CN210732151U - 打磨机床的机器人抓手定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种打磨机床的机器人抓手定位装置，安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域，左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。本实用新型与现有技术相比具有保证打磨效果和机器人的工作寿命等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及一种打磨机床，尤其涉及一种打磨机床的定位装置。
背景技术
在铸件加工领域，铸件经铸造成型以后需要经过预处理才能进入加工阶段，而铸件的预处理包括粗抛、打磨、精抛等工序，其中，打磨处理是非常关键的工序，目前，铸件的打磨处理主要采用智能打磨机床，机床在打磨时，工件由机器人抓手夹持，机床电主轴靠近机器人抓手对工件进行打磨，实际打磨过程中，机器人抓手夹持工件使其机器臂受到很大的力，打磨轮打磨时，抓手会产生振动，这样不仅影响打磨的效果，而且降低机器人的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的就是解决以上技术问题，提供一种打磨机床的机器人抓手定位装置。
本实用新型的具体技术方案如下：
本实用新型主要是在现有打磨机床上增设的装置，具体技术方案如下：
本实用新型包括安装座、左支架、右支架以及液压缸组，其中安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，所述右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。
本实用新型能够实现打磨机床在实际打磨过程中对机器人抓手的定位夹持，使机器人抓手的机器臂不受力，抓手在打磨时不会出现振动，保证打磨效果和机器人的工作寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图。
图2为本实用新型的右视示意图。
图3为本实用新型的俯视示意图。
图4为本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
接下来就结合附图对本实用新型作详细说明
如图1-图4所示的一种打磨机床的机器人抓手定位装置，安装座1设置在打磨机床100的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架2和右支架3，打磨机床的电主轴1001对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有5组由上至下排列的第一液压缸组4，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，所述右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组5，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。
如图1、图2以及图3所示，机器人抓手101抓取工件102打磨机床后，机器人抓手的机器臂两侧分别进入第一液压缸组和第二液压缸组的夹持区域，第一液压缸组和第二液压缸组的液压缸工作实现对机器人抓手的机器臂夹紧，保证机器人抓手的机器臂不用受力。
Claims (1)
1.一种打磨机床的机器人抓手定位装置，其特征是：包括安装座、左支架、右支架以及液压缸组，其中安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，所述右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921608174.0U CN210732151U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 打磨机床的机器人抓手定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210732151U true CN210732151U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70989684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921608174.0U Active CN210732151U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 打磨机床的机器人抓手定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210732151U (zh) |
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2019
- 2019-09-25 CN CN201921608174.0U patent/CN210732151U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot gripper positioning device for grinding machine tool Effective date of registration: 20221031 Granted publication date: 20200612 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Dalian branch Pledgor: DALIAN YUYANG INDUSTRIAL INTELLIGENCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022210000178 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |