CN210753850U - 一种安全性高的检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全性高的检测机，包括检测台和陶瓷片检测机构，所述陶瓷片检测机构位于检测台一侧，所述检测台一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有机械手工作端，所述机械手工作端位于检测台上方，所述检测台一侧设有震动料盘，所述震动料盘一侧设有陶瓷片输送通道，所述陶瓷片输送通道一端延伸位于检测台上。本实用新型通过设置震动料盘、机械手壁和吸取机构，可以利用震动料盘将待检测的陶瓷片输送到设定位置，然后利用机械手壁和吸取机构将陶瓷片输送到检测治具内，然后启动测试按钮进行测试，测试结束后通过出料盒出料，实现机械手自动上下料和自动检测，减少工序时间，且其中无人工作业，提高工作效率和操作安全性，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷检测相关技术领域，具体为一种安全性高的检测机。
背景技术
陶瓷是以天然粘土以及各种天然矿物为主要原料经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料的各种制品，按材料分，可分为粗陶，细陶，炻器，半瓷器，以至瓷器，原料是从粗到精，坯体是从粗松多孔，逐步到达致密，烧结，烧成温度也是逐渐从低趋高，在瓷器的生产加工中，通常需要利用检测机对陶瓷厚度、直径，颜色进行检测，挑出不合格的次品。
但是，现有的陶瓷用检测机存在以下缺点：现有的陶瓷片检测机，需人工手动传动进行产品定位，再启动测试按钮，进行测试，测试后手动出料，几个工序经累计，时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性不能得以保证，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性高的检测机，以解决上述背景技术中提到的现有的陶瓷片检测机，需人工手动传动进行产品定位，再启动测试按钮，进行测试，测试后手动出料，几个工序经累计，时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性不能得以保证的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的检测机，包括检测台和陶瓷片检测机构，所述陶瓷片检测机构位于检测台一侧，所述检测台一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有机械手工作端，所述机械手工作端位于检测台上方，所述检测台一侧设有震动料盘，所述震动料盘一侧设有陶瓷片输送通道，所述陶瓷片输送通道一端延伸位于检测台上，所述机械手工作端上连接有吸取机构，所述吸取机构与机械手工作端固定连接，且吸取机构与检测台上的陶瓷片表面接触，所述检测台上设有出料盒，所述出料盒位于陶瓷片检测机构一侧。
优选的，所述陶瓷片检测机构包括相机检测机构和陶瓷片RF检测机构，所述相机检测机构和陶瓷片RF检测机构分别位于检测台上方两侧，且相机检测机构和陶瓷片RF检测机构的检测端均朝向检测台表面，可以利用相机检测机构对陶瓷片表面的完整度进行检测，同时可以利用陶瓷片RF检测机构对陶瓷片的其他特性进行检测。
优选的，所述吸取机构与机械手工作端之间设有上下气缸，所述上下气缸一端与机械手工作端固定连接，且上下气缸另一端与吸取机构固定连接，可以利用吸取机构将陶瓷片吸附，然后机械手工作端将吸附的陶瓷片运送到检测治具内，便于后期进行检测。
优选的，所述检测台上表面设有定位板，所述定位板位于吸取机构下方，可以利用定位板对陶瓷片进行定位，便于吸取机构进行吸取。
优选的，所述检测台上设有滑台气缸，所述滑台气缸的延伸端固定连接有连接块，所述连接块一侧与定位板固定连接，可以利用滑台气缸控制定位板对陶瓷片进行定位，保证定位稳定性高。
优选的，所述机械手臂下方连接有机械手底座，所述机械手臂通过机械手底座与检测台固定连接，可以保证机械手臂安装稳定，从而保证其工作稳定。
优选的，所述检测台上方设有定位检测机构，所述定位检测机构位于定位板上方，且定位检测机构通过定位检测安装座固定安装在检测台一侧，可以利用定位检测机构对陶瓷定位的位置进行检测，保证定位准确，便于后期吸取机构进行吸取操作。
本实用新型提供了一种安全性高的检测机，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置震动料盘、机械手壁和吸取机构，可以利用震动料盘将待检测的陶瓷片输送到设定位置，然后利用机械手壁和吸取机构将陶瓷片输送到检测治具内，然后启动测试按钮进行测试，测试结束后通过出料盒出料，实现机械手自动上下料和自动检测，减少工序时间，且其中无人工作业，提高工作效率和操作安全性，便于使用。
(2)本实用新型通过设置定位板和定位检测机构，可以利用震动料盘将陶瓷片送到定位板上，利用定位板进行初次定位，同时利用定位检测机构进行检测，保证定位效果好，从而可以保证机械手操作吸取机构将陶瓷片吸附住，自动化效果好，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图结构示意图。
图中：1、检测台；2、机械手臂；3、陶瓷片检测机构；4、机械手底座；5、机械手工作端；6、相机检测机构；7、陶瓷片输送通道；8、震动料盘；9、出料盒；10、陶瓷片RF检测机构；11、上下气缸；12、吸取机构；13、定位板；14、滑台气缸；15、连接块；16、定位检测安装座；17、定位检测机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种安全性高的检测机，包括检测台1和陶瓷片检测机构3，所述陶瓷片检测机构3位于检测台1一侧，所述检测台1一侧设有机械手臂2，所述机械手臂2一端设有机械手工作端5，所述机械手工作端5位于检测台1上方，所述检测台1一侧设有震动料盘8，所述震动料盘8一侧设有陶瓷片输送通道7，所述陶瓷片输送通道7一端延伸位于检测台1上，所述机械手工作端5上连接有吸取机构12，所述吸取机构12与机械手工作端5固定连接，且吸取机构12与检测台1上的陶瓷片表面接触，所述检测台1上设有出料盒9，所述出料盒9位于陶瓷片检测机构3一侧。
所述陶瓷片检测机构3包括相机检测机构6和陶瓷片RF检测机构10，所述相机检测机构6和陶瓷片RF检测机构10分别位于检测台1上方两侧，且相机检测机构6和陶瓷片RF检测机构10的检测端均朝向检测台1表面，可以利用相机检测机构6对陶瓷片的外管进行检测，同时可以利用陶瓷片RF检测机构10对陶瓷片的硬度等其他特性进行检测，保证检测全面；所述吸取机构12与机械手工作端5之间设有上下气缸11，所述上下气缸11一端与机械手工作端5固定连接，且上下气缸11另一端与吸取机构12固定连接，可以利用上下气缸11延伸推动吸取机构12与陶瓷片表面接触，利用吸取机构12将陶瓷片吸附，然后利用机械手臂2将吸附的陶瓷片运送到检测治具内，便于后期进行检测；所述检测台1上表面设有定位板13，所述定位板13位于吸取机构12下方，可以利用定位板13对陶瓷片进行初次定位，可以防止陶瓷片发生偏斜，从而便于吸附机构进行吸附；所述检测台1上设有滑台气缸14，所述滑台气缸14的延伸端固定连接有连接块15，所述连接块15一侧与定位板13固定连接，可以通过滑台气缸14带动连接块15工作，从而使连接块15驱动定位板13对陶瓷片进行定位；所述机械手臂2下方连接有机械手底座4，所述机械手臂2通过机械手底座4与检测台1固定连接，可以保证机械手臂2安装稳定，从而保证其工作稳定；所述检测台1上方设有定位检测机构17，所述定位检测机构17位于定位板13上方，且定位检测机构17通过定位检测安装座16固定安装在检测台1一侧，可以利用定位检测机构17对经过定位板13定位后的陶瓷片的位置进行检测，根据检测到定位的位置，从而驱动机械手工作端5能够准确的对定位的陶瓷片进行吸取。
需要说明的是，一种安全性高的检测机，在工作时，将待检测的陶瓷片放置在震动料盘8内，利用震动料盘8工作，使陶瓷片沿着陶瓷片输送通道7输送到设定位置，然后利用滑台气缸14带动连接块15工作，从而使连接块15驱动定位板13对陶瓷片进行定位，定位后，利用定位检测机构17对陶瓷片的位置进行检测，然后驱动机械手工作端5带动吸取机构12移动到陶瓷片上方，然后利用上下气缸11延伸推动吸取机构12与陶瓷片表面接触，利用吸取机构12将陶瓷片吸附，然后利用机械手臂2将吸附的陶瓷片运送到检测治具内，利用陶瓷片检测机构3对陶瓷片进行检测，可以利用相机检测机构6对陶瓷片的外管进行检测，同时可以利用陶瓷片RF检测机构10对陶瓷片的硬度等其他特性进行检测，保证检测全面，检测结束后，可以将陶瓷片通过出料盒9送出，本实用新型通过设置震动料盘8、机械手壁和吸取机构12，可以利用震动料盘8将待检测的陶瓷片输送到设定位置，然后利用机械手壁和吸取机构12将陶瓷片输送到检测治具内，然后启动测试按钮进行测试，测试结束后通过出料盒9出料，利用机械手实现自动上下料和自动检测，减少工序时间，且其中无人工作业，提高工作效率和操作安全性，便于使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种安全性高的检测机，包括检测台(1)和陶瓷片检测机构(3)，所述陶瓷片检测机构(3)位于检测台(1)一侧，其特征在于：所述检测台(1)一侧设有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)一端设有机械手工作端(5)，所述机械手工作端(5)位于检测台(1)上方，所述检测台(1)一侧设有震动料盘(8)，所述震动料盘(8)一侧设有陶瓷片输送通道(7)，所述陶瓷片输送通道(7)一端延伸位于检测台(1)上，所述机械手工作端(5)上连接有吸取机构(12)，所述吸取机构(12)与机械手工作端(5)固定连接，且吸取机构(12)与检测台(1)上的陶瓷片表面接触，所述检测台(1)上设有出料盒(9)，所述出料盒(9)位于陶瓷片检测机构(3)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述陶瓷片检测机构(3)包括相机检测机构(6)和陶瓷片RF检测机构(10)，所述相机检测机构(6)和陶瓷片RF检测机构(10)分别位于检测台(1)上方两侧，且相机检测机构(6)和陶瓷片RF检测机构(10)的检测端均朝向检测台(1)表面。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述吸取机构(12)与机械手工作端(5)之间设有上下气缸(11)，所述上下气缸(11)一端与机械手工作端(5)固定连接，且上下气缸(11)另一端与吸取机构(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述检测台(1)上表面设有定位板(13)，所述定位板(13)位于吸取机构(12)下方。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述检测台(1)上设有滑台气缸(14)，所述滑台气缸(14)的延伸端固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)一侧与定位板(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述机械手臂(2)下方连接有机械手底座(4)，所述机械手臂(2)通过机械手底座(4)与检测台(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种安全性高的检测机，其特征在于：所述检测台(1)上方设有定位检测机构(17)，所述定位检测机构(17)位于定位板(13)上方，且定位检测机构(17)通过定位检测安装座(16)固定安装在检测台(1)一侧。
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921401249.8U patent/CN210753850U/zh active Active
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