CN210720444U - 电缸耦合器结构、z轴驱动组件和加样臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电缸耦合器结构、Z轴驱动组件和加样臂，涉及机械驱动机构领域。该电缸耦合器结构包括电缸耦合器本体和紧固件；所述电缸耦合器本体包括卡接盘和连接柱；所述卡接盘设置在所述连接柱的一端；所述连接柱的外表面上设置有外螺纹；所述紧固件内设置有与所述连接柱的外螺纹配合的内螺纹。本实用新型提供的Z轴驱动组件和加样臂包括了上述电缸耦合器结构。本实用新型解决了现有耦合器因加工误差带来的精度欠佳的技术问题。

Description

电缸耦合器结构、Z轴驱动组件和加样臂

技术领域

本实用新型涉及机械驱动机构领域，具体而言，涉及一种电缸耦合器结构、Z轴驱动组件和加样臂。

背景技术

电缸耦合器结构作为机械驱动机构中一个重要的模块组件，主要配合电缸使用。

原有的电缸耦合器结构的设计方案中，外部用于固定电缸耦合器的驱动架带有凹槽的一端卡在电缸耦合器的圆形槽中，因为机械加工受制于设备的精度和操作人员的专业技能的影响，于是外部驱动架和电缸耦合器的圆形槽匹配有一定的间隙，从而影响了输出端的运动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缸耦合器结构、Z轴驱动组件和加样臂，其能够提高运动的精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电缸耦合器结构，其包括电缸耦合器本体和紧固件；

所述电缸耦合器本体包括卡接盘和连接柱；所述卡接盘设置在所述连接柱的一端；所述连接柱的外表面上设置有外螺纹；

所述紧固件内设置有与所述连接柱的外螺纹配合的内螺纹。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电缸耦合器结构，所述紧固件包括抵接盘，以及由所述抵接盘向外延伸的紧固操作部；

所述内螺纹由所述抵接盘的端面贯穿至所述紧固操作部的端面。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电缸耦合器结构，所述紧固操作部位六角头或四方头。

一种Z轴驱动组件，其包括Z轴电缸、驱动支架，以及上述的电缸耦合器结构；

所述驱动支架的一端设置有卡槽；所述连接柱与所述卡槽配合，以使所述卡接盘卡合在所述驱动支架的上表面上；所述紧固件与所述连接柱配合，以将所述电缸耦合器本体紧固在所述驱动支架上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述Z轴驱动组件，所述卡槽的槽宽与所述连接柱的直径的差值为1－5mm。

在本实用新型较佳的实施例中，上述Z轴驱动组件，所述连接柱对应所述卡槽的槽壁的外表面为光面。

一种加样臂，其包括加样泵承载板、加样泵升降组件，以及所述的Z轴驱动组件；

所述加样泵承载板上设置有Z向行程槽；所述驱动支架能够在所述Z轴电缸的驱动下沿所述Z向行程槽移动，从而带动连接在所述驱动支架另一端上的所述加样泵升降组件做升降运动。

本实用新型的较佳实施例中，上述加样臂，所述加样泵升降组件包括加样泵运载升降板、滑轨滑块模组和加样泵定位架；

所述滑轨滑块模组的滑轨固定在所述加样泵承载板上；所述加样泵运载升降板固定在所述滑轨滑块模组的滑块上；所述加样泵定位架与所述加样泵运载升降板之间的安装结构为可调节的安装结构，所述可调节的安装结构能够通过调节使所述加样泵定位架上的多个加样泵保持水平。

本实用新型的较佳实施例中，上述加样臂，所述可调节的安装结构包括设置在所述加样泵定位架上的多个安装孔，以及设置在所述加样泵运载升降板上的多个螺纹孔；

多个所述安装孔与多个所述螺纹孔一一对应布置。

本实用新型的较佳实施例中，上述加样臂，所述安装孔为长圆孔。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的电缸耦合器结构，包括电缸耦合器本体和紧固件；所述电缸耦合器本体包括卡接盘和连接柱；所述卡接盘设置在所述连接柱的一端；所述连接柱的外表面上设置有外螺纹；所述紧固件内设置有与所述连接柱的外螺纹配合的内螺纹。本实用新型的电缸耦合器与现有通过中间凹槽直接卡合固定方式不同，包括了电缸耦合器本体和紧固件，电缸耦合器本体的连接柱进入到外部驱动支架的卡槽中，卡接盘卡合在外部驱动支架的上表面上，紧固件与连接柱配合连接，通过旋转将电缸耦合器本体紧固在外部驱动支架上，解决了因耦合器的加工误差带来的精度欠佳的问题。本实用新型提供的Z轴驱动组件和加样臂包括了上述电缸耦合器结构，因此也具有上述电缸耦合器结构的所有优点，本实用新型的加样臂在应用过程中，由于电缸耦合器结构能够紧固在驱动支架上，使加样臂上的加样泵向下拾取吸液枪头时，每台设备的受力反馈保持一致，空间变形也一致，从而使加样泵插入吸液枪头的深度一样，吸液枪头在样本和试剂中的吸液位置一样，即提高了加样泵上下移动的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电缸耦合器结构中电缸耦合器本体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电缸耦合器结构中紧固件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的Z轴驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的Z轴驱动组件的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的加样臂的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的加样臂的爆炸图。

图中：

100－Z轴驱动组件；101－Z轴电缸；102－驱动支架；1021－卡槽；103－电缸耦合器本体；1031－卡接盘；1032－连接柱；104－紧固件；1041－抵接盘；1042－紧固操作部；200－加样泵升降组件；201－加样泵运载升降板；2011－螺纹孔；202－滑轨滑块模组；203－加样泵定位架；2031－安装孔；300－加样泵承载板；301－Z向行程槽；401－Z泵顶部承载板；402－X轴左连接块；403－X轴右连接块；404－动作臂承载板；405－电路承载板；406－加样泵控制电路板；407－加样泵抗电磁干扰盒；408－加样泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种电缸耦合器结构，其包括电缸耦合器本体103和紧固件104；

所述电缸耦合器本体103包括卡接盘1031和连接柱1032；所述卡接盘1031设置在所述连接柱1032的一端；所述连接柱1032的外表面上设置有外螺纹；

所述紧固件104内设置有与所述连接柱1032的外螺纹配合的内螺纹。

传统的电缸耦合器与外部驱动架的连接为卡接，即外部驱动架带有凹槽的一端卡在电缸耦合器的圆形槽中，由于机加工受加工设备的精度和操作人员专业技能的影响，电缸耦合器与外部驱动架配合后有一定间隙，因此电缸耦合器在电缸的驱动下移动，输出端受力后反馈不一样，实际变形量与控制变形量有误差。本实施例的电缸耦合器结构，电缸耦合器本体103用于与外部驱动架配合卡接，卡接时，连接柱1032与外部驱动架的凹槽配合，卡接盘1031与外部驱动架的上表面卡合，连接柱1032从外部驱动架的凹槽的下部伸出的部分与紧固件104螺纹配合连接，通过旋转紧固件104实现电缸耦合器的紧固，消除了电缸耦合器与外部驱动架配合后的间隙，提高电缸的驱动精度。

在上述技术方案中，进一步的，所述紧固件104包括抵接盘1041，以及由所述抵接盘1041向外延伸的紧固操作部1042；

所述内螺纹由所述抵接盘1041的端面贯穿至所述紧固操作部1042的端面。

本实施例的紧固件104包括抵接盘1041和紧固操作部1042，紧固件104与连接柱1032配合后，手握紧固操作部1042进行旋转，直至抵接盘1041与外部驱动架的下表面抵接，继续旋转实现紧固。由于抵接盘1041与外部驱动架具有一定接触面积，因此紧固效果更佳。

在上述技术方案中，进一步的，所述紧固操作部1042位六角头或四方头。

本实施例的紧固操作部1042为六角头或四方头，因此能够借助内六角扳手或与四方头配合的扳手进行旋转，与手动旋转相比，紧固效果更好，因此在应用过程中能够提高运动的精度。

第二实施例

请参照图3和图4，本实施例提供一种Z轴驱动组件100，其包括Z轴电缸101、驱动支架102，以及第一实施例中的电缸耦合器结构；

所述驱动支架102的一端设置有卡槽1021；所述连接柱1032与所述卡槽1021配合，以使所述卡接盘1031卡合在所述驱动支架102的上表面上；所述紧固件104与所述连接柱1032配合，以将所述电缸耦合器本体103紧固在所述驱动支架102上。

本实施例的Z轴驱动组件100，Z轴电缸101的电缸耦合器采用了第一实施例中的电缸耦合器结构。Z轴电缸101的传动杆由Z轴电缸101的下部伸出，并与电缸耦合器本体103连接，本实施例Z轴电缸101的传动杆与电缸耦合器本体103之间的连接为螺纹连接，拆装更方便。

在上述技术方案中，进一步的，所述卡槽1021的槽宽与所述连接柱1032的直径的差值为1－5mm。

卡槽1021的槽宽过宽，电缸耦合器本体103容易晃动，紧固件104容易松脱；卡槽1021的宽度过窄会增加装配的难度，影响装配效率。因此本实施例中，卡槽1021的槽宽大于连接柱1032的直径，且卡槽1021的槽宽与连接柱1032的直径的差值优选为1－5mm，该差值范围内，既能够保证紧固件104的紧固效果还能够降低拆装难度。

在上述技术方案中，进一步的，所述连接柱1032对应所述卡槽1021的槽壁的外表面为光面。

由于连接柱1032对应卡槽1021的槽壁的外表面不与紧固件104配合连接，因此本实施例将其设置为光面，能够降低加工成本。

第三实施例

请参照图5和图6，本实施例提供一种加样臂，其包括加样泵承载板300、加样泵升降组件200，以及第二实施例中的Z轴驱动组件100；

所述加样泵承载板300上设置有Z向行程槽301；所述驱动支架102能够在所述Z轴电缸101的驱动下沿所述Z向行程槽301移动，从而带动连接在所述驱动支架102另一端上的所述加样泵升降组件200做升降运动。

本实施例提供的加样臂使用了第二实施例中的Z轴驱动组件100，因此具有第二实施例中Z轴驱动组件100的所有优点。

在上述技术方案中，进一步的，所述加样泵升降组件200包括加样泵运载升降板201、滑轨滑块模组202和加样泵定位架203；

所述滑轨滑块模组202的滑轨固定在所述加样泵承载板300上；所述加样泵运载升降板201固定在所述滑轨滑块模组202的滑块上；所述加样泵定位架203与所述加样泵运载升降板201之间的安装结构为可调节的安装结构，所述可调节的安装结构能够通过调节使所述加样泵定位架203上的多个加样泵408保持水平。

现有的加样泵运载升降板201与加样泵定位架203之间的连接没有上、下调节的空间，本实施例采用螺丝直接连接加样泵定位架203和加样泵运载升降板201，螺丝和相连接的孔之间有可调节的余量，即方便安装，也便于调节加样泵定位架203的水平，从而方便控制左右两边加样泵408到中隔板的高度。

在上述技术方案中，进一步的，所述可调节的安装结构包括设置在所述加样泵定位架203上的多个安装孔2031，以及设置在所述加样泵运载升降板201上的多个螺纹孔2011；

多个所述安装孔2031与多个所述螺纹孔2011一一对应布置。

采用多个安装孔2031与多个螺纹孔2011一一对应配合连接的方式增加了连接的强度，使加样泵定位架203不易松脱，从而进一步提高Z向运动的运动精度。

在上述技术方案中，进一步的，所述安装孔2031为长圆孔。安装孔2031设置为长圆孔使安装调节更加方便。

本实施例的加样臂还包括了Z泵顶部承载板401、X轴左连接块402、X轴右连接块403、动作臂承载板404、电路承载板405、加样泵控制电路板406、加样泵抗电磁干扰盒407、加样泵408等零部件。动作臂承载板404安装在加样泵承载板300上，滑轨滑块模组202安装在加样泵承载板300上，加样泵运载升降板201安装在滑轨滑块模组202的滑块上，Z轴电缸101安装在加样泵承载板300上，驱动支架102安装在加样泵运载升降板201的背面，电缸耦合器本体103安装到Z轴电缸101的传动杆上，调整滑轨滑块模组202的高度，将电缸耦合器本体103放入驱动支架102的凹槽中，然后将紧固件104旋入电缸传动杆的螺纹上，并且通过电缸自带螺母调节高度，安装Z泵顶部承载板401到Z轴电缸101的顶部，将加样泵定位架203安装在加样泵运载升降板201上，将加样泵408安装到加样泵定位架203上，安装加样泵控制电路板406到电路承载板405上，将电路承载板405安装在加样泵运载升降板201上，安装加样泵抗电磁干扰盒407盖到电路承载板405上，安装X轴左连接块402和X轴右连接块403到动作臂承载板404和加样泵承载板300的左右两侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缸耦合器结构，其特征在于，包括电缸耦合器本体和紧固件；

所述电缸耦合器本体包括卡接盘和连接柱；所述卡接盘设置在所述连接柱的一端；所述连接柱的外表面上设置有外螺纹；

所述紧固件内设置有与所述连接柱的外螺纹配合的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的电缸耦合器结构，其特征在于，所述紧固件包括抵接盘，以及由所述抵接盘向外延伸的紧固操作部；

所述内螺纹由所述抵接盘的端面贯穿至所述紧固操作部的端面。

3.根据权利要求2所述的电缸耦合器结构，其特征在于，所述紧固操作部位六角头或四方头。

4.一种Z轴驱动组件，其特征在于，包括Z轴电缸、驱动支架，以及如权利要求1－3任意一项所述的电缸耦合器结构；

所述驱动支架的一端设置有卡槽；所述连接柱与所述卡槽配合，以使所述卡接盘卡合在所述驱动支架的上表面上；所述紧固件与所述连接柱配合，以将所述电缸耦合器本体紧固在所述驱动支架上。

5.根据权利要求4所述的Z轴驱动组件，其特征在于，所述卡槽的槽宽与所述连接柱的直径的差值为1－5mm。

6.根据权利要求5所述的Z轴驱动组件，其特征在于，所述连接柱对应所述卡槽的槽壁的外表面为光面。

7.一种加样臂，其特征在于，包括加样泵承载板、加样泵升降组件，以及如权利要求4－6任意一项所述的Z轴驱动组件；

所述加样泵承载板上设置有Z向行程槽；所述驱动支架能够在所述Z轴电缸的驱动下沿所述Z向行程槽移动，从而带动连接在所述驱动支架另一端上的所述加样泵升降组件做升降运动。

8.根据权利要求7所述的加样臂，其特征在于，所述加样泵升降组件包括加样泵运载升降板、滑轨滑块模组和加样泵定位架；

所述滑轨滑块模组的滑轨固定在所述加样泵承载板上；所述加样泵运载升降板固定在所述滑轨滑块模组的滑块上；所述加样泵定位架与所述加样泵运载升降板之间的安装结构为可调节的安装结构，所述可调节的安装结构能够通过调节使所述加样泵定位架上的多个加样泵保持水平。

9.根据权利要求8所述的加样臂，其特征在于，所述可调节的安装结构包括设置在所述加样泵定位架上的多个安装孔，以及设置在所述加样泵运载升降板上的多个螺纹孔；

多个所述安装孔与多个所述螺纹孔一一对应布置。

10.根据权利要求9所述的加样臂，其特征在于，所述安装孔为长圆孔。

Images