二挤压成型机构进行二次挤压成型后,通过机械手和水平输送机构移动至出料输送带上,再进行下一个五金配件的挤压成型加工。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:包括基座,所述基座的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带,所述基座的顶面上对称设置有第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽和所述第二定位槽的上方分别设置有第一挤压成型机构和第二挤压成型机构,所述基座的底面上设置有支撑脚,同一侧的两个所述支撑脚之间水平设置有第一水平支撑杆,所述第一水平支撑杆的顶面上移动连接有两个相互平行设置的第一挡板,四个所述第一挡板之间固定连接有水平输送机构,所述水平输送机构上连接有机械手;所述第一挤压成型机构和所述第二挤压成型机构均包括两个相互平行设置的第二挡板,两个所述第二挡板对称分布在所述基座的两侧,两个所述第二挡板之间通过第一移动机构连接有挤压成型组件;所述第一移动机构包括上下两个相互平行设置的横梁,所述第二挡板上竖直设置有第一导槽,两个所述横梁均通过锁紧螺钉穿过所述第一导槽与所述第二挡板连接;所述挤压成型组件包括定位块、液压缸、挤压板和成型上模,所述定位块的后侧面竖直固定连接在两个所述横梁的侧面上,所述定位块的前侧面上对称设置有两个T形支架,两个所述T形支架之间设置有液压缸和套筒,所述液压缸位于所述套筒的上方,所述液压缸通过活塞杆贯穿所述套筒,所述活塞杆的端部通过衔接块固定连接所述挤压板,所述挤压板位于所述第一定位槽和所述第二定位槽的正上方,所述成型上模固定连接在所述挤压板的底面中心处,所述挤压板的两端通过立柱连接所述基座,所述挤压板移动连接在所述立柱上;所述水平输送机构包括两个相互平行设置的第二水平支撑杆,两个所述第二水平支撑杆之间通过第二移动机构连接有移动杆,两个所述移动杆相互平行设置,两个所述移动杆之间设置有两个扣环,所述扣环上设置有卡槽,所述机械手固定连接在所述卡槽上。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:所述第二挡板的侧面上均设置有刻度。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:所述第一水平支撑杆上设置有通槽,所述第一水平支撑杆内水平设置有第一螺杆,所述第一螺杆的端部设置有第一伺服电机,所述第一螺杆上套接有第一助推块,所述第一助推块分别固定连接在两个所述第一挡板的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:所述第二移动机构包括第二伺服电机和第二螺杆,所述第二水平支撑杆的内侧面上均设置有第二导槽,所述第二导槽内分别设置有所述第二螺杆和导向杆,所述移动杆通过第二助推块分别连接在所述第二螺杆和所述导向杆上,所述第二螺杆的端部设置有所述第二伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产五金配件的挤压成型装置,其特征在于:所述机械手包括固定臂和转动臂,所述固定臂固定连接在所述卡槽上,所述固定臂的底部设置有凹槽,所述转动臂转动连接在所述凹槽内,所述转动臂的端部侧面上设置有不完全齿轮,所述固定臂的侧面上设置有第三伺服电机,所述第三伺服电机上设置有直齿轮,所述直齿轮与所述不完全齿轮相互啮合。
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